LINUX-2.6.31内核移植及添加驱动

只看该作者 · 2011-6-3 12:51

详细参见：内核LINUX-2.6.31移植手册2010-07-30

内核版本：
Linux-2.6.31
交叉编译器版本：
arm-linux-gcc  4.1.2
操作系统平台：
Linux  --  Red  Hat  9.0
开发板平台：
Arm  --  2440

一>  准备移植
获得内核源码：
Linux-2.6.31.tar.bz2
也可到官方网站http://www.kernel.org/获得最新版本的内核源码
解压源码，进入目录：
#tar  xjvf  linux-2.6.31.bz2
#cd  linux-2.6.31
修改  Makefile： 183 行：
ARCH  ？=  arm
CROSS_COMPILE  ?=  arm-linux-
?指定系统硬件架构
?指定交叉编译器
修改时钟：
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
static  void  __init  smdk2440_map_io(void)
{
163 行
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,  ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000);    ?输入时钟为 12MHz
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,  ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
这个一定要设置对，否则会打印出乱码。
修改机器码（根据实际情况，这个要和 bootloader 的匹配）：
修改：arch/arm/tools/mach-types    379 行：
s3c2440 技技技技       XXX    后面那个数就是机器码
配置：
#make  menuconfig
?进入图形化配置界面
在配置菜单中选择这一项："Load  an  Alternate  Configuration  File"
输入 2440 的默认配置文件：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig
说明：这个文件就是 S3C24XX 系列开发板的板级支持包（BSP）
然后选择 OK，按回车
进入"System  Type"选项单，里面的选项保持默认
在"S3C24XX  Machine"选项中只配置这几项（其他的选项取消）：
S3C2410  Machine  --->

SMDK2410/A9M2410
S3C2440 Machine --->

SMDK2440

  SMDK2440  with  S3C2440  cpu  moudle
配置完后，回到主菜单，选择这一项"Save  an  Alternate  Configuration  File"
输入要保存的配置文件名称：.config  (默认)  或自己取名：TX2440A_config
退出，编译内核：  #make  zImage
说明：以后移植过程中的配置、编译，都是按这个步骤进行，但是只需要保存
一次配置文件，以后就不需要再保存配置文件了，配置完后可以直接退出。
编译完后，会在 arch/arm/boot 下生成 zImage 内核镜像文件
可以修改该目录下的 Makefile: 在第 57 行下面添加：
@cp  -f  arch/arm/boot/zImage  zImage
@echo  `  Kernel:  $@  is  ready`
这样执行 make  zImage 后，就把生成的 zImage 拷到内核根目录下
如果希望在在执行 make  distclean 时，也同时把 zImage 删除，
可以修改内核源码目录下 Makefile 的第 1247 行，在后面加上：
-type  f  -print  |  xargs  rm  -f  rm  zImage
把 zImage 镜像烧进 NandFlash 跑一下，看是否正常打印出信息
如果第一步能正常引导内核，那就开始进行第二步，添加驱动
注意，系统启动最后可能会出现这个错误：
Kernel  panic  -  not  syncing:  Attempted  to  kill  init!
然后出打印出一些很乱的东西。
因为用 4.X.X 版本的交叉编译器使用 EABI，但内核默认是不支持 EABI 编译的，所以
编译出的系统会报错，但用 3.X.X 版本的编译器就不会出现这个问题。
解决办法是，配置内核支持 EABI 编译
Kernel  Features --->

Use the ARM EABI to compile the kernel

(EXPERIMENTA)
Allow old ABI binaries to run with this kernel

二>  支持 NandFlash：
修改：arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件，在第 110 行：
这里我们要使 nandflash 同时支持 64M，256M 或更高容量。
static  struct  mtd_partition  smdk_default_nand_part[]  =  {
#if  defined(CONFIG_64M_NAND)
[0]  =  {
.name =  "boot",
.offset    =  0,
.size =  SZ_1M,
},
[1]  =  {
.name =  "kernel",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K,
.size =  SZ_4M,
},
[2]  =  {
.name =  "yaffs2",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K  +  SZ_4M,
.size =  SZ_64M  -  SZ_4M  -  SZ_1M  -  SZ_128K,
}
#elif  defined(CONFIG_256M_NAND)
[0]  =  {
.name =  "boot",
.offset    =  0,
.size =  SZ_1M,
},
[1]  =  {
.name =  "kernel",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K,
.size =  SZ_4M,
},
[2]  =  {
.name =  "yaffs2",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K  +  SZ_4M,
.size =  SZ_256M  -  SZ_4M  -  SZ_1M  -  SZ_128K,
}
#endif
};
这个分区名字可以随便起。
接下来修改  Nand  读写匹配时间，这个改不改应该问题都不大，我认为是根据  Nand
的读写特性相关的，也就是查芯片资料得到的值，每种 Nand 的值都不一样，还是在
这个文件中第 140 行：
static  struct  s3c2410_platform_nand  smdk_nand_info  =  {
.tacls
.twrph0
.twrph1
=  10,
=  25,
=  10,
.nr_sets =  ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
.sets       =  smdk_nand_sets,
};
修改 Kconfig 文件，在配置时选择 NAND 类型，修改 driver/mtd/nand/Kconfig,在
172 行，添加：
choice
prompt  "Nand  Flash  Capacity  Select"
depends  on  MTD
config  64M_NAND
boolean  "64M  NAND  For  TX-2440A"
depends  on  MTD
config  256M_NAND
boolean  "256M  NAND  For  TX-2440A"
depends  on  MTD
endchoice
配置内核，支持 NandFlash
Device  Drivers  --->
<*>  Memory  Technology  Device  (MTD)  support  --->

