本帖最后由 123jj 于 2011-6-23 10:27 编辑
按匠人及部分网友要求，对第一版《史上最“烂”两轮平衡小车》，作了局部修改，第二版在硬件上和第一版向上全兼容，并且作了如下改动：
SCH改动：
1. 加装电源开关及防反接两极管
2. 加装4个电位器，通过杜邦线连接。
3. 加装一个百得LED，可做电源指示灯或供测试（匠人的鬼点子，再次感谢）
4. RS232C接口电平转换板
PCB改动：
1. 加速度Z轴直接连到放大器输入端。
2. 4芯 RS232C接口下移及微调电位器上移，便于装遥控板。
3. RS232C接口电平转换板。
5. 加装4个电位器，通过杜邦线连接。
6. 尽量增加洞洞板，方便网友自己发挥时增加电路。
7. 把电机驱动芯片的中间4个接地焊盘，与地线敷铜区之连线适当加粗。
8. 加装一个百得LED，可做电源指示灯或供测试（匠人的鬼点子，再次感谢）
9. 如果有可能的话，给驱动电机预留8个续流二极管的位置（没位置，未预留）。
10. 顶部适当加长，左右各加1对光电传感器，通过杜邦线连接。
11. 顶部中间增加RS232C接口电平转换板
12. 底板适当加长，加装4个电位器和2对光电传感器，通过杜邦线连接。
13. 在当通用型智能小车玩耍时，底下左右各1对光电传感器，两个侧面各1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，其他功能需自行添加。
结构硬件改动：
1. 加装电池盒固定螺丝（老T叔的鬼点子，再次感谢）。
2. 顶部适当加长，加装一个万向轮，可当通用型智能小车玩。
3. 顶上面加个平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。
计划4日完成SCH定型，6日完成PCB布板，8号之前申核完成送制版。
最新消息，PCB板厂太忙（听内部人员讲，关键是缺人手），PCB板要到月底才能交货~~~ :L
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