51基于实时系统的编程

只看该作者 · 2011-3-27 23:34

最近学习small rtos51，在51开发板上弄了个带密码登陆的液晶时钟，可是在密码登陆时总有个问题解决不了。问题描述：当输入错误密码后想删除显示在1602上的全部星号（也就是在1602上连写6个空格），删除完了就出问题了。接下来在输入密码可能会导致无**常显示，很难复位有时只有电源启动。一个一个删除又没有问题。想了好久都没明白为什么？除掉这个功能一切正常。

1万 · 2011-3-28 08:28

这和RTOS没有关系

只看该作者 · 2011-3-28 12:24

2# ayb_ice
个人感觉好像是定时器问题，我定时中断10ms，感觉写字符串函数回超过10ms，写的过程是关中断。感觉开中断后定时器处理会出问题。有个问题问:EA=0.TR0=1,ET0=1,时，定时计数器会正常计数吗？只是不响应中断而已。也就是说如果计数器设置为1000,计数器计数到500时EA=0；去处理一段程序，处理完回来后计数器的值还是500吗？

只看该作者 · 2011-3-28 12:30

还有个问题好像只要拔掉串口下载电源线在插上，程序运行也不正常。只有在重启一次电源开关。才能正常。而且你在不正常是按下的键会在下一次打开电源启动时在1602上显示出来。太奇怪了。现在就是一个问题还没解决又有新问题，希望有高手能给点建议给我。谢谢了

1万 · 2011-3-28 13:29

只要TR0=1就会计时的,如果开了中断,TF0=1时会响应中断

只看该作者 · 2011-3-28 14:09

5# ayb_ice
谢了。按键消息和1602命令两个消息队列都存储在XDATA，程序出问题按得键没有响应，重新上电响应了之前的按键，也就是说之前的按键存进了按键消息队列，但是没有正确传送到1602命令队列，重新上电后按键消息队列里的消息好像断电保存了一上电就传送到1602命令队列里。所以即使没按键1602也自己操作起来了。我想问难道断电XDTA里的数据可以保存？

1万 · 2011-3-28 14:45

你要看你断多久了,也和程序有关的,比如你复位后会清零XRAM

只看该作者 · 2011-3-29 12:06

7# ayb_ice
XRAM断电不是会自动清除所有数据吗？

只看该作者 · 2011-3-29 12:10

除掉后功能正常肯定不是RTOS的问题了看看你的键盘输入程序是否不够完善吧

只看该作者 · 2011-3-29 12:42

RTOS肯定没问题啊，我感觉是写字符串时间长了，一般按键去抖延时个20ms加上扫描处理也就20几ms但1602写一个字符都不止20MS。这里该怎么处理好啊？感觉应该出乱的结果应该是不可预测的，但是每次都是在那个固定的时候出问题。

只看该作者 · 2011-3-30 10:21

没那么复杂。LZ的功能裸奔都能做，（书上有现成的裸奔程序）RTOS应该更简单了。

还是自己没用好RTOS。

1万 · 2011-3-30 10:58

small rtos的实时性是很差的,比tiny都差远了,处理系统中断时是关掉中断的,或将系统中断设为最高优先级,而在TINY里系统中断根本不占用中断优级,其实是扩展了中断优级,仅比任务的优先级要高,而低于所有标准中断

只看该作者 · 2011-3-30 13:24

11# 刘前辈
裸的我做过了，只是最近看了small rtos才想试试用系统的怎么样。之前编的程序都没用消息队列，这次试下消息队列程序，就出问题了，还是一串一串的问题

