学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）

只看该作者 · 2011-7-12 15:30

赫赫,竟然是自动布线

1万 · 2011-7-12 18:10

赫赫,竟然是自动布线
weizheng07 发表于 2011-7-12 15:30

嘿嘿！

临时抱佛脚，边看书边学着画的PCB板，很多功能还不会用，手工布线还没学会~~~

只看该作者 · 2011-7-12 22:10

没有PADS的版本么?话说现在不是流行pads么?

只看该作者 · 2011-7-13 07:23

顶~~~

2万 · 2011-7-15 10:41

那个神奇的二极管，，，没看明白这么高深的接法，，，应该串在电路中吧。。。

2万 · 2011-7-16 16:15

与LS同感~

2万 · 2011-7-16 16:21

Re 123jj：

另外，请教一下老X, 如何将已布的线，手工打断，重新按要求走向连接？
如何将某些关键线先手工布线，并且接下去的自动布线不改变？
123jj 发表于 2011-6-25 05:14

——快捷键UN即可

也可单独选择后按“DEL”键

只看该作者 · 2011-7-16 23:29

明天到货，迫不及待

只看该作者 · 2011-7-16 23:32

多少钱啊？想买个学一下

1万 · 2011-7-17 06:44

diy报名地址：http://www.21ic.com/wz/CRXDQWHFA/20110602/20110602.htm

1、想参加本次DIY活动的网友请抓紧时间报名，并且支付宝缴款。
2、前期已经报名或支付了货款的网友，烦请补齐“网名”等信息。（方法一：重新到报名处填写信息；方法二：把您的网名和姓名发站内短信给匠人）。
3、如果是从123jj处获得小车套件的网友，也一样可以报名参加本次竞赛，参与后面的评奖活动。请到报名页面去填写个人信息（不需要缴款）。
4、我们发现有部分网友申请了中颖的S-LAB工具套件，但是没有支付50元押金。请留意。因为我们最终是以实际支付来决定工具套件的发放对象的。如果没有支付工具押金的，请补缴押金。
5、本次工具数量有限，只向参加本次DIY活动的人提供。先到先得。

只看该作者 · 2011-7-17 22:25

不知奖品都有些啥，期待公布奖品！

只看该作者 · 2011-7-17 22:38

这个线路板画的。。。。哎！

只看该作者 · 2011-7-17 23:11

羡慕中

1万 · 2011-7-18 07:58

这个线路板画的。。。。哎！
SVCHAO 发表于 2011-7-17 22:38

LS正解，这线路板画的要多差有多差，给诚肯老实说实话的小盆友加分。。。。

俺不搞技术，这次又没小盆友帮忙画板，从没用过AD09的俺，只能边翻书边抄袭，花了几个晚上，搞封装，布线，检查核对，尽管画的很粗糙，但能保证线路不出错，有实用价值，菜鸟拿到手，能顺利装配，不出什么问题~~~

只看该作者 · 2011-7-18 09:45

本帖最后由 Jigong 于 2011-7-19 14:23 编辑

PCB上面，“Two Balanced Car”建议改一下，改成：

Self-balancing Bicycle或
Self-balancing Two-wheel Vehicle

只看该作者 · 2011-7-18 09:51

AD的所谓自动布线基本没什么用的，还是需要手动布线啊。

1万 · 2011-7-18 09:51

谢谢LS, 下一版有机会改~~~

只看该作者 · 2011-7-18 14:18

楼主，请问元件清单在哪里下载

只看该作者 · 2011-7-18 15:09

38# gurong60
《自平衡两轮小车》元器件、金工零件、标准件发货清单： 2011-06-28

Comment          Pattern    Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10n                6-0805          3 C16, C17, C18             贴片电容
100n             6-0805          2 C4, C10                   贴片电容

22n                RAD-0.2A       2 C2, C11                   独石电容
100n             RAD-0.2A       11 C1, C5, C22, C24, C25, C26 瓷片电容
                                       C28, C36, C37, C38, C39
100n             RAD-0.2A       3 C7, C20, C41                独石电容
220n             RAD-0.2A       2 C3, C15                   独石电容
470n             RAD-0.2A       2 C29, C33                   独石电容

10u                CAPR-0.1       13 C6, C9, C12, C13, C14, C19 电解电容
                                       C23,C30,C31,C32,C34,C35,C40
100u             CAPR-0.1       2 C8, C21                   电解电容
470u             CAPR-0.2       1 C27                         电解电容

220                AXIAL-0.3       2 R27, R41                   电阻
2K2                AXIAL-0.3       4 R9, R10, R22, R25          电阻
4K7                AXIAL-0.3       2 R28, R34                   电阻
10K                AXIAL-0.3    10 R1, R2, R3, R5, R6, R12, R16 电阻
                                       R19, R20, R21
20K                AXIAL-0.3       6 R26, R29, R33, R35, R36, R40 电阻
33K                AXIAL-0.3       2 R31, R38                   电阻
47K                AXIAL-0.3       4 R7, R8, R23, R24          电阻
100K             AXIAL-0.3       4 R4, R11, R17, R18          电阻
120K             AXIAL-0.3       2 R32, R39                   电阻
240K             AXIAL-0.3       2 R30, R37                   电阻

10K                VR5A          7 R13,R14,R15,R42,R43,R44,R45  微调电阻

10uH             AXIAL-0.4       2 L1, L2                      电感

H42B6             H42B6          2 D3, D4                      光电发射接收对管
4007             DO-41          1 D5                         1A 整流管
LED                CAPR-0.1       1 D6                         红色 LED

