究竟什么是PID

发表于 2018-1-4 10:30

本人菜鸟，最近看了一些PID的资料，看得稀里糊涂，也简单总结了下，PID 其实就是一个调整占空比的一个公式，它可以根据上一次调整周期的差值，上上一次调整周期的差值适当的修正当前占空比的参数，这样理解对吗，望高手指点，谢过！

发表于 2018-1-4 10:50

〓◆ PID相关专辑 29册 119M ◆〓

〓◆从新手到高手自动调节系统解析与PID整定高清书签◆〓

发表于 2018-1-4 10:51

你的这个总结只适用脉宽调制输出的控制，实际上还可以有其他输出，比如DA输出等。

发表于 2018-1-4 11:18

xuyaqi 发表于 2018-1-4 10:51
你的这个总结只适用脉宽调制输出的控制，实际上还可以有其他输出，比如DA输出等。 ...

思路正确吗？就是通过前几个调控周期的差值来修正当前值？

发表于 2018-1-4 11:48

当自己不能很好理解的时候，查一下网上有教程，看一下就能够理解了

发表于 2018-1-4 14:34

hongshen2014 发表于 2018-1-4 11:18
思路正确吗？就是通过前几个调控周期的差值来修正当前值？

应该是通过前几个调控周期的差值，来调整当前控制参数，使测量值等于给定值。

发表于 2018-1-4 15:20

PID就是告诉你一种摸着石头过河的方法。
在未知目标控制曲线时，一种通过反复调整达到较高控制精度的方法。

发表于 2018-1-4 16:30

去找本自动控制原理的教科书看看，别瞎猜。

发表于 2018-1-5 08:48

从大多数实际应用的角度来看：记住四个字 “有差控制”足矣

发表于 2018-1-6 16:42

控制理论是一整套思想不仅仅用在工程上，在众多领域均有非常重要的指导意义
PID又仅仅是控制理论中的沧海一粟！但同时PID也用在很多领域。
所以，切忌管中窥豹。