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《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

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楼主: 程序匠人
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61楼
ZYP82| | 2011-5-5 16:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
高手

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62楼
eydj2008| | 2011-5-5 19:15 | 只看该作者
程序匠人 咋不弄个站人的  我们好跟着做啊!   
这个可以拿个摇控器 给小孩子当玩具.
空下来 做一个 送给小孩子玩

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63楼
程序匠人|  楼主 | 2011-5-5 19:33 | 只看该作者
程序匠人 咋不弄个站人的  我们好跟着做啊!   
这个可以拿个摇控器 给小孩子当玩具.
空下来 做一个 送给小孩子玩
eydj2008 发表于 2011-5-5 19:15


呵呵，其实我倒是真的很想做个站人的。

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64楼
tf_0991| | 2011-5-5 20:33 | 只看该作者
53# 程序匠人
匠人英明

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65楼
123jj| | 2011-5-6 10:11 | 只看该作者
53# 程序匠人
匠人英明
tf_0991 发表于 2011-5-5 20:33



呵呵！

又来一个拍马的,  大有超过俺之意~~~  :lol

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66楼
hotpower| | 2011-5-6 15:49 | 只看该作者
好玩

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67楼
不光写程序| | 2011-5-6 21:13 | 只看该作者
原来匠人也犯这个错误啊，上次我的陀螺仪就被敲了好几下，然后上电调试发现没信号了，那是心灰意冷啊。:'(后来再查查发现是陀螺仪输出线的那根引线从洞洞板脱落了，虚惊一场！  后来胆子大了还把板子拿去砂轮机上磨边，照样没坏！

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68楼
云的追寻| | 2011-5-6 21:32 | 只看该作者
关注，学习了

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69楼
程序匠人|  楼主 | 2011-5-6 21:47 | 只看该作者
汇报一下这两天的进度：

1、把加速度计与角度的关系（公式）搞清楚了。
2、“骗”到一套开发工具。欧耶！

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70楼
程序匠人|  楼主 | 2011-5-6 21:48 | 只看该作者
原来匠人也犯这个错误啊，上次我的陀螺仪就被敲了好几下，然后上电调试发现没信号了，那是心灰意冷啊。:'(后来再查查发现是陀螺仪输出线的那根引线从洞洞板脱落了，虚惊一场！  后来胆子大了还把板子拿去砂轮机上磨 ...
不光写程序 发表于 2011-5-6 21:13


难兄难弟握个手。:lol

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71楼
lwslws201| | 2011-5-6 22:52 | 只看该作者
厉害啊~

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72楼
123jj| | 2011-5-7 05:46 | 只看该作者
汇报一下这两天的进度：

1、把加速度计与角度的关系（公式）搞清楚了。
2、“骗”到一套开发工具。欧耶！
程序匠人 发表于 2011-5-6 21:47



:victory:

咱学老T叔老前辈的，开心时三呼 呜啦！呜啦！呜啦！

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73楼
tyw| | 2011-5-7 07:44 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2011-5-7 08:30 编辑

昨天买的逻辑分析仪,居然连UART的发送代码都译出来了,才128元！
 68013 slave fifo说明文档.pdf (1.96 MB)
Saleae 逻辑分析仪DIY 手册.pdf (662.61 KB)
Saleae 逻辑分析仪使用手册.pdf (1.99 MB)
逻辑分析仪分析红外、I2C、UART、SPI.pdf (3.02 MB)





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74楼
eydj2008| | 2011-5-7 08:21 | 只看该作者
64# 程序匠人

是不是要先搞懂 这个先 ？
站人的 主要是采用的电机 不同 驱运方式不同
我看到他们做的采用的 伺服电机 用了二个减速器  还是比较贵的
当然传感器 要更安全可靠一些。
在选型的时候注意。

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75楼
123jj| | 2011-5-7 08:44 | 只看该作者
搞个贼贵贼贵的伺服电机，再用二个贼贵贼贵的精密减速器，还有那传感器，用那贼贵贼贵的实时角度传感器，傻子都能让他站起来~~~~  :lol

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76楼
123jj| | 2011-5-7 08:49 | 只看该作者
咱们学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮自平衡小车~~~

咱们学习老T叔老前辈，在最“烂”两轮自平衡小车汇集电林多项高深武功，要用不足百元的成本，让两轮站立，挑战极限，不亚于"侠客行"里的那碗腊八粥哦！

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77楼
eydj2008| | 2011-5-7 10:23 | 只看该作者
本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-7 10:24 编辑

我这里 好像找到一些 这个资料 没用过 有用的看看

平衡小车.rar

1.47 MB

平衡小车

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78楼
不光写程序| | 2011-5-7 19:03 | 只看该作者
看着T叔那些个设备眼馋:lol

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79楼
程序医人| | 2011-5-7 19:19 | 只看该作者
天真热，出来透透气:lol

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80楼
adams.gh| | 2011-5-7 21:14 | 只看该作者
有个 程序医人，还有个 程疗匠人，还有个 假程序匠人。还有么？呵呵

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