只看该作者 · 2011-3-30 13:31

#include "config.h"
#define Self_Define_Isp_Download_Command 0x3d
#define Datecom P0
sfr IAP_CONSTR=0xe7;
sbit E=P2^7; //1602使能引脚
sbit RW=P2^6; //1602读写引脚
sbit RS=P2^5; //1602数据/命令选择引脚
uint8 Showtime[4];
uint8 Showtimedis[4];
uint8 Password[7];
char Keytemp[1];
uint8 addr=9;
uint8 code table[16]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};//数码管编码表管编码表
char code Passnumber[7]={2,1,2,2,0,9,'\0'};
uint8 OS_Q_MEM_SEL KeyValueBuf[8];
uint8 OS_Q_MEM_SEL Command1602Buf[8];
void main(void)
{
TMOD = (TMOD & 0XFF) | 0X21;
SM0=0;
      SM1=1;
REN=1;
      TH1=0xfd;
      TL1=0xfd;
ES=1;
TR1=1;
TL0 = 0x00;    //时钟节拍10ms
TH0 = 0xDC;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
Lcd_Init();  //运行55ms
   OSStart(); //运行1ms
}
         void KeyInput(void) //扫描按键，正确按键后将按键信息加入消息队列KeyValueBuf供别的任务处理
{
uint8 temp;
OSQCreate(KeyValueBuf,8);  //创建按键值消息队列，占用8字节
//OSWait(K_TMO,1);
while (1)
{
   P1=0xf0;
   OSWait(K_TMO,2); //等待P1口数据稳定
   if(P1!= 0xf0)
   {
   OSWait(K_TMO,2); //延时20ms去抖
   if(P1!=0xf0)
{
      temp=Keyscan();
      OSWait(K_TMO,2); //延时20ms去抖
      if(temp==Keyscan())
         {
      while(temp==Keyscan()) ;    //松手检测
      OSQPost(KeyValueBuf,temp);  //正确按键后发送按键消息
   }
}
   }
}
}

         void KeyHandle(void)    //根据按键消息队列信息实时处理
{  static uint8  i=0;
uint8  j;
OSQCreate(Command1602Buf,8); //建立1602命令消息队列
//OSWait(K_TMO,100);
while(1)
{
   OSQPend(Keytemp,KeyValueBuf,0);    //等待按键值消息队列有消息，读取
if((Keytemp[0])<=9&&(Keytemp[0])>=0)//0~9号键，即输入正确数字，1602向后写个“*”
   { Password[6]='\0';
      Password[i++]=Keytemp[0];
//P2=Password[i-1];
     OSQPost(Command1602Buf,WRITE_STAR); //根据按键值向命令1602消息队列发送实时处理命令
   }
   else if(Keytemp[0]==0x0a) //按下10号按键即向前删除一个“*”
   {
Password[--i]=0;
//delay1();
OSQPost(Command1602Buf,DEL_STAR);
   }
   else if(Keytemp[0]==0x0b) //按下11号按键即删除全部“*”.问题就出在这。
   {
for(j=0;j<6;j++)
Password[j]=0;
//delay1();
OSQPost(Command1602Buf,CLR_ALLSTAR);
   }
   else if(Keytemp[0]==0x0c) //按下12号确认输入显示“#”
   {
     OSQPost(Command1602Buf,ENTERPASS);
continue;
   }
}
}
   void  Enter1602(void)  //1602密码登陆界面处理
{
uint8 temp[1];
OSSemCreate(LCD1602_SEM,0);
Write_string(1,1,"  -SMALL RTOS-  "); //1602初始化登陆界面大概要写250ms
OSWait(K_TMO,2);
Write_string(2,1,"Password:");
  while(1)
{
OSQPend(temp,Command1602Buf,0);
switch (temp[0])
   {
   case(WRITE_STAR):  //在1602上写下一个“*”号，密码为六位
                  if(addr<9&&addr>=15)
      addr=9;
                  else
      {addr+=1;Write_char(2,addr,'*');}break;//写一个字符大概30ms
   case(DEL_STAR): //删除当前地址“*”
                  if(addr>9&&addr<16)
   {
   Write_char(2,addr,' ');
   addr-=1;
   }break;
   case(CLR_ALLSTAR):  //删除所有星号，问题就出在这了。只要按下这个键一会就出问题了
                  addr=9;
   Write_string(2,10,"    ");
   break;
   case(ENTERPASS):  //输入一个'#'，即确定键
                  Write_char(2,16,'#');
   if(!strcmp(Password,Passnumber))
   {
   Write_string(2,1," hello welcome ");
   OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC )
   }
   else
      {
      Write_string(2,1," sorry error ");
   OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC );
      Write_string(2,1,"Password:");
   }
   break;
   default:break;
   }
   //OSWait(K_TMO,50);
}

