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如何利用TIM1输出6路互补的PWM控制电机

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楼主
lefeng|  楼主 | 2017-12-31 11:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM控制, 控制电机, TI, 传感, 传感器
刚接触电机  现在手上有一款开发板 还有个电机  想利用TIM1输出6路互补PWM，来控制电机 不知道如何下手，电机是带HALL传感器的 已经知道HALL的正转和反转的顺序  就是不知道如何让电机转起来 TIM1_CH1 TIM1_CH1N 和 TIM1_CH2  TIM1_CH2N 和 TIM1_CH3 TIM1_CH3N   如何设置？

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沙发
CaLipton| | 2017-12-31 11:56 | 只看该作者

三路pwm相位相差120度就是了
你先做一个可以出一路正弦的

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板凳
Rospiers| | 2017-12-31 12:07 | 只看该作者
控制电机 需要三路输出都是正弦波么？ 还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差么？

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地板
Lewisnx| | 2017-12-31 12:21 | 只看该作者
和三相交流逆变是一样的.

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5楼
CCompton| | 2017-12-31 12:33 | 只看该作者
你是要方波控制还是正弦波控制，
建议先用方波，换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B+C-,B+A-,C+A-,C+B-
这样一个循环

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6楼
Richardd| | 2017-12-31 13:32 | 只看该作者
网上有一篇**“STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形（一）”描述

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7楼
Mattheww| | 2017-12-31 13:36 | 只看该作者
可以问你一个问题么，关于输出PWM波控制电机的

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