偷学菜农LOOK例子（IAR）

只看该作者 · 2011-5-28 12:43

菜农代码：



// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led1_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = ~0b1000;

while (true) {

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

data &= 0b111000;

data <<= 1;

data += data >> 3;

GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111000;

GPIOAs.DOUT.Regs = data;

delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);

}

}

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led2_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = 0b100;

while (true) {

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;

GPIOAs.DOUT.Regs = data;

data ^= 0b100;

delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);

}

}

#include "proj_incs.h"

TSK_Implement(0) //任务0
{
__enable_interrupt();

uint32 data=~_BV(3);

while(1)
{
      data &= _BV(3)|_BV(4)|_BV(5);
      data <<= 1;
      data += data >> 3;
      GPIOA->DMASK= ~(_BV(3)|_BV(4)|_BV(5));
      GPIOA->DOUT=data;

      TSK_Delay(HS_TICKS_PER_SEC/2);
}
}
TSK_Implement(1) //任务1
{
__enable_interrupt();

uint32 data=_BV(2);

while(1)
{
      GPIOA->DMASK= ~_BV(2);
      GPIOA->DOUT=data;
      data^=_BV(2);

      TSK_Delay(HS_TICKS_PER_SEC/10);
}
}
int main()
{
__disable_interrupt();                //任务开始调度前，要关中断
// while(1);

   LED_1.MakeOutput();    //LED_1设置为输出
   LED_2.MakeOutput();    //LED_2设置为输出
   LED_3.MakeOutput();    //LED_3设置为输出
   LED_4.MakeOutput();    //LED_4设置为输出

   HS_HeapInit();             //初始化堆
   SysTick_Config(SystemCoreClock/HS_TICKS_PER_SEC);          //系统节拍初始化

   TSK_Init(0,0,200);    //任务0，优先级0，堆栈200
   TSK_Init(1,0,200);    //任务1，优先级0，堆栈200

   TSK_Start();       //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）

   __enable_interrupt(); //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位

   while(1)             //任务空闲时，运行这里
   {
      //SleepIdle();    //空闲休眠
   }
}