   MTD  partitioning  support
<*>  NAND  Device  Support  --->
<*>    NAND  Flash  support  for  S3C2410/S3C2440  SoC

   S3C2410  NAND  Hardware  ECC       //这个一定要选上
Nand  Flash  Capacity  Select(256M  Nand  For  TX-2440A)--->
启动时输出：
S3C24XX  NAND  Driver,  (c)  2004  Simtec  Electronics
s3c24xx-nand  s3c2440-nand:  Tacls=1,  10ns  Twrph0=3  30ns,  Twrph1=1  10ns
s3c24xx-nand  s3c2440-nand:  NAND  hardware  ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V
8-bit)
Scanning  device  for  bad  blocks
Creating  3  MTD  partitions  on  "NAND  256MiB  3,3V  8-bit":
0x000000000000-0x000000100000  :  "boot"
0x000000120000-0x000000520000  :  "kernel"
0x000000520000-0x000010000000  :  "yaffs2"

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三>  支持 yaffs2 文件系统

下载 yaffs2 源码(在光盘资料/源码包/其他软件源码/目录下)
解压，进入 yaffs2 目录：
#tar  xzvf  yaffs2.tar.gz
#cd  cvs/yaffs2/
给内核打上 yaffs2 文件系统的补丁，执行：
#./patch-ker.sh  c  /技/linux-2.6.31/    ?这个是你的内核源码的目录

这时内核源码 fs 目录下多了一个 yaffs2 目录，同时 Makefile 文件和 Kconfig
文件也增加了 yaffs2 的配置和编译条件。

配置对 yaffs2 支持：
这部分配置的比较多，可根据自己的需要进行配置，把不用的文件系统都去掉，
下面是几个主要的配置：
File  systems  --->
DOS/FAT/NT  Filesystems  --->
<*>  MSDOS  fs  support

<*>  VFAT  (Windows95)  fs  support
Miscellaneous  filesystems  --->
<*>  YAFFS2  file  system  support
[*]  Autoselect  yaffs2  format
配置语言选项：
Native  Language  support  --->
(iso8859-1)  Default  NLS  Option
<*>  Codepage  437(United  States,  Canada)
<*>  Simplified  Chinese  charset(CP936,  GB2312)
<*>  NLS  ISO8859-1  (Latin  1;  Western  European  Language)
<*>  NLS  UTF-8
说明：现在内核已经支持 NandFlash 和 yaffs2 文件系统，将内核烧入 NandFlash
后，再烧入 yaffs2 文件系统，可以使用制作好的文件系统，也可以自己制作，详细
的制作文件系统方法，请查看《文件系统制作手册》
启动时（成功挂载文件系统）输出：
yaffs:  dev  is  32505858  name  is  "mtdblock2"
yaffs:  passed  flags  ""
yaffs:  Attempting  MTD  mount  on  31.2,  "mtdblock2"
yaffs:  auto  selecting  yaffs2
yaffs_read_super:  isCheckpointed  0
VFS:  Mounted  root  (yaffs  filesystem)  on  device  31:2.
Freeing  init  memory:  196K
四>  LCD 驱动的移植

内核里已经有很完善的 LCD 驱动了，只要根据所用的 LCD 进行简单的修改，在
内核源码 drivers/video/s3c2410fb.c 是 LCD 驱动的源码，首先要设置 LCD 的时钟
频率，有一个计算公式，很复杂，不用管它，直接修改程序实现。

