在EDMA工作中，总共使用了两个参数表，其中的一个是由EDMA控制器维护的，而另一个是由用户维护的。EDMA控制器维护的参数表规则的排列在整个参数表的开始部分，一个通道一个，谁也不多谁也不少。而用户维护的参数表则被称作Reload channel parameters，随意分布在整个参数表的后半部分。现在看来，能知道EDMA控制器是用了两个参数表就可以很好的理解EDMA的工作方式。
非连续的工作：
EDMA可以工作在连续的和非连续的状态。数据非连续的时候可以采用单次的非连续工作状态。这时用户在初始化的时候直接初始化EDMA所维护的参数表就可以了。如下面的例子：
*edmaHandle = EDMA_open(eventId, EDMA_OPEN_RESET);
if(*edmaHandle == EDMA_HINV)
test_exit(FAIL);
/* allocate TCC for Y event */
if((tcc = EDMA_intAlloc(-1)) == -1)
test_exit(FAIL) ;
/* Configure EDMA parameters */
EDMA_configArgs(
*edmaHandle,
EDMA_OPT_RMK(
EDMA_OPT_PRI_MEDIUM, /* medium priority */
EDMA_OPT_ESIZE_32BIT, /* Element size 32 bits */
EDMA_OPT_2DS_NO, /* 1-dimensional source(fifo) */
EDMA_OPT_SUM_NONE, /* fixed src address mode(FIFO) */
EDMA_OPT_2DD_YES, /* 2-dimensional destination */
EDMA_OPT_DUM_INC, /* destination increment */
EDMA_OPT_TCINT_YES, /* Enable transfer complete */
/* indication */
EDMA_OPT_TCC_OF(tcc & 0xF),
EDMA_OPT_TCCM_OF(((tcc & 0x30) >> 4)),
EDMA_OPT_ATCINT_NO, /* Disable Alternate Transfer */
/* Complete Interrupt */
EDMA_OPT_ATCC_OF(0),
EDMA_OPT_pdtS_DISABLE, /* disable PDT(peripheral device */
/* transfer) mode for source */
EDMA_OPT_PDTD_DISABLE, /* disable PDT mode for dest */
EDMA_OPT_LINK_NO, /* Enable linking */
EDMA_OPT_FS_NO/* NO=Array YES=Block synchronization */
),
EDMA_SRC_RMK(srcAddr),
EDMA_CNT_RMK(EDMA_CNT_FRMCNT_OF((frameCount - 1)),
EDMA_CNT_ELECNT_OF(elementcount)),
EDMA_DST_RMK(dstAddr),
EDMA_IDX_RMK(EDMA_IDX_FRMIDX_OF((elementCount * 4)),
EDMA_IDX_ELEIDX_OF(0)), /* note: 32-bit element size */
/* no RLD in 2D and no linking */
EDMA_RLD_RMK(EDMA_RLD_ELERLD_OF(elementCount), EDMA_RLD_LINK_OF(0))
);
在这里，LINK参数是被忽略的，这一点可以从TI给的例子中看到（52页开始）。相对于很多DMA控制器来说，这些参数显得很简单而TI的讲述非常详细。
连续工作方式：
非连续的工作方式很好理解，TI也讲得很详细，而TI在讲述连续工作方式的时候却一笔带过。和非连续的方式不同之处在于用户需要初始化两张表，而只能维护其中的一张，另一张是由EDMA控制器自动维护的。其中的EDMA维护的这张表是在EDMA工作期间使用的，而用户维护的这张表是在EDMA开始新工作的时候重载的。
用户在初始化阶段必须先初始化EDMA通道对应的参数表，之后在参数表的后半部分申请一张空闲的参数表，并将其初始化。如文档中1.16.4.3所示的例子，其中62页示例的就是通道对应的参数表，而63页示例的就是需要重载的参数表。
