51基于实时系统的编程

登录 · 发表于 2011-3-31 08:26

16# ayb_ice
请问在哪可以得到TINY的全部源代码？
zhouwenbin1989 发表于 2011-3-30 22:08

KEIL的安装目录下
C:\Keil\C51\RtxTiny2\SourceCode
没有必要源代码,是汇编的,原理可不简单,知道怎么用就可以了,
看例程
C:\Keil\C51\RtxTiny2\Examples
帮助文档

发表于 2011-3-31 09:22

#19
c51中局部变量在寄存器用完后分配在固定地址怎么理解，是在DATA,IDATA,XDATA哪一块中。small rtos是如何改变这种存储的，汇编吗？

19楼说的是形参吧？否则应该说“c51中局部变量在寄存器用完后分配在固定地址区域怎么理解……”是吗？

这个区域当然指动态共享覆盖区，用户程序一旦经过编译/连接，这段共享覆盖区（固定大小字节）就被分配固定地址了（定位了）。——分配在静态存贮区下面。

、、

登录 · 发表于 2011-3-31 09:42

哪一块？可以按下图选择默认。当然也可以专门说明：例如：
f1（） large // 局部变量i 定义在XDATA
{ char i;
}

发表于 2011-3-31 09:52

small rtos 当然要看它的PCB定义说明，PCB不就是一个结构么。举例：
data struct_PCB;

当然51结构任务PCB总是定义在data区，否则就太慢了。

发表于 2011-3-31 13:12

18# 刘前辈

把系统节拍调整到50ms感觉不可行，那样按键之类的应该会反应迟钝了。他不希望被切换，但实际上他是一定要被切换的，要不他要写几百ms。资源保护，打断他的任务好像都不会对1602资源进行操作，这样也要保护吗？

发表于 2011-3-31 13:34

本帖最后由 zhouwenbin1989 于 2011-3-31 13:48 编辑

24# 刘前辈
前辈能帮我再看下这个软定时器吗？

#define  IN_SOFT_TIMER
#include "config.h"
                                                /* 软定时器的数据结构 */
typedef SOFT_TIMER_MEM_SEL struct _TySoftTimerData
{
uint8 Falg;                                  /* 软定时器状态 */
uint16 DelayTime;                            /* 软定时器运行时间 */
void (const * Fuction)(void);                /* 软定时器溢出调用的函数 */
};
#if MAX_SOFT_TIMER > 0
uint16 SoftTimerCnt;                               /* 辅助定时器 */
uint16 SoftTimerThisDelay;                         /* 辅助定时器初始值 */
struct _TySoftTimerData SOFT_TIMER_MEM_SEL SoftTimerData[MAX_SOFT_TIMER];

      void SoftTimerSum(void) //每次系统节拍处理时调用的函数，一个辅助定时器
{
if( --SoftTimerCnt == 0)
{
      OSIntSendSignal(SOFT_TIMER_TASK_ID);
}
}
      void InitSoftTimer(void)//初始化软定时器模块
{
uint8 i;

OS_ENTER_CRITICAL();
for (i = 0; i < MAX_SOFT_TIMER; i++)
{
      SoftTimerData.Falg = 0;
      SoftTimerData.DelayTime = 0;
      SoftTimerData.Fuction = NULL;
}

OS_EXIT_CRITICAL();
}

uint8 SoftTimerRun(uint8 Index, uint16 Delay, void (const * Fuction)(void))//运行一个软定时器
{
#if EN_SOFT_TIMER_CHK > 0
if (Index >= MAX_SOFT_TIMER)
{
      return NOT_OK;
}
#endif

if (Delay != 0 && Fuction != NULL)
{
      OS_ENTER_CRITICAL();
      SoftTimerData[Index].Fuction = Fuction;
      SoftTimerThisDelay -= SoftTimerCnt;
      SoftTimerCnt = 0;
      SoftTimerData[Index].DelayTime = Delay + SoftTimerThisDelay;
      SoftTimerData[Index].Falg &= ~SOFT_TIMER_TIMER_OUT;
      SoftTimerData[Index].Falg |= SOFT_TIMER_TIMER_RUN;
      OS_EXIT_CRITICAL();
      OSSendSignal(SOFT_TIMER_TASK_ID);
      return SOFT_TIMER_OK;
}
else
{
      return NOT_OK;
}
}
      uint8 SoftTimerStop(uint8 Index)//停止一个正在运行的软定时器
{
#if EN_SOFT_TIMER_CHK > 0
if (Index >= MAX_SOFT_TIMER)
{
      return NOT_OK;
}
#endif