在第 365 行开始的函数：
static  void  s3c2410fb_activate_var(struct  fb_info  *info)
{

struct  s3c2410fb_info  *fbi  =  info->par;
void  __iomem  *regs  =  fbi->io;
int  type  =  fbi->regs.lcdcon1  &  S3C2410_LCDCON1_TFT;
struct  fb_var_screeninfo  *var  =  &info->var;
struct  s3c2410fb_mach_info  *mach_info  =  fbi->dev->platform_data;
struct s3c2410fb_display *default_display = mach_info->displays +
mach_info->default_display;
int  clkdiv  =  s3c2410fb_calc_pixclk(fbi,  var->pixclock)  /  2;
dprintk("%s:  var->xres =  %d\n",  __func__,  var->xres);
dprintk("%s:  var->yres =  %d\n",  __func__,  var->yres);
dprintk("%s:  var->bpp    =  %d\n",  __func__,  var->bits_per_pixel);
if  (type  ==  S3C2410_LCDCON1_TFT)  {
s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info,  &fbi->regs);
--clkdiv;
if  (clkdiv  <  0)
clkdiv  =  0;
}  else  {
s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info,  &fbi->regs);
if  (clkdiv  <  2)
clkdiv  =  2;
}
// fbi->regs.lcdcon1  |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
fbi->regs.lcdcon1  |=
S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);
这几句是在 s3c2410fb_display 结构体中加入了 setclkval 变量，我们需要在结构
体原型中加入这个变量，在 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中第 40 行
加入：unsigned  setclkval; /*clkval*/
说明：在视频教程中修改 s3c2410fb.c 文件时，和手册上有一点误差，手册上写的
是正确的，请按照手册上操作
修改 LCD 参数配置：（这个要查看所用 LCD 的手册来确定参数）
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体，我修改的参

数如下：
static  struct  s3c2410fb_display  smdk2440_lcd_cfg  __initdata  =  {
.lcdcon5 =  S3C2410_LCDCON5_FRM565  |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE  |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME  |
S3C2410_LCDCON5_PWREN  |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
=  S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width
.height
=  320,
=  240,
.pixclock =  100000,  /*  HCLK  60  MHz,  divisor  10  */
.setclkval =  0x3, /*add  by  xgc*/
.xres
.yres
.bpp
=  320,
=  240,
=  16,
.left_margin =  19,
.right_margin  =  24,
.hsync_len =  44,
.upper_margin  =  7,
.lower_margin  =  5,
.vsync_len =  15,
};
屏蔽掉第 150 行的语句：
// .lpcsel          =  ((0xCE6)  &  ~7)  |  1<<4,
配置内核，支持 LCD：
Device  Drivers:
Graphics  Support --->
<*>support  for  frame  buffer  devices  --->
[*]  Enable  frameware  EDID
[*]  Enable  Vidoe  Mode  Handling  Helpers

11

<*>  S3C24X0  LCD  framebuffer  support
Console  display  driver  support  --->
<*>  Framebuffer  Console  Support
[*]  Bootup  **  --->
<*>  Standard  224-color  Linux  **
启动时输出：
Console:  switching  to  colour  frame  buffer  device  40x30
fb0:  s3c2410fb  frame  buffer  device
添加对 7 寸 LCD 的支持：
我们使用的 7 寸屏是群创的 AT070TN83  V.1（带触摸屏），分辨率是 800X480。
同样修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体，加入 7
寸屏的配置参数：
static  struct  s3c2410fb_display  smdk2440_lcd_cfg  __initdata  =  {
.lcdcon5 =  S3C2410_LCDCON5_FRM565  |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE  |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME  |
S3C2410_LCDCON5_PWREN  |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
=  S3C2410_LCDCON1_TFT,
#if  defined(CONFIG_FB_S3C2410_W35)
.width
.height
=  320,
=  240,
.pixclock =  100000,  /*  HCLK  60  MHz,  divisor  10  */
.setclkval =  0x3, /*add  by  xgc*/
.xres
.yres
.bpp
=  320,
=  240,
=  16,
.left_margin =  19,
.right_margin  =  24,
12

.hsync_len =  44,
.upper_margin  =  7,
.lower_margin  =  5,
.vsync_len =  15,
#elif  defined(CONFIG_FB_S3C2410_Q70)
.width
.height
=  800,
=  480,
.pixclock =  40000,  /*  HCLK  40  MHz*/
.setclkval =  0x1, /*add  by  xgc*/
.xres
.yres
.bpp
=  800,
=  480,
=  16,
.left_margin =  40,  /*HFPD*/
.right_margin  =  40,  /*HBPD*/
.hsync_len =  48,  /*HSPW*/
.upper_margin  =  13,  /*VFPD*/
.lower_margin  =  29,  /*VBPD*/
.vsync_len =  3,  /*VSPW*/
#endif
};
修改 drivers/video/Kconfig 文件，在 1942 行加入：
choice
prompt  "LCD  size  select"
depends  on  FB_S3C2410
help
s3c2410  lcd  size  select
config  FB_S3C2410_W35
boolean"The  3.5  inch  LCD  with  resolution  320X240"
depends  on  FB_S3C2410
help
3.5  inch  LCD  320X240

