发新帖我要提问
12
返回列表
打印

自平衡小车的ENC03陀螺仪终于输出角度了,哈哈!

[复制链接]
楼主: 不光写程序
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21
2008雨声| | 2011-10-27 10:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
还有就是  可以用匠人的串口猎人嘛,太方便了。

使用特权

评论回复
22
MLM506644585| | 2011-11-5 22:25 | 只看该作者
能不能传授点经验

使用特权

评论回复
23
MLM506644585| | 2011-11-8 22:32 | 只看该作者
楼主能不能把这个陀螺仪的工作原理和相关的资料发给在下,感激不尽!!506644585@qq.com

使用特权

评论回复
24
DownCloud| | 2011-11-9 00:02 | 只看该作者
只用一个角速度传感器吗?就算硬件做得再完美,微小的误差也会一直加进去吧。不懂,上次有车的时候没做好。

使用特权

评论回复
25
hpbfsj| | 2013-3-13 00:25 | 只看该作者
请问   陀螺仪串口出来的十六位数  怎么转换成角速度和角度啊 !! 求教!!

使用特权

评论回复
26
yykebeibei| | 2013-3-14 00:39 | 只看该作者
不错嘛楼主

使用特权

评论回复
27
hpbfsj| | 2013-3-14 22:37 | 只看该作者
楼主  上面说的那个积分  是怎么算的啊!  用什么公式吗!

使用特权

评论回复
28
锦绣前程150331| | 2013-8-22 19:22 | 只看该作者
希望楼主能把程序也晒一下,作为参考,谢谢了!

使用特权

评论回复
29
79xiaozaizai| | 2013-8-22 21:55 | 只看该作者
分享下程序学习学习大神214348483@qq.com

使用特权

评论回复
30
79xiaozaizai| | 2013-8-22 21:55 | 只看该作者
视频那软件是嘛软件

使用特权

评论回复
31
xinman_119| | 2013-10-24 15:48 | 只看该作者
能共享下程序吗?谢谢了。我正在做这个。就是不知道怎么把陀螺仪的角速度转成角度

使用特权

评论回复
32
不光写程序|  楼主 | 2013-11-5 09:56 | 只看该作者
xinman_119 发表于 2013-10-24 15:48
能共享下程序吗?谢谢了。我正在做这个。就是不知道怎么把陀螺仪的角速度转成角度 ...

出差呢  等回去帮你找找  

使用特权

评论回复
33
wkei007| | 2014-10-11 09:35 | 只看该作者
如何计算角度呢?还望指导
yiqijun0501 发表于 2011-7-7 15:12


三角函数啦。看我的置顶帖中的幻灯片吧。里面有公式。

匠人,你的三角函数在哪个贴中呀,我怎么找不到,想参考下这个思路!

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则