OS_ENTER_CRITICAL();
SoftTimerData[Index].DelayTime = 0;
SoftTimerData[Index].Fuction = NULL;
SoftTimerData[Index].Falg &= ~(SOFT_TIMER_TIMER_OUT | SOFT_TIMER_TIMER_RUN);
OS_EXIT_CRITICAL();
return SOFT_TIMER_OK;
}
      void SoftTimer(void)  //软定时器管理任务
{
uint16 ThisDelay;
uint8 i;

SoftTimerCnt = 0;
while (1)
{
      OS_ENTER_CRITICAL(); //  找到定时最短的定时器
            ThisDelay = -1;
      for (i = 0; i< MAX_SOFT_TIMER; i++)
      {
         if (SoftTimerData.DelayTime != 0 &&
            SoftTimerData.DelayTime < ThisDelay)
         {
            ThisDelay = SoftTimerData.DelayTime;
         }
      }
   //  计算等待时间
      if (ThisDelay > -SoftTimerCnt)
      {
         SoftTimerCnt += ThisDelay;
      }
      else
      {
         SoftTimerCnt = 1;
      }
      SoftTimerThisDelay = ThisDelay;

      OSWait(K_SIG,0); //前面关中断到这句话后面才打开，中断都关了，那定时器怎么能唤起任务。？？？？？？
      ThisDelay = SoftTimerThisDelay;

      //  查询定时到的软定时器
      for (i = 0; i < MAX_SOFT_TIMER; i++)
      {
         SoftTimerData.Falg &= ~SOFT_TIMER_TIMER_OUT;
         if (SoftTimerData.DelayTime != 0)
         {
            if (SoftTimerData.DelayTime <= ThisDelay)
            {
                  SoftTimerData.DelayTime = 0;
                  if (SoftTimerData.Fuction != NULL)
                  {
                     SoftTimerData.Falg |= SOFT_TIMER_TIMER_OUT;
                  }
            }
            else
            {
                  SoftTimerData.DelayTime -= ThisDelay;
            }
         }
      }
      SoftTimerThisDelay = 0;
      OS_EXIT_CRITICAL();
     //  执行软定时器指定的任务
      for (i = 0; i < MAX_SOFT_TIMER; i++)
      {
         if (((SoftTimerData.Falg & SOFT_TIMER_TIMER_OUT) != 0) &&
            (SoftTimerData.Fuction != NULL))
         {
            SoftTimerData.Falg &= ~SOFT_TIMER_TIMER_OUT;
            SoftTimerData.Fuction();
         }
      }
}
}

还有这里，在节拍函数中完成系统定时的计算和软定时器计数器的计算
            /* 将函数SoftTimerSum()挂接到函数OSTimeTick()的代码*/
#ifdef IN_OS_CORE
#define OSTimeTick _OSTimeTick
#else
extern void _OSTimeTick(void);
#define OSTimeTick SoftTimerSum()，_OSTimeTick
#endif

这不是条件编译码，如果编译只能编译其中一块，另外一个文件中定义了IN_OS_CORE那么编译#define OSTimeTick _OSTimeTick；
extern void _OSTimeTick(void);
#define OSTimeTick SoftTimerSum()，_OSTimeTick这两句没法编译那怎么能将原来的OSTimeTick中包含SoftTimerSum()，_OSTimeTick。而且中间怎么是逗号啊。难道不是分号码。这样做怎么实现的两个函数挂接在一起啊。
希望前辈能抽空帮我分析分析，感激不尽

#endif

发表于 2011-3-31 17:55

本帖最后由刘前辈于 2011-3-31 17:57 编辑

这里j 没保护，试试修改一下这里的j；

  void KeyHandle(void)       //根据按键消息队列信息实时处理
{  static uint8  i=0;
uint8  j; //  修改为static uint8  j ;

OSQCreate(Command1602Buf,8);       //建立1602命令消息队列
//OSWait(K_TMO,100);

