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[STM32]

为什么直流无刷电机带载后速度反而更快了？

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楼主: 单模先声
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21楼
QuakeGod| | 2017-11-3 10:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
最重要的问题你没说，
直流电机的速度，跟供电电压有很大关系。
关键是你用的什么电源？如果是用的电池，你倒是还可以说外接条件稳定。
如果用的是稳压电源，就完全不能这么说了。
有一些稳压电源，由于反馈算法的问题，在带负载的时候，电压不但不会降低，反而会升高。
另外，很多稳压电源在带电机性负载的时候，会有一个“母线电压升高”现象，也会造成供电电压升高。
所以，很有可能，你的电源电压根本是不稳定的，你没看见。

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22楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-3 11:47 | 只看该作者
heishe1989 发表于 2017-11-2 17:44
那应该是驱动电路的问题，驱动时间长了，可能与温度变化有关系吧！

是的，我发现同一个占空比，电机温度越高速度越快，这是bldc的特性还是我 的程序问题？

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23楼
QuakeGod| | 2017-11-3 15:44 | 只看该作者
单模先声 发表于 2017-11-3 11:47
是的，我发现同一个占空比，电机温度越高速度越快，这是bldc的特性还是我 的程序问题？ ...


电机温度高了，磁场就弱了，产生弱磁效应，电机速度升高。
可是你的电机温度是有多高啊？一般的铁钕硼磁铁要70摄氏度才开始退磁。
还有，你没有检测你的电机电流吗？速度升高的时候电流是不是变大了？
另外你没有检测你的供电电压吗？速度升高的时候，电压怎么变化的？

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24楼
veacky| | 2018-9-3 14:30 | 只看该作者
NJTECH1302 发表于 2017-11-1 21:36
如果外界没有影响的话，或许就是你程序里加了恒速环。

建议你再检查程序 ...

邮箱：veacky@163.com

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