13

config  FB_S3C2410_Q70
boolean"The  7  inch  LCD  with  resolution  800X480"
depends  on  FB_S3C2410
help
7  inch  LCD  800X480
endchoice
config  FB_S3C2410_DEBUG
bool  "S3C2410  lcd  debug  messages"
depends  on  FB_S3C2410
help
Turn  on  debugging  messages.  Note  that  you  can  set/unset  at  run  time
through  sysfs
配置内核，支持 7 寸 LCD：
Device  Drivers:
Graphics  Support --->
<*>support  for  frame  buffer  devices  --->
<*>  S3C24X0  LCD  framebuffer  support
LCD  size  select(The  3.5  inch  LCD  with  resolution  320X240)  --->
进入"LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240)--->"选项，
在这里选择不同的 LCD 类型（默认的是 3.5 寸屏），按空格键即可选中，前面有"X"
的表示选中的，如果我们要选择  7  寸屏，将光标移至第二行，按空格键，就选中了
对 7 寸屏的支持
（  ）The  3.5  inch  LCD  with  resolution  320X240
（X）The  7  inch  LCD  with  resolution  800X480
五>  DM9000 驱动的移植

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 158行
Platform_device 结构体中，加入：
&s3c_device_dm9000,

修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  在最前面 38 行加入：

#include  <linux/dm9000.h> //别忘加这个头文件
/*DM9000*/
static  struct  resource  s3c_dm9000_resource[]  =  {
[0]  =  {
.start  =  S3C2410_CS4,
.end    =  S3C2410_CS4  +  3,
.flags  =  IORESOURCE_MEM,
},
[1]  =  {
.start  =  S3C2410_CS4  +  4,
.end    =  S3C2410_CS4  +  4  +  3,
.flags  =  IORESOURCE_MEM,
},
[2]  =  {
.start  =  IRQ_EINT18, /*use  eint18  GPG10*/
.end    =  IRQ_EINT18,
.flags  =  IORESOURCE_IRQ,
}
};
static  struct  dm9000_plat_data  s3c_dm9000_platdata  =  {
.flags    =  DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
static  struct  platform_device  s3c_device_dm9000  =  {
.name  =  "dm9000",
.id  =  0,
.num_resources  =  ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource  =  s3c_dm9000_resource,
.dev       =  {
.platform_data  =  &s3c_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行：
extern  struct  platform_device  s3c_device_dm9000;
编译时出现一个奇怪的错误：
arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c:63:
error:
static
declaration
of
's3c_device_dm9000'  follows  non-static  declaration
arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h:27:  error:  previous  declaration  of
's3c_device_dm9000'  was  here
s3c_device_dm9000 首先在 devs.c 中定义，在 devs.h 中声明，在 mach-s3c2440.c
中使用，看了好几遍代码，应该没什么问题。查不到什么原因，我觉得是跟编译器
有关，在 devs.c 中做了一下修改，问题解决，编译时只出现一个 warning
把 devs.c 中的这句：
static  struct  platform_device  s3c_device_dm9000  =  {
的 static 改成 extern,就可以了

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下面修改 dm9000.c 源码，在 drivers/net/dm9000.c 中
1.  添加头文件，在第 43 行加入：
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include  <mach/regs-mem.h>
#endif
2.  指定注册时的中断触发方式，在第 1019 行加入：
static  int  dm9000_open(struct  net_device  *dev)
{
????
irqflags  |=  IRQF_SHARED;
#if  defined  (CONFIG_ARCH_S3C2410)
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED|IRQF_TRIGGER_RISING,dev->name,dev))
#else
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED,dev->name,dev))
#endif
//if (request_irq(dev->irq, &dm9000_interrupt, irqflags, dev->name, dev))
return  -EAGAIN;
????
}
3.  设置 BANK4,  设置 MAC 地址，在 1215 行，dm9000_probe 函数中加入：
int  ret  =  0;
int  iosize;
int  i;
u32  id_val;
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
unsigned  int  oldval_bwscon  =  *(volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BWSCON;
unsigned    int    oldval_bankcon4    =    *(volatile    unsigned    int *)S3C2410_BANKCON4;
#endif
/*  Init  network  device  */
ndev  =  alloc_etherdev(sizeof(struct  board_info));
if  (!ndev)  {
dev_err(&pdev->dev,  "could  not  allocate  device.\n");
return  -ENOMEM;
}
在 1231 行加入：
SET_NETDEV_DEV(ndev,  &pdev->dev);
dev_dbg(&pdev->dev,  "dm9000_probe()\n");
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) |  S3C2410_BWSCON_DW4_16  |  S3C2410_BWSCON_WS4  |  S3C2410_BWSCON_ST4;
*((volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BANKCON4)  =  0x1f7c;
#endif

