菜农代码：
- // 任务类 task_led_t 的例程
- void task_led1_t::routine()
- {
- // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
- uint32_t data = ~0b1000;
- while (true) {
- // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
- data &= 0b111000;
- data <<= 1;
- data += data >> 3;
- GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111000;
- GPIOAs.DOUT.Regs = data;
- delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);
- }
- }
- // 任务类 task_led_t 的例程
- void task_led2_t::routine()
- {
- // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
- uint32_t data = 0b100;
- while (true) {
- // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
- GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;
- GPIOAs.DOUT.Regs = data;
- data ^= 0b100;
- delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);
- }
- }
#include "proj_incs.h"
TSK_Implement(0) //任务0
{
__enable_interrupt();
uint32 data=~_BV(3);
while(1)
{
data &= _BV(3)|_BV(4)|_BV(5);
data <<= 1;
data += data >> 3;
GPIOA->DMASK= ~(_BV(3)|_BV(4)|_BV(5));
GPIOA->DOUT=data;
TSK_Delay(HS_TICKS_PER_SEC/2);
}
}
TSK_Implement(1) //任务1
{
__enable_interrupt();
uint32 data=_BV(2);
while(1)
{
GPIOA->DMASK= ~_BV(2);
GPIOA->DOUT=data;
data^=_BV(2);
TSK_Delay(HS_TICKS_PER_SEC/10);
}
}
int main()
{
__disable_interrupt(); //任务开始调度前，要关中断
// while(1);
LED_1.MakeOutput(); //LED_1设置为输出
LED_2.MakeOutput(); //LED_2设置为输出
LED_3.MakeOutput(); //LED_3设置为输出
LED_4.MakeOutput(); //LED_4设置为输出
HS_HeapInit(); //初始化堆
SysTick_Config(SystemCoreClock/HS_TICKS_PER_SEC); //系统节拍初始化
TSK_Init(0,0,200); //任务0，优先级0，堆栈200
TSK_Init(1,0,200); //任务1，优先级0，堆栈200
TSK_Start(); //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）
__enable_interrupt(); //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位
while(1) //任务空闲时，运行这里
{
//SleepIdle(); //空闲休眠
}
}
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楼主
发表于 2011-5-28 13:03