}

void delay1()    //延时1毫秒
{
  uint8 y;
  for(y=100;y>0;y--);
}
void delay() //延时140US液晶屏时序需要
{
uint8 i,j;
for(i=0; i<=100; i++)
for(j=0; j<=20; j++)
;
}
void Write_Command(uint8 c)    //写命令指令函数
{
  //OS_ENTER_CRITICAL();
  Datecom=c;
  RS=0;
  RW=0;
  E=0; //这里写的时序很重要啊，时序不多很难正确写进去啊
  delay();
  E=1;
  delay();
  //OS_EXIT_CRITICAL();
}
void Write_Date(uint8 c)    //写数据函数
{
  //OS_ENTER_CRITICAL();
  Datecom=c;
  RW=0;
  RS=1;
  E=0;
  delay();
  E=1;
  delay();
  //OS_EXIT_CRITICAL();
}
void Write_char(uint8 hang,uint8 lie,uint8 c) //写字符型数据函数
{
  //OS_ENTER_CRITICAL();
  if(hang==1)Write_Command(0x80+lie-1);
  if(hang==2)Write_Command(0xc0+lie-1);
  Write_Date(c);
//delay1();
  //OS_EXIT_CRITICAL();
  }
void Write_string(uint8 hang,uint8 lie,uint8 *p)  //写字符串函数
{
  //OS_ENTER_CRITICAL();
  if(hang==1)Write_Command(0x80+lie-1);
  if(hang==2)Write_Command(0xc0+lie-1);
  while(*p!='\0')
  {
Write_Date(*(p++));
delay1();
  }
  //OS_EXIT_CRITICAL();
}
void Lcd_Init() //1602初始化
{
Write_Command(0x01);  //清屏指令
Write_Command(0x38);    //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
Write_Command(0x0c);    //开显示，光标不显示，不显示光标
Write_Command(0x06); //当读写一个字符后地址指针光标都加一
}

uint8 Keyscan(void) //矩阵扫描函数，返回扫描到的键值
{
  uint8 i,j,temp,Buff[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
  OS_ENTER_CRITICAL();
  for(j=0; j<4; j++)
{
P1 = Buff[j];
/*以下三个_nop_();作用为让 P1 口的状态稳定*/
     delay();
temp = 0x10;
for(i=0; i<4; i++)
{
if(!(P1 & temp))
{
        OS_EXIT_CRITICAL();
return (i+j*4);
}
temp <<= 1;
}
}
  OS_EXIT_CRITICAL();
  return 0xff;
}
void UART_Interrupt_Recieve(void) interrupt 4  //STC下载不断电串口程序
{
unsigned char k=0;
unsigned int a,b;
if(RI==1)
{
   RI=0;
   k=SBUF;
   if(k==Self_Define_Isp_Download_Command)
   {
      for(a=1010;a>0;a--)
         for(b=100;b>0;b--) ;
      IAP_CONSTR=0x60;
      }
}
else
   {
   TI=0;
   }

}

这是我的程序，希望哪位大侠有空帮看看。

只看该作者 · 2011-3-30 13:32

12# ayb_ice
他的实时性还很差。我没怎么接触过别的实时系统，这是我接触的第一个系统。这方面还不怎么了解，TINY哪有全部源代码

1万 · 2011-3-30 13:59

中断的实时性是最高的
RTOS都有临界代码,会关中断,所以RTOS的一个重要指标是中断延时,这个时间越短越好,而small rtos51这个延时是很大的,远比TINY要大
典型的small rtos51用来学习可以,做项目还是不好的

1万 · 2011-3-30 14:00

队列和RTOS其实没有关系,裸奔也可以用的

只看该作者 · 2011-3-30 17:25

本帖最后由刘前辈于 2011-3-30 17:35 编辑

很简单。执行下面程序时，把时间片功能临时关闭就行了。——关调度而不是关中断。系统节拍照常跳动。

else if(Keytemp[0]==0x0b)    //按下11号按键即删除全部“*”.问题就出在这。
      {
            for(j=0;j<6;j++)
            Password[j]=0;
            //delay1();
            OSQPost(Command1602Buf,CLR_ALLSTAR);
      }

或者，利用信号量，保护这段程序互斥执行。

或者，把系统节拍放大到50ms。

这属于“一个系统任务，是同步的还是并发的？”问题。显然这一段是需要同步执行的，也就是资源保护问题。——它不希望被时间片切换并发执行。

、

只看该作者 · 2011-3-30 22:08

本帖最后由 zhouwenbin1989 于 2011-3-30 22:11 编辑

18# 刘前辈
谢谢前辈啊，找个时间试试。可是为什么其它按键也是这样处理的没问题。再请教前辈一个问题keil c51中局部变量在寄存器用完后分配在固定地址怎么理解，是在DATA,IDATA,XDATA哪一块中。small rtos是如何改变这种存储的，汇编吗？

只看该作者 · 2011-3-30 22:08

16# ayb_ice
请问在哪可以得到TINY的全部源代码？

51基于实时系统的编程

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