在 1390 行加入：
db->mii.mdio_read
=  dm9000_phy_read;
db->mii.mdio_write    =  dm9000_phy_write;
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
printk("Now  use  the  default  MAC  address:  08:90:90:90:90:90  ");
mac_src  =  "www.txmcu.com";
ndev->dev_addr[0]  =  0x08;
ndev->dev_addr[1]  =  0x90;
ndev->dev_addr[2]  =  0x90;
ndev->dev_addr[3]  =  0x90;
ndev->dev_addr[4]  =  0x90;
ndev->dev_addr[5]  =  0x90;
#else
mac_src  =  "eeprom";
/*  try  reading  the  node  address  from  the  attached  EEPROM  */
for  (i  =  0;  i  <  6;  i  +=  2)
dm9000_read_eeprom(db,  i  /  2,  ndev->dev_addr+i);
if  (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)  &&  pdata  !=  NULL)  {
mac_src  =  "platform  data";
memcpy(ndev->dev_addr,  pdata->dev_addr,  6);
}
if  (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))  {
/*  try  reading  from  mac  */
mac_src  =  "chip";
for  (i  =  0;  i  <  6;  i++)
ndev->dev_addr[i]  =  ior(db,  i+DM9000_PAR);
}
if  (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
dev_warn(db->dev,  "%s:  Invalid  ethernet  MAC  address.  Please  "

"set  using  ifconfig\n",  ndev->name);
#endif
platform_set_drvdata(pdev,  ndev);
ret  =  register_netdev(ndev);
if  (ret  ==  0)
printk(KERN_INFO  "%s:  dm9000%c  at  %p,%p  IRQ  %d  MAC:  %pM  (%s)\n",
ndev->name,  dm9000_type_to_char(db->type),
db->io_addr,  db->io_data,  ndev->irq,
ndev->dev_addr,  mac_src);
return  0;
out:
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*(volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BWSCON  =  oldval_bwscon;
*(volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BANKCON4  =  oldval_bankcon4;
#endif
配置内核，支持网卡：
Device  Drivers  --->
[*]  Network  device  support  --->
[*]  Ethernet(10  or  100  Mbit)  --->
<*>  DM9000  support
(4)  DM9000  maximum  debug  level
启动时输出：
dm9000  Ethernet  Driver,  V1.31
Now  use  the  default  MAC  address:  08:90:90:90:90:90
eth0:  dm9000e  at  c881c000,c8820004  IRQ  62  MAC:  08:90:90:90:90:90
系统启动后，可能会出现这个错误：
ifconfig:  SIOCSIFFLAGS:  Cannot  assign  requested  address
原因是 MAC 地址没有设置或没有设置对，在启动脚本(/etc/init.d/rcS)中加上：
ifconfig  eth0  down
ifconfig  eth0  hw  ether  XX:XX:XX:XX:XX:XX ?MAC 地址，随便设

19

ifconfig  eth0  up
一般问题可以解决，如果还提示有错，再改一下 MAC 地址
测试网卡的方法：连接好计算机和开发板之间的网线，如果网开发板网卡的灯亮起，
说明已经连接到计算机；
可以在计算机的命令行窗口下（开始->运行->cmd）使用 PING 命令测试网络：
ping  192.168.1.10 ?开发板的 IP 地址
也可以在开发板的串口终端下 PING 计算机的网卡
六>  UDA1341 声卡驱动的移植：

硬件接法：L3MODE  ->  GPB2    L3DATA->GPB3    L3CLOCK->GPB4

内核自带的声卡驱动，可以正常编译，也会打印出正确的配置信息，但是播放
时没有声音，也不能进行录音。要替换掉内核自带的驱动(注意先备份)，用 2.6.29.4
内核中的声卡驱动
将 2.6.29.4 内  核  源  码  (  光  盘  资  料  ->  源  码  包  ->kernel 源  码
->linux-2.6.29.4.tar.bz2)目录下的：
sound 文件夹，
include/sound 文件夹，
include/asm-arm/plat-s3c24xx 文件夹，
arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/audio.h 文件
复制到 2.6.31 内核源码的相应目录下，

声卡驱动的移植步骤和 DM9000 的移植大体相同

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 161 行
Platform_device 结构体中，加入：
&s3c24xx_uda134x,

修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c,在 DM9000 那段代码下面加入：
static  struct  s3c24xx_uda134x_platform_data  s3c24xx_uda134x_data  =  {
.l3_clk  =  S3C2410_GPB(4),
.l3_data  =  S3C2410_GPB(3),
.l3_mode  =  S3C2410_GPB(2),

.model  =  UDA134X_UDA1341,
};
extern  struct  platform_device  s3c24xx_uda134x  =  {
.name =  "s3c24xx_uda134x",
.dev  =  {
.platform_data =  &s3c24xx_uda134x_data,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c24xx_uda134x);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行：
extern  struct  platform_device  s3c24xx_uda134x;
注意：编译时会出错，提示 S3C2410_GPBX，UDA134X_UDA1341，l3_mode 等没有定义，
这里需要在 devs.c 中包含两个头文件
#include  <mach/regs-gpio.h>    //这个是 S3C2410 的 GPIO 定义
#include  <sound/s3c24xx_uda134x.h>
配置内核，支持声卡：
Device  Drivers:
*  Sound  card  support  ?
*  Advanced  Linux  Sound  Architecture?
*  CCS  Mixer  API
*  CSS  PCM(digital  audio)  API
*  Verbose  procfs  contents
*  ALSA  for  SoC  audio  support?
*  SoC  audio  for  the  Samsung  S3C24XX  chips
*  SoC  I2S  Audio  support  for  UDA134X  wired  to  a  S3C24XX
编译内核，会报错：
Sound/core/info.c:159:error:'struct  proc_dir_entry'has  no  member  named
'owner'
Sound/core/info.c:982:error:'struct  proc_dir_entry'has  no  member  named
'owner'

