ucos邮箱问题请教

只看该作者 · 2011-4-14 12:26

pMsg = OSMboxPend(InMsg,OS_TICKS_PER_SEC * 2,&err);

以下俩个在不同的文件中
uint8 key;
OSMboxPost(InMsg,&key);

uint16 input;
OSMboxPost(InMsg,&input);

问：
1、为啥key或input定义成局部变量不行而定义成全局变量可以
2、另外一个问题

情况1：

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uint8 key;

void EINT2_IRQHandler (void) 

{

    ...

   get key;

   OSMboxPost(InMsg,&key);

   ...

}



void TIMER0_IRQHandler (void)

{

   ...

   ReadInput();

   ...

}



uint16 input;

ReadInput()



{

   ...

   get input;

   OSMboxPost(InMsg,&input);

   ...

}

以上函数在不同文件中，这样运行正常

情况2：

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uint8 key;

void ReadKey (void) 

{

    ...

   get key;

   OSMboxPost(InMsg,&key);

   ...

}



void TIMER0_IRQHandler (void)

{

   ...

   ReadInput();

   ReadKey();

   ...

}



uint16 input;

ReadInput()

{

   ...

   get input;

   OSMboxPost(InMsg,&input);

   ...

}

以上函数在不同文件中，这样的话，ReadInput()没问题，ReadKey()不对
就是OSMboxPost(InMsg,&key);时key是正确的，pMsg = OSMboxPend(InMsg,OS_TICKS_PER_SEC * 2,&err);获得的值不对

不知道有没描述清楚
有知道的帮帮忙
谢谢

只看该作者 · 2011-4-14 12:33

当定义成局部变量时
[

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ReadInput()

{

   uint16 input;

   ...

   get input;

   OSMboxPost(InMsg,&input);

   ...

}

pMsg = OSMboxPend(InMsg,OS_TICKS_PER_SEC * 2,&err);就没收到消息

1万 · 2011-4-14 13:24

这就是变量作用域的问题
发消息一般通过动态内存分配来做好些,
要发送时分配内存,接收方处理后释放内存
你的局部变量发送方函数结束时,变量也被释放了,其实能收到,只不过此时可能已经是其它变量了

只看该作者 · 2011-4-14 13:48

那情况2两种函数结构一摸一样的
为啥一个可以一个不可以呢

只看该作者 · 2011-4-14 14:03

两个不同的消息，通过同一个邮箱InMsg来传输，LZ是怎样识别处理的？
把整个程序代码贴出来才可以进一步看看。

只看该作者 · 2011-4-14 14:17

识别肯定是有办法的啦，程序就是上面的情况了
其中每个函数都在不同的文件中
pMsg = OSMboxPend(InMsg,OS_TICKS_PER_SEC * 2,&err);又在另一个文件中
5# johnwjl

只看该作者 · 2011-4-14 14:30

可以用不同邮箱来传输试试，可能会解决情况2的问题。

只看该作者 · 2011-4-14 15:21

两个消息用同一个变量后就可以了。。
为啥。。
一个用uint16 input;
另一个extern uint16 input;

只看该作者 · 2011-4-14 15:32

你要注意到：你的key类型为uint8，input类型为uint16。
pMsg = OSMboxPend(InMsg,OS_TICKS_PER_SEC * 2,&err);

你的pMsg是什么类型？
我估计是uint16 *。
如果是，在接收key消息时就有问题啦。本来想传送的是字节数据，接收到的却是字数据。

所以，按我5楼所说，如果LZ想让大家帮你解决问题，请把整个程序代码贴出来，应该不会涉及到国家机密吧？

只看该作者 · 2011-4-14 15:40

说笑了
俺的程序乱七八糟
又有点长
上面的过程应该很清楚了吧

pMsg确实是uint16*
但如果把key定义成uint16也是有问题的
况且情况1并没问题
情况2之前收到的是FFFF
后来又是没收到消息

用同一变量后就没问题了
其实之前就有发现这个问题 9# johnwjl

只看该作者 · 2011-4-14 15:47

就好像你拿一根羽毛，问别人：这是什么鸟？
没几个人能猜出。

只看该作者 · 2011-4-14 18:47

胡说的，仅供参考：

情况1：情况1只能说或许正常，当两个中断（函数名为XXX_Handler，姑且当成中断。如果不是，那就算了）紧挨着，也就是说当一个中断向 InMsg 发送了邮件后，还没有任务提取邮件前，另一个中断发生，则后一个邮件将被丢弃；

情况2：参考情况1，不用多说了，情况2就是情况1的极端情况，OSMboxPost(InMsg,&input); 将被无情地抛弃了；

局部变量：按理说是可以收到邮件的，只是不一定正确罢了，不知楼主为何说收不到。如果是在中断例程的局部变量，那么接收到正确邮件只是偶然，错误才是应该的。在中断例程退出之前，不会发生调度。中断例程退出后，局部变量失效，相应的内存将被其他程序使用，因此数值上将发生变化。于是邮件接收方就将接收到错误的邮件了。
而在普通任务中，只要接收方在这个局部变量失效前能收到邮件，就不会出问题。
比如：

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void Task1(void *arg)

{

        uint8  err;

        uint8  mail = 0;



        while(1){

                  OSMboxPost(InMsg1,&mail);

                  OSMboxPend(InMsg2,0,&err);

        }

}

void Task2(void *arg)

{

        uint8  err;

        uint8  mail = 0;



        while(1){

                  OSMboxPost(InMsg2,&mail);

                  OSMboxPend(InMsg1,0,&err);

        }

}

而这样，就不好说了：

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void PostMail1(void)

{

         uint8  mail = 0;



         OSMboxPost(InMsg1,&mail);

}



void Task1(void *arg)

{

        uint8  err;



        while(1){

                  PostMail1();

                  OSMboxPend(InMsg2,0,&err);

        }

}

void PostMail2(void)

{

         uint8  mail = 0;



         OSMboxPost(InMsg2,&mail);

}

void Task2(void *arg)

{

        uint8  err;



        while(1){

                  PostMail2();

                  OSMboxPend(InMsg1,0,&err);

        }

}