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帮网友发帖，大家来帮忙，H桥电机驱动。

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楼主: NE5532
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21楼
NE5532|  楼主 | 2011-6-10 20:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
R5、R6应该接在8550基极和2003输出之间，要不咋限流。

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22楼
haijianwei2009| | 2011-6-10 22:32 | 只看该作者
22# NE5532 今天晚上把这个电路搭了一下，电机能正常运转，但是ULN2003 烫的厉害，正在找原因呢，多谢版主指点。

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23楼
NE5532|  楼主 | 2011-6-10 22:50 | 只看该作者
看下电机电流多少，2003只有500mA的驱动能力哈。

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24楼
NE5532|  楼主 | 2011-6-10 22:53 | 只看该作者
另外注意想一下换向时候应该怎么做。

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25楼
haijianwei2009| | 2011-6-10 23:33 | 只看该作者
今晚测了一下，电流一下子就升到了800mA,2003烫的不敢碰，先做个电路仿真一下，明天抽空再调试。
换向的时候，信号交变基本上是同步的，用示波器测过了，谢谢版主指点。

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26楼
NE5532|  楼主 | 2011-6-12 18:30 | 只看该作者
800mA，不要说2003，8550都小了，至少要上2A的管子。换向要等反激电动势过了才能换，或者使用“刹车”策略

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27楼
kingjun_1983| | 2011-6-12 18:43 | 只看该作者
看看

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28楼
haijianwei2009| | 2011-6-12 21:48 | 只看该作者
下面是最新确定的图纸，还在做实验验证。伺服电机堵转时最大的电流最多400mA,800mA应该是短路了，另外由于有反向二极管的保护，换向时反向电压最大就到电源，用示波器看过了，谢谢NE5532的帮助！

最终原理图.jpg (153.02 KB )

最终原理图.jpg

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29楼
NE5532|  楼主 | 2011-6-12 21:51 | 只看该作者
2k电阻按经验来看大了，注意看下8550的饱和条件，Ic/Ib是10倍哟。

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30楼
haijianwei2009| | 2011-6-16 18:21 | 只看该作者
这个值是参考《晶体管放大电路设计》计算出来的，电机堵转电流等于400mA，Ib=400/85=4.7mA，取真实取应在7.05mA--9.4mA，实际电路电流为（12-0.7）/2=5.65mA，版主英明啊，当时也是这么算的，不知道怎么就错了，谢谢版主

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31楼
zjy.zz| | 2011-6-16 23:43 | 只看该作者
这个还是有点难度的，知道的主动发言。

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