在 include/linux/proc_fs.h 文件中定义这个结构体成员，在第 70 行加入：
struct  module  *owner;
继续编译，又会出现一个错误：
Sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c:407:error:implicit declaration of function
's3c2410_gpio_cfgpin'
在 2.6.31 内核中，s3c2410_gpio_cfgpin 是在 include/linux/gpio.h 中定义的，要
添加这个文件
在 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c 中，第 24 行添加：
#include  <linux/gpio.h>
继续编译，又会出现很多错误：
sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c  中的  S3C2410_DISRCC_INC  等常量没有定义，
s3c2410_dam_config 函数的参数个数不对
原因是 2.6.31 内核中 dma 相关的文件改变了，以前的跟 dma 有关的代码就不能使用
了，我们只需把原来代码中的  sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c  这个文件替换回
来就可以了。
编译时同样会出现和 DM9000 一样的错误，解决方法也是把
static  struct  platform_device  s3c24xx_uda134x  =  {
(static 改成 extern)
如果没有问题了，启动时会打印出以下信息：
Advanced  Linux  Sound  Architecture  Driver  Version  1.0.18a.
No  device  for  DAI  UDA134X
No  device  for  DAI  s3c24xx-i2s
S3C24XX_UDA134X  SoC  Audio  driver
UDA134X  SoC  Audio  Codec
asoc:  UDA134X  <->  s3c24xx-i2s  mapping  ok
ALSA  device  list:
#0:  S3C24XX_UDA134X  (UDA134X)
前面两句不用管，只要后面的信息都打出来就 OK 了，可以在源码下把这两条警告给
屏蔽掉
下面测试一下声卡，设备名称为：/dev/dsp

用命令:  #cat  /dev/dsp  >  /tmp/1.wav  进行录音，录完后 Ctrl+C
用命令：#cat  /tmp/1.wav  >  /dev/dsp  进行放音，如果听到刚才的录音，就说明声
卡好使了，再用 madplay 测试一下音质，一般都没什么问题。

只看该作者 · 2011-6-3 12:52

this  is  LED  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_BEEP
tristate  "TX2440  BEEP  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  BEEP  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_ADC
tristate  "TX2440  ADC  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  ADC  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_BUTTON
tristate  "TX2440  BUTTON  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  BUTTON  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_DS18B20
tristate  "TX2440  DS18B20  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  DS18B20  Driver  for  TX2440  development  boards
修改同目录下 Makefile 文件，在 13 行加入：
obj-$(CONFIG_TX2440_LED) +=  TX2440_led.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BEEP)    +=  TX2440_beep.o
obj-$(CONFIG_TX2440_ADC) +=  TX2440_adc.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BUTTON)  +=  TX2440_button.o
obj-$(CONFIG_TX2440_DS18B20)  +=  TX2440_ds18b20.o
配置内核，支持驱动模块：
Device  Drivers  --->
Character  devices  --->
[M]  TX2440  LED  Driver
[M]  TX2440  BEEP  Driver
[M]  TX2440  ADC  Driver
[M]  TX2440  BUTTON  Driver
[M]  TX2440  DS18B20  Driver
'M'表示将驱动编译成模块

执行：#make  M=drivers/char/  modules    (modules前面有个空格）
注意：视频和原手册里写的是  #make SUBDIR=drivers/char/ modules，应改成上面
这个命令
编译完成后，会在  drivers/char/目录下生成  TX2440_xxx.ko  的文件，将这几
个文件复制到根文件系统下  lib/modules/2.6.31/文件夹下。（在串口终端上，在开发板的LINUX文件系统下，先把文件下载进开发板的文件系统里，在把他们从开发板的根目录下复制到lib/modules/2.6.31)
在光盘资料/源码包/驱动测试程序源码  目录下有这几个驱动的测试程序，在这
几个目录中执行 make，编译出可执行程序，复制到文件系统的  usr/bin 目录下。
烧入制作好的根文件系统，因为这里只是编译了驱动模块，内核并没有更新，
所以不需要重新下载内核。
如果要加载驱动，在开发板上执行：
#insmod  lib/modules/2.6.31/TX2440_xxx.ko
即可动态加载驱动，然后用测试程序，测试驱动的使用情况
如果要卸载驱动，在开发板上执行：
#rmmod  TX2440_xxx    即可动态卸载驱动
如果要查看当前系统已加载的驱动，可执行：
#lsmod    会列出加载的驱动列表
注意：在 2.6.31 版本的内核中，驱动模块必须放在 lib/modules/2.6.31 目录
下，执行 insmod 和 rmmod 时，系统会自动查找该目录下的驱动模块。
十四>  LCD 背光驱动移植和开机 ** 的制作