2510-2插座       HDR1X2          3 P5, P6, P9                接插件, 2-Pin
SIP-3             HDR1X3          1 P11             接插件, 3-Pin, 40-Pin 1根半
SIP-4             HDR1X4          1 P10             接插件, 4-Pin    /
SIP-5             HDR1X5          1 P4             接插件, 5-Pin    /
SIP-6             HDR1X6          2 P2, P3          接插件, 6-Pin    /
SIP-8             HDR1X8          3 P1, P7，P12    接插件, 8-Pin    /
PH3                HDR1X2          1 P13             接插件, 2-Pin（智能小车专用）
PH4                HDR1X2          1 P14             接插件, 2-Pin（智能小车专用）
ISP-TTL          HDR1X4          1 P15             接插件, 4-Pin（智能小车专用）
RS232             HDR1X3          1 P16             接插件, 3-Pin（智能小车专用）

SIP-10X2          HDR2X10       1 P8                      接插件, 双排2X10-Pin

LM1117-3V3       SOT223          1 D2                         三端稳压器, 贴片
78M05             TO-252          1 D1                         三端稳压器, 贴片
LM358N             626-05          1 U5                         IC, 直插
LM324N             DIP14          2 U1, U2                      IC, 直插
L293D             DIP-16          1 U4                         IC, 直插
SH88F2051          DIP-20          1 U6                         2051单片机, 直插
MMA7361          LGA-14          1 U3                         加速度传感器,贴片
ENC-03             ENC-03          1 X1                         陀螺仪, 贴片
ENC-03             ENC-03(选购件) 1 X2                         备用

SW-DPDT          DPDT-6          1 S1                         按钮开关

DIP-8             DIP-8          1 U5                         IC插座
DIP-14             DIP-14          2 U1, U2                      IC插座
DIP-16             DIP-16          1 U4                         IC插座
DIP-20             DIP-20          1 U6                         IC插座

PCB板             5拼板          1
减速电机          双出轴          2
标准车轮          直径65          2
编码盘             直径23          2
电池盒             8节5#电池       1
铜柱             79mm(带孔)       2
铜柱             79mm(带偏孔)    1                      和(14+6mm)铜柱组合使用
铜柱             14+6mm          1
螺钉             M3X6             4                      固定PCB底板专用
螺钉             M3X8             4                      固定电机,小球或万向轮专用
螺钉             M3X10          2                      固定电池专用
螺钉             M3X25          4                      固定电机专用
螺母             M3             2                      固定小球或万向轮专用
实心钢球          30mm             1
磁铁             6mm强磁          1
排线             16X200mm       1
2510-2插头       HDR1X2          3 P5, P6, P9       接电机、电源, 2-Pin
2510焊片                            6
杜邦插头（6P）    SIP-6          2
杜邦插头（5P）    SIP-5          1
杜邦插头（1P）    SIP-1          9
杜邦焊片                            26
短路插（2P）       SIP-2          6
铁质饮料罐                         1                               自备
赠送下列备用实验件：
2n2                RAD-0.2A       2
100n             RAD-0.2A       2
1u                CAPR-0.1       2
2u2                CAPR-0.1       2
4u7                CAPR-0.1       2
22u                CAPR-0.1       2
47u                CAPR-0.1       2

2K2                AXIAL-0.3       2
4K7                AXIAL-0.3       2
10K                AXIAL-0.3       2
20K                AXIAL-0.3       2
33K                AXIAL-0.3       2
47K                AXIAL-0.3       2
100K             AXIAL-0.3       2
120K             AXIAL-0.3       2
240K             AXIAL-0.3       2

注：在原小车的基础上，车顶上加个了平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。
下面为遥控版智能小车专用(选购件)
Comment          Pattern    Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10u                CAPR-0.1       1 C42                               电解电容
100n             RAD-0.2A       1 C43                               独石电容

220                AXIAL-0.3       3 R46, R49, R51                   电阻
4K7                AXIAL-0.3       7 R47, R48, R50, R52, R53, R54, R56  电阻
1K                AXIAL-0.3       1 R55                               电阻

LED                CAPR-0.1       4 D7, D9, D11, D13                红外 LED
Photo             CAPR-0.1       4 D8, D10, D12, D14                红外接收管
4148             DO-41          1 D15                               二极管
5401             TO-92_variant 1 D16                               PNP三极管
5551             TO-92_variant 1 D17                               NPN三极管
万向轮             高22mm          1
3mm热缩套管       80mm          1

无线遥控发射器    433MHz或315MHz 1
无线接收模块       433MHz或315MHz 1

注：在当通用型智能小车玩耍时，顶部适当加长，加装一个万向轮，将两轮平衡小车演变成了三轮智能车，底下左右各增加了1对光电传感器，两个侧面各增加了1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，附带无线遥控功能，赠送RS232C至TTL电平接口转换器，可直接连PC机下载程序，其他功能需自行添加。

只看该作者 · 2011-7-18 19:18

谢谢
楼上

学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）

社区建设奖章

湍急之河流

以坛为家

技术奇才奖章

核心会员奖章

七世轮回

坚毅之洋流

技术新星奖章

无冕之王奖章

沉静之湖泊

终身成就奖章

十世金身

技术领袖奖章

涓涓之细流

欢快之小溪

伴坛终老

精华达人奖章

技术导师奖章

常驻人口

技术高手奖章

突出贡献奖章