RT-Thread Nano是RT-Thread的精简版，只有内核、shell（msh）、设备驱动三大功能，以Keil5的pack形式发布。RT-Thread Nano在保证了具备完整功能的RTOS实时内核的前提下实现了极小的FLASH和RAM占用，默认配置下，FLASH可小至2.5KB， RAM可以小至1KB，对于当今主流32位MCU/SoC来说，跑起来毫无压力。
下面就跟随小编一起，看看如何在机智云gokit智能硬件开发板上将RT-Thread Nano跑起来吧~
一、RT-Thread Nano Pack安装
1. 使用STM32CubeMX创建一个可以点亮板载LED的基本工程，参考：http://club.gizwits.com/thread-3859-1-1.html
2. 在MDK5主界面上点击“Pack Install”按钮，进入Pack Install界面：
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3. 在Pack Install界面下，RT-Thread Pack在右边栏中。点击“Install”可下载，点击“Update”可更新。
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4. 如果在上图界面“Packs”栏中未发现“RT-Thread”，通过两种方法获取RT-Thread Pack。
第一种方法是直接从http://www.rt-thread.org/downloa ... rtthread.2.1.1.pack下载2.1.1版本的的RT-Thread Pack，然后双击完成安装。
第二种方法是在菜单“Packs”下点击“Check for Updates”，Update完成后，将可看到RT-Thread Pack，然后下载Pack再安装它。
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二、kernel加载与应用
1. 在主界面点击“ManageRun-TimeEnvironment”进入加载页：
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在“RTOS”一栏中选中“RT-Thread”，并在列表中选中“kernel”：
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2. 确定后，RT-Thread的kernel文件会被自动添加进来：
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Kernel文件包括：
clock.c
components.c
device.c
idle.c
ipc.c
irq.c
kservice.c
mem.c
object.c
scheduler.c
thread.c
timer.c
Cortex-M芯片内核移植代码：
cpuport.c
context_rvds.s
应用代码及配置文件：
board.c
rtconfig.h
三、修改源码适配机智云Gokit
1.需要做一些微小的修改才能在Gokit上跑起来：
1）修改Application/User分组下的stm32f1xx_it.c文件，删除如下3个函数：
- void HardFault_Handler(void);
- void PendSV_Handler(void);
- void SysTick_Handler(void);
[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码
2）修改RTOS分组下的board.c上文件：
修改第24行为：
- #include "stm32f1xx_hal.h"
[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码
修改第66行：取消注释，并加入2行代码如下。
- void SysTick_Handler(void)
- {
- /* enter interrupt */
- rt_interrupt_enter();
- <font color="#ff00ff"> HAL_IncTick();
- HAL_SYSTICK_IRQHandler();</font>
- rt_tick_increase();
- /* leave interrupt */
- rt_interrupt_leave();
- }
[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码
3）在rtconfig.h使能动态内存管理：
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此外，第15行，修改RT_TICK_PER_SECOND为1000。
2. 修改main.c文件，屏蔽掉while(1)死循环，加入测试代码：
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原文出处http://club.gizwits.com/thread-7922-1-1.html
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