将背光驱动源码(在光盘目录/源码包/驱动源码)TX2440_backlight.c  放到
drivers/video/目录下，修改同目录下 Kconfig 文件，在 1948 行加入：
config  TX2440_BACKLIGHT
tristate  "Backlight  support  for  TX2440A"
depends  on  FB_S3C2410
help
LCD  backlight  driver  for  TX2440A

修改同目录下 Makefile 文件，在最后面加入：
obj-$(CONFIG_TX2440_BACKLIGHT)  +=  TX2440_backlight.o

配置内核，支持 LCD 背光：
Device  Drivers  --->
Graphics  support  --->
<*>  Support  for  frame  buffer  devices  --->
<*>  Backlight  support  for  TX2440A
系统启动时，自动加载背光驱动，设备名为：TX2440-backlight
测试背光驱动：
执行  #echo  0  >  /dev/TX2440-backlight    会使 LCD 背光熄灭
执行  #echo  1  >  /dev/TX2440-backlight    会使 LCD 背光点亮
制作开机 **：
方法一：
drivers/video/**/**_linux_clut224.ppm  是默认的启动 ** 图片，格式
为 ppm，把自己的 ** 图片（png 格式）转换成 ppm 格式，替换这个文件，同时删
除 **_linux_clut224.c  **_linux_clut224.o 文件，重新编译
ppm 图片的生成：
#  pngtopnm  **_linux_clut224.png  >  **_linux_clut224.pnm
#  pnmquant  224  **_linux_clut224.pnm  >  **_linux_clut224.pnm
#  pnmtoplainpnm  **_linux_clut224.pnm  >  **_linux_clut224.ppm
然后重新编译内核，启动就可以了！
我们使用的屏是 320X240 的，要找一个 320X240 大小的 png 格式图片！
分析：先把 png 格式转换成 pnm 格式，但内核的 ** 最高只支持 224 色，所以
要把颜色转换成 224 色（第二条命令），这时可能会出错：pnmcolormap ELF read error
之类的，可能是转成 png 格式时不对，确保 png 的格式文件正常
最后把 pnm 转成 ppm，文件名必须是这个 **_linux_clut224.ppm。
方法二：
用 RedHat9 自带的图片编辑工具 GIMP。
找一个任意格式的图片（JPG，BMP 之类的），在图形界面中，右键单击这个图片，
选"打开方式->The GIMP"，第一次打开需要安装 GIMP 软件，安装完后自动运行 GIMP，
这是一个很强大的图像处理工具，可称为 Linux 下的 photoshop。

右键单击窗口中的图片选"图像->模式->索引"，把颜色数改为：224（这步很
重要）。其他的都默认，OK 后右键"文件->Save  As"，保存为 ppm 格式的文件，确
定后弹出一个对话框，选择 Ascii，OK 后，GIMP 会把图片转换成 ppm 格式，把这个
文件复制到 ** 文件夹中就可以了
制作不同分辨率的开机 **，以适应所使用的 LCD：
我们要使开机 ** 自动适应于 3.5 寸和 7 寸 LCD，现在已经有了 320X240 的图
片  ，  再  按  照  上  面  的  方  法  制  作  一  张 800X480 的  图  片  ，  取  名  为  ：
**_linux_clut224_q70.ppm
修改 drivers/video/** 目录下的 Kconfig 文件，在第 26 行添加：
config  **_LINUX_CLUT224
bool  "Standard  224-color  Linux  **  W35"
depends  on  **  &&  FB_S3C2410_W35
default  y
config  **_LINUX_Q70_CLUT224
bool  "Standard  224-color  Linux  **  Q70"
depends  on  **  &&  FB_S3C2410_Q70
default  y
修改同目录下的 Makefile 文件，在第 6 行添加：
obj-$(CONFIG_**)
+=  **.o
obj-$(CONFIG_**_LINUX_MONO)
obj-$(CONFIG_**_LINUX_VGA16)
+=  **_linux_mono.o
+=  **_linux_vga16.o
obj-$(CONFIG_**_LINUX_CLUT224)    +=  **_linux_clut224.o
obj-$(CONFIG_**_LINUX_Q70_CLUT224) +=  **_linux_q70_clut224.o
obj-$(CONFIG_**_BLACKFIN_CLUT224)    +=  **_blackfin_clut224.o
obj-$(CONFIG_**_BLACKFIN_VGA16) +=  **_blackfin_vga16.o
修改内核源码目录下的 include/linux/linux_**.h 文件，在第 37 行添加：
extern  const  struct  linux_**  **_linux_mono;
extern  const  struct  linux_**  **_linux_vga16;
extern  const  struct  linux_**  **_linux_clut224;
extern  const  struct  linux_**  **_linux_q70_clut224;
extern  const  struct  linux_**  **_blackfin_vga16;
extern  const  struct  linux_**  **_blackfin_clut224;