EDMA在接受了这样的参数表之后，首先判断是否达成DMA完成条件（参考TI文档），如果未完成，开始将参数表中的ELECNT自减，减到零则FRMCNT减一，而后从ELERLD参数中重载ELECNT，在开始新的一个Frame。周而复始。当FRMCNT也减完了则从重载表重新装入参数开始新一轮的工作。用户则可以根据工作需要在EDMA控制器重载参数之前对重载参数设置以开始不同的工作。
下面的例子是TI在例子中给出的一个三张表的例子，根据这些例子，用户甚至可以使用4张表或者更多，最多可以单一通道使用22张表（C64X）。而多通道则可以使用N+21张表。
/*首先申请通道对应的参数表*/
hEdma = EDMA_open(EDMA_CHA_TINT1, EDMA_OPEN_RESET);
/*然后申请两个参数表，用于PING-PONG模式*/
hEdmaPing = EDMA_allocTable(-1);
hEdmaPong = EDMA_allocTable(-1);
/*令Edma所维护的参数表的参数与Ping的相同*/
cfgEdma = cfgEdmaPing;
/*初始化重载列表，注意EDMA所维护的列表指向了Pong，而Ping、Pong的表分别指向了自身，这样Edma首先以Ping模式工作（因为其参数与Ping相同），而后以Pong模式工作*/
cfgEdmaPing.rld = EDMA_RLD_RMK(0,hEdmaPing);
cfgEdmaPong.rld = EDMA_RLD_RMK(0,hEdmaPong);
cfgEdma.rld = EDMA_RLD_RMK(0,hEdmaPong); /*配置参数*/
EDMA_config(hEdma, &cfgEdma);
EDMA_config(hEdmaPing, &cfgEdmaPing);
EDMA_config(hEdmaPong, &cfgEdmaPong); 下面是Ping和Pong的参数：
EDMA_Config cfgEdmaPing = {
EDMA_OPT_RMK(
EDMA_OPT_PRI_LOW,
EDMA_OPT_ESIZE_32BIT,
EDMA_OPT_2DS_NO,
EDMA_OPT_SUM_NONE,
EDMA_OPT_2DD_NO,
EDMA_OPT_DUM_INC,
EDMA_OPT_TCINT_YES,
EDMA_OPT_TCC_OF(TCCINTNUM),
EDMA_OPT_TCCM_OF(0),
EDMA_OPT_ATCINT_NO,
EDMA_OPT_ATCC_OF(0),
EDMA_OPT_PDTS_DEFAULT,
EDMA_OPT_PDTD_DEFAULT,
EDMA_OPT_LINK_YES,
EDMA_OPT_FS_NO
),
EDMA_SRC_OF(&ping_data),
EDMA_CNT_OF(BUFF_SZ),
EDMA_DST_OF(ping),
EDMA_IDX_OF(0x00000004),
EDMA_RLD_OF(0x00000000)
}; /* Create the EDMA configuration structure for pong transfers */
EDMA_Config cfgEdmaPong = {
EDMA_OPT_RMK(
EDMA_OPT_PRI_LOW,
EDMA_OPT_ESIZE_32BIT,
EDMA_OPT_2DS_NO,
EDMA_OPT_SUM_NONE,
EDMA_OPT_2DD_NO,
EDMA_OPT_DUM_INC,
EDMA_OPT_TCINT_YES,
EDMA_OPT_TCC_OF(TCCINTNUM),
EDMA_OPT_TCCM_OF(0),
EDMA_OPT_ATCINT_NO,
EDMA_OPT_ATCC_OF(0),
EDMA_OPT_PDTS_DEFAULT,
EDMA_OPT_PDTD_DEFAULT,
EDMA_OPT_LINK_YES,
EDMA_OPT_FS_NO
),
EDMA_SRC_OF(&pong_data),
EDMA_CNT_OF(BUFF_SZ),
EDMA_DST_OF(pong),
EDMA_IDX_OF(0x00000004),
EDMA_RLD_OF(0x00000000)
};
这样的方式很像是运动场的径赛场地，运动员从抽头跑入，然后一圈一圈的不断跑下去。使用这种方式似乎可以很好的避免内存访问冲突，我在调试过程中试图修改EDMA自动维护的表项时导致了很糟糕的内存访问错误 |
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