ST分享大集结+STM32 ADXL345 加速度传感器

只看该作者 · 2017-11-26 22:47

ADX345进行校正。
void ADX345_Adjust(void)
{
int32_t offx = 0, offy = 0, offz = 0;
int16_t xValue, yValue, zValue;
uint8_t i;

ADX345_WriteReg(ADX_POWER_CTL, 0x00);    //先进入休眠模式.
ADX345_DelayMs(100);
ADX345_Init();
ADX345_DelayMs(20);

/* 读取十次数值 */
for(i=0; i<10; i++)
{
      ADX345_ReadXYZ(&xValue, &yValue, &zValue);
      offx += xValue;
      offy += yValue;
      offz += zValue;
      ADX345_DelayMs(10); //才样频率在100HZ，10ms采样一次最好
}

/* 求出平均值 */
offx /= 10;
offy /= 10;
offz /= 10;

/* 全分辨率下，每个输出LSB为3.9 mg或偏移寄存器LSB的四分之一，所以除以4 */
xValue = -(offx / 4);
yValue = -(offy / 4);
zValue = -((offz - 256) / 4);

/* 设置偏移量 */
ADX345_WriteReg(ADX_OFSX, xValue);
ADX345_WriteReg(ADX_OFSY, yValue);
ADX345_WriteReg(ADX_OFSZ, zValue);

}

只看该作者 · 2017-11-26 22:47

读取ADX的XYZ轴的值（进行过数据处理）
void ADX_GetXYZData(int16_t *xValue, int16_t *yValue, int16_t *zValue)
{
int32_t xTotal = 0, yTotal = 0, zTotal = 0;
uint8_t i;

*xValue = 0;
*yValue = 0;
*zValue = 0;

/* 读取十次采样值 */
for(i=0; i<10; i++)
{
      ADX345_ReadXYZ(xValue, yValue, zValue);
      xTotal += *xValue;
      yTotal += *yValue;
      zTotal += *zValue;
      ADX345_DelayMs(10);  //才样频率在100HZ，10ms采样一次最好
}

/* 求出平均值 */
*xValue = xTotal / 10;
*yValue = yTotal / 10;
*zValue = zTotal / 10;
}

只看该作者 · 2017-11-26 22:48

将AD值转换成角度值
int16_t ADX_GetAngle(float xValue, float yValue, float zValue, uint8_t dir)
{
float temp;
float res = 0;

switch(dir)
{
      /* 与自然Z轴的角度 */
case 0:
temp = sqrt((xValue * xValue + yValue * yValue)) / zValue;
res = atan(temp);
break;

      /* 与自然X轴的角度 */
case 1:
temp = xValue / sqrt((yValue * yValue + zValue * zValue));
res = atan(temp);
break;

      /* 与自然Y轴的角度 */
case 2:
temp = yValue / sqrt((xValue * xValue + zValue * zValue));
res = atan(temp);
break;

      default:
         break;
}

只看该作者 · 2017-11-26 22:49

int8_t SYSTEM_SetClock(uint8_t freq)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
uint32_t pllMul;

/* 选择倍频系数 */
switch(freq)
{
      case(32):
         pllMul = RCC_PLLMul_4;
         break;
      case(40):
         pllMul = RCC_PLLMul_5;
         break;
      case(48):
         pllMul = RCC_PLLMul_6;
         break;
      case(56):
         pllMul = RCC_PLLMul_7;
         break;
      case(64):
         pllMul = RCC_PLLMul_8;
         break;
      case(72):
         pllMul = RCC_PLLMul_9;
         break;
      default:
         RCC_DeInit();
         return -1;
}

/* 复位RCC */
RCC_DeInit();

/* 使能打开HSE外部高速时钟 */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* 等待HSE时钟就绪 */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

/* 当HSE时钟就绪 */
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
      /* 使能开启FLASH ,允许程序去操作FLASH上面的数据，要是不设置程序会出错 */
      FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

      /* FLASH代码2个延时周期 */
      FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

      /* 设置AHB总线的时钟分频 */
      RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //不分频

      /* 设置高速时钟的时钟分频（最大72MHZ） */
      RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);       //不分频

      /* 设置低速时钟的时钟分频（最大36MHZ） */
      RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);       //二分频

      /* 设置PLL的时钟输入和倍频数 */
      RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, pllMul);//选择HSE不分频输入，倍频pllMul倍

      /* 开启 PLL */
      RCC_PLLCmd(ENABLE);

      /* 等待PLL时钟就绪 */
      while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
      {
      }

      /* 选择PLL时钟作为输入 */
      RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

      /* 等待系统时钟切换完成 */
      while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
      {
      }
}
else             //若HSE时钟开始失败，返回设置失败
{
      return -1;
}

return 0;       //返回设置成功
}

只看该作者 · 2017-11-26 22:50

void SYSTICK_Config(void)
{
/* 时钟是72MHZ时，所以计数72次(最大为16777215)，就是1us */
/* 主要是为了设置时钟 */
if(SysTick_Config(72) == 0)//开启成功返回0
{
/* 调用这个设置函数的时候默认是直接打开计数器的，现在把它关掉。 */
/* 关闭中断 */
SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
}
}

只看该作者 · 2017-11-30 22:33

在主函数里面我们要先进行初始化
TFT_Init();
FLASH_Init();
SYSTICK_Config();
USART1_Config(9600);
LED_Config();

只看该作者 · 2017-11-30 22:34

包括TFT彩屏的初始化 flash初始化系统定时器初始化串口1初始化

只看该作者 · 2017-11-30 22:37

彩屏显示以及系统的时间心跳
GUI_Show12Char(60, 42, "ADX345 ERROR！", RED, BLACK);
SYSTICK_Delay1ms(100);

只看该作者 · 2017-11-30 22:38

在主程序中调用 ADX345_Adjust(); 获取数据。

只看该作者 · 2017-11-30 22:38

/* 读取X,Y,Z的加速度值 */
         ADX_GetXYZData(&Xval, &Yval, &Zval);
         printf(" x:%d \n", Xval);
         printf(" y:%d \n", Yval);
         printf(" z:%d \n", Zval);

         /* 将读取到的加速度值转换为角度值 */
         Xang=ADX_GetAngle(Xval, Yval, Zval,1);
Yang=ADX_GetAngle(Xval, Yval, Zval,2);
Zang=ADX_GetAngle(Xval, Yval, Zval,0);
         GUI_DisplayData();

只看该作者 · 2017-11-30 22:39

读取数据并实时显示，我们晃动板子数据会发生变化

只看该作者 · 2017-11-30 22:40

可以将这个与控制电机模块结合做一个智能控制设备，其中的乐趣自己去探索。

只看该作者 · 2017-11-30 22:42

有更好的想法可以传上来分享，这次结帖了。