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温度PID控制_atm32f103——开贴记录！

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楼主: wangjiahao88
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21楼
wangjiahao88|  楼主 | 2017-12-5 09:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
这么好的资料怎么就没人讨论呢？是不是大家都不做这些啊！

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22楼
東南博士| | 2017-12-5 09:24 | 只看该作者
请问一下，你说的这个包含上位机什么的吗？

并且 你的程序中都没有dt 采样这些概念啊！
‘

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23楼
wangjiahao88|  楼主 | 2017-12-5 09:25 | 只看该作者
这个就是一般的PID啊！

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24楼
wangjiahao88|  楼主 | 2017-12-5 09:25 | 只看该作者
就是模拟量的采集周期啊！

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25楼
東南博士| | 2017-12-5 09:26 | 只看该作者
那么运算周期呢？运算周期是什么？运算周期就是循环调用更新计算的时间吗？

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26楼
wangjiahao88|  楼主 | 2017-12-5 09:26 | 只看该作者
是的！这个计算周期最好是和控制对象匹配起来！

但是在计算当中还有Kp Ki Kd 几个参数啊！

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27楼
東南博士| | 2017-12-5 09:26 | 只看该作者
有上位机可以用吗？

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28楼
wangjiahao88|  楼主 | 2017-12-5 09:27 | 只看该作者
稍等一下 我找找看！

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29楼
wangjiahao88|  楼主 | 2017-12-5 09:27 | 只看该作者
你看一下 匿名四轴飞行器的那个上位机吧！按照他的协议解析串口指令即可！

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