关于C5509A的IDLE用法
在C5509A的那个项目中，当DSP通过I2C从MCU接收到SLEEP命令时，需要进入休眠状态。一旦进入休眠状态，DSP就停在IDLE语句之上， 不再往下运行，也无法再通过I2C获取命令了，因此硬件设计上，将DSP的INT0和MCU相连，由MCU通过对DSP产生INT0中断而唤醒DSP。 DSP被唤醒之后，继续运行IDLE下面的语句。休眠程序的具体步骤如下：
1．设置ICR的各个Bit为1，1表示此Bit所对应的模块将进入休眠状态。
2．设置IMR寄存器，禁止不相关的中断，只允许INT0中断。
3．执行IDLE汇编语句，使DSP进入休眠状态。当运行IDLE时，DSP将ICR中的设置复制到ISTR寄存器中，ISTR则实际控制各个模块是否休眠。
4．当产生INT0中断之后，ISTR中的CLKGENIS和CPUIS Bit将自动清零，也就说时钟模块和CPU模块将中止休眠，这样DSP就可以开始运行IDLE之后的语句了。注意，此时的别的模块仍然处于休眠状态。
5．清除ICR的各个Bit，并再次运行IDLE语句，这将把ISTR寄存器中的各位清零，使得DSP的各个模块都中止休眠。
6．重新配置DMA，McBSP等模块。
上述的步骤5尤其重要，一开始我以为当DSP收到INT0中断之后，将自动全部中止休眠，结果尝试多次都无法恢复休眠前的状态。仔细阅读了TMS320C55x DSP Peripherals Overview之后才把这个问题搞明白。
在5509A DSK上测试上述代码时还遇到一个小问题。DSK板子上有个WAKE UP的按钮，但是按下它之后会向DSP产生什么中断不得而知，经阅读文档 TMS320VC5509A DSK Technical Reference 2.1.7节之后才知道原来需要设置CPLD的寄存器（INT REG），奇怪的是DSK的源程序dsk5509.h中居然没有这个寄存器的定义，于是干脆自己直接写这个寄存器：*((Uint16 *)0x3F0007) = 0x0001; 设置为1表示采用INT0中断。 |
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