//

发表于 2011-3-31 18:43

很简单的证实调试，把写6个空格" " 缩小改成写一个，二个；什么效果？

case(CLR_ALLSTAR): //删除所有星号，问题就出在这了。只要按下这个键一会就出问题了
addr=9;
Write_string(2,10," ");

发表于 2011-3-31 20:05

在函数前面加"#pragma disable "；这么严格的时序还不保护？

#pragma  disable
void Write_Date(uint8 c)                //写数据函数
{
  //OS_ENTER_CRITICAL();
  Datecom=c;
  RW=0;
  RS=1;
  E=0;
  delay();
  E=1;
  delay();
  //OS_EXIT_CRITICAL();
}

/

发表于 2011-3-31 22:03

28# 刘前辈

写一个结果好像也一样，现在我开始有点怀疑硬件了，等我拿硬件检修回来后再试下

发表于 2011-4-1 19:12

OSWait(K_SIG,0); //前面关中断到这句话后面才打开，中断都关了，那定时器怎么能唤起任务。？？？？？？

这里是睡眠等待另一个任务的唤醒信号K_SIG，和定时器没有关系。从这里开始，当前任务睡眠，调度器触发切换到其它就绪任务了。

、、

发表于 2011-4-1 19:14

顶你的签名！

在路上。人的一生很短，但是如果卑劣的过这一生，那么很长。

、、

发表于 2011-4-1 23:08

31# 刘前辈

这里我懂了，他是不同的任务保存不同的关中断状态。想问下前辈你是学什么的，计算机的还是电子，感觉你对系统的领悟很好啊

发表于 2011-4-2 09:40

本帖最后由刘前辈于 2011-4-2 09:57 编辑

这里我懂了，他是不同的任务保存不同的关中断状态。

不同意上面：举例：如果一个任务A由于某种原因关闭了中断，然后睡眠，那么以后谁来打开中断？
所以，一个关闭了中断的任务A，必须执行到自愿放弃点，直到恢复中断正常工作状态，才能结束自己当前运行态（去睡眠或其他），交出CPU控制权，——“谁关断的中断，谁负责打开。”即使时间片超时，也不可能截止任务A的未执行完状态（本来就不可能，因为中断已经关闭，调度不可能被触发。）如果由于程序员的疏忽，使任务A恢复中断，那系统就死了。

所以，OS有更高级的处理机制，无需程序员管理，而由OS管理临界区，例如HOAR的管程机制，条件变量什么的。——有需求就总有人研究。

、

发表于 2011-4-2 10:04

本帖最后由刘前辈于 2011-4-2 10:06 编辑

还有下面这里调试发现问题很容易：你说去掉11号功能，一切正常。
      那么好办，把下面红色注释掉，看看什么结果，——按道理应该像10号功能一样正常。
      马上就能找到问题所在了。

else if(Keytemp[0]==0x0b)       //按下11号按键即删除全部“*”.问题就出在这。
      {
         //   for(j=0;j<6;j++)
            Password[j]=0;       // 这句注释掉。
            //delay1();
            OSQPost(Command1602Buf,CLR_ALLSTAR);
      }

、

发表于 2011-4-2 12:53

[quote]

不同意上面：举例：如果一个任务A由于某种原因关闭了中断，然后睡眠，那么以后谁来打开中断？

这里是这样的（我的理解）：
A睡眠后，系统切换到就绪优先级最高的任务执行（假设是任务B），在切换的时候会判断B上次睡眠时关中断计数器（ENTER_SUM）的值，如果B睡眠时B是关中断的话切换过去还是关中断，但是如果B的关中断是打开的的话切换过去时会在内核函数中自动打开中断。

发表于 2011-4-2 13:01

36# 刘前辈

这种方法试过了，没什么改变。

发表于 2011-4-2 13:14

36# 刘前辈

我的感觉是我在任务的循环中，对一个要处理较长时间的操作没处理好（而这里这个操作就是在1602中写字符串）。影响后面的系统正常运行。可是我现在还是没想好该怎么处理这个操作才合理。

发表于 2011-4-2 13:25

12# ayb_ice

TINY不是时间片轮询吗？

发表于 2011-4-2 13:42

36# 刘前辈

我的问题搞定了，原来是在KeyHandle(void)函数中，当按下删除全部是我没有将静态变量i置0，导致后面出错。谢谢你这几天给我提供的帮助，太感谢了。以后希望能有跟多机会互相学习

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