【三相步进电机驱动器】项目寻找开发

只看该作者 · 2011-5-1 11:24

自己顶起来，希望有更多的人看到这个帖子。
如果那个高手有这方面的技术能力，我们将秉着诚心与诚信的理念，合作共赢！

1万 · 2011-5-3 12:38

路过帮顶~~~

祝LZ早日找到合适之人~~~

1万 · 2011-5-3 19:14

看LZ很诚心的求助，俺提点不成熟的建议，仅供参考。

1. LZ技术指标提了一些，但比较粗糙，可缩性也比较大。
2. 最关键的成本限制LZ没提，因此，俺可以花1W的代价实现，也可以花5W-10W的代价实现，自由度比较大。
3. 从理论上讲，三相混合式步进电机的驱动比三相变频器及三相无刷电机电路要复杂些，软件算法也要复杂些，而现在市面上，一套比较成熟的三相变频器方案大约5W左右，因此，2W的价格想买个好方案，价格偏低了点。
4. 如LZ不计生产成本的话，建议LZ直接用三相步进电机微步驱动芯片TMC389方案，可完全满足LZ的要求，并且开发成本低，找个大师傅，花个1W就能搞定，如找个小师傅，几K就能搞定，由于TMC389驱动芯片将技术难点高度集成，因此，开发应用技术难度不高，很容易搞定搞出个精品。

1万 · 2011-5-3 19:15

高性能3相步进电机微步驱动芯片TMC389简介：
TMC389是市场上第一个高效率，大电流，高精度的3相步进电机微步驱动芯片。和2相步进电机相比3相步进电机在低速平稳性上更胜一筹。使用StallGuard2专利技术，该技术可以实现在无传感器的情况下实现对电机力矩的检测这是世界上第一个具有该专利的3相驱动芯片，也是目前唯一具有Coolstep专利技术的三相步进驱动芯片，Coolstep技术主要是实现驱动电流可以根据电机负载动态调节。TMC389独特的检测电机的负载和避免超载能力非常适合用于低成本高可靠性的场合；spreadCycle 3p PWM自动配置混合衰减实现最优的平滑运行达到最优的零点交换性能。TMC389可以通过step/dir或者SPI信号控制。使用microPlyer x16 使所需要输入的频率缩小16倍，即外部的主频可以被放大16倍，如此高的微步可以实现非常高的平滑动态控制。该芯片同时集成了完美的保护和诊断功能，TMC389通过外部的MOSFETs可以直接驱动高达6A的驱动电流。TMC389可以实现最优的能量控制，可以实现不需要冷却散热的情况下达到很高的驱动电流甚至是在高温环境中。

主要特性：
* 3相双极步进电机驱动
* stallguard2无传感器力矩检测专利技术
* Coolstep电流可以根据负载自动调节专利技术
* 可以达到节省80%的能量
* 通过step/dir或者20Bit的SPI控制接口可以实现高达171的微步细分（256正弦波）
* 内部的微步推断算法可实现在很低的脉冲频率输入下达到256的正弦波实现平滑运行
* 通过外部一对N/P沟道的MOSFET可以驱动高达8A的驱动电流
* 同步电流整顿功能减少功率管的发热量
* 9V到60V驱动电压
*3.3V或5V逻辑电压
*集成过流，对地短路保护和过温保护诊断功能

1万 · 2011-5-3 19:17

给个PDF供参考，内有电路原理图。

TMC389_datasheet.pdf (1.1 MB)

只看该作者 · 2011-5-7 12:48

只是用过啊，要设计这个驱动电源就没做过，不过应该不是很麻烦

1万 · 2011-5-8 17:44

有点想做,我的下一个项目计算就是三相步进电机了.
应用于静音型舞台设备

只看该作者 · 2011-5-9 14:59

高人很多啊，学习。

1万 · 2011-5-12 00:12

可惜楼主只是来发广告的

只看该作者 · 2011-5-16 11:34

to SmartEnergy:
呵呵，没想到这个项目能引起SmartEnergy对人情社会的感叹，但不知SmartEnergy感叹什么

只看该作者 · 2011-5-16 11:39

这段时间，由于出差关系，没有上21IC了。
非常感谢123jj提出的很中肯的意见，同时也给出了一些实现的可供参考的方案。

只看该作者 · 2011-5-16 11:47

to SmartEnergy:
呵呵，没想到这个项目能引起SmartEnergy对人情社会的感叹，但不知SmartEnergy感叹什么
yanhl 发表于 2011-5-16 11:34

做什么事情，求真是第一步。

1万 · 2011-5-17 08:49

2. 细分数（PULSE/REV）200~10000，可通过拨码开关调节；
---------------------------------------------------------------------
不知道是不是我人老眼花细分200-10000 是不可能的
如果一圈细分成这样到是可能（300*128细分 = 38400）
还超过10000，感觉怪怪的！如果是这样32细分就达到要求。
所谓细分就是指在整步上再分，不然就不叫细分了。
如：一个三相步进电机每转300步每步1.2度那么就是在这1.2度细分 10000
那么就是0.00012度每个细分
然而步进电机的步距精度在5% 也就是说1.2*（ +/-5%）那么也就是误差在1.14/1.26度
那么如果没有闭环控制，精度就达不到，只能保证分辨率达到。