修改 drivers/video/**/**.c 文件，在第 64 行添加：
if  (depth  >=  8)  {
#ifdef  CONFIG_**_LINUX_CLUT224
/*  Generic  Linux  **  */
**  =  &**_linux_clut224;
#endif
#ifdef  CONFIG_**_LINUX_Q70_CLUT224
/*  Generic  Linux  **  */
**  =  &**_linux_q70_clut224;
#endif
#ifdef  CONFIG_**_BLACKFIN_CLUT224
/*  Blackfin  Linux  **  */
**  =  &**_blackfin_clut224;
#endif
配置内核：
进入 LCD 配置选项（见第四部分），选择 LCD 类型，开机 ** 会自动适应你所选择
的 LCD 尺寸。
如果选择了 3.5 寸屏，在 Bootup ** 里的配置选项为"Standard 224-color Linux
**  W35"。
如果选择了 7 寸屏，在 Bootup ** 里的配置选项为"Standard 224-color Linux **
Q70"。
十五>  驱动程序在内核源码中的位置及设备名称：
1.  LCD
/dev/fb0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/s3c2410fb.c
2.  DM9000          无设备名
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/net/DM9000.c
3.  UDA1341          /dev/dsp
Linux-2.6.31_TX2440A/sound/soc/s3c24xx/
4.  SD
/dev/mmcblk0
35

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mmc/
5.  RTC
/dev/rtc0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/rtc/rtc-s3c.c
6.  触摸屏          /dev/event0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
7.  USB 摄像头    /dev/video0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/gspca
8.  CMOS 摄像头    /dev/camera
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/s3c2440_camif.c
9.  USB 鼠标 /dev/mouse0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/musb
10.  U 盘
/dev/sda
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/storage/
11.  NandFlash       /dev/mtdblock2
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mtd/nand/
12.  yaffs2 文件系统
Linux-2.6.31_TX2440A/fs/yaffs2
13.  LCD 背光          /dev/TX2440-backlight
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/TX2440_backlight.c
14.  串口
/dev/s3c2410_serial0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/serial/s3c2440.c
15.  其他字符设备 /dev/TX2440-XXX
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/char/TX2440_xxx.c
十六>  内核更新（2010-6-17）

1.  解决系统下 camera 模块在 LCD 上显示图像颠倒的问题

方法：修改 camera 驱动，在 drivers/media/video/s3c2440_ov9650.c 文件中
修改第 25 行，把{0x1e,  0x0c}改成{0x1e,  0x1c}

2.  去除 LCD 左上角的闪烁光标

系统启动后在 LCD 的左上角会有光标闪烁，如果觉得光标碍事，可以把它去掉。
方法：修改  drivers/video/console/fbcon.c  文件
将  367 行
static  void  fb_flashcursor(void  *private)static

1263 行    void  fbcon_cursor(struct  vc_data  *vc,  int  mode)
这两个函数中的内容注释掉（保留函数名，清空函数内容）

3.  修改 LCD 背光控制，使 LCD 常亮

系统启动后会开启一个定时器，当到达定时时间后就会关闭 LCD 显示，也就相当
于进入了待机模式，它可以由一些事件来唤醒。
默认的待机时间是  10  分钟，你可以自己设置这个时间，也可以关闭待机功能，
使 LCD 背光常亮。
方法：修改 drivers/char/vt.c 文件
第 176 行 static  int  blankinterval  =  10*60;  ?10 分钟
改成：    static  int  blankinterval  =  0;       ?改为 0，或自定义时间

4.  加入串口 2  驱动
linux 下的通用串口驱动默认只支持 UART0 和 UART1，UART2 被配置成了红外驱动，
由于我们要使用 UART2 接 GPS、蓝牙等模块，我们就需要将 UART2 配置成通用串口驱
动

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，修改第 100 行
[2]  =  {
.hwport
.flags
.ucon
.ulcon
.ufcon
=  2,
=  0,
=  0x3c5,
=  0x03,
=  0x51,
<---0x43 改为 0x03
}

修改 drivers/serial/samsung.c，加入头文件：
#include  <mach/regs-gpio.h>
#include  <linux/gpio.h>

修改 s3c24xx_serial_startup 函数，在第 404 行加入：

static  int  s3c24xx_serial_startup(struct  uart_port  *port)
{
struct  s3c24xx_uart_port  *ourport  =  to_ourport(port);
int  ret;

dbg("s3c24xx_serial_startup:  port=%p  (%08lx,%p)\n",
port->mapbase,  port->membase);

if  (port->line  ==  2)

{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6),  S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7),  S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6),  1);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7),  1);
}

rx_enabled(port)  =  1;
?????????
}

重新编译内核即可使 UART2 驱动生效

LINUX-2.6.31内核移植及添加驱动

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