今天又对TIMER的中断标志做了测试，发现一个问题：
DrvTIMER_GetIntFlag()取得的中断标志貌似不正确。
测试程序如下：
#include "M051Series.h"
#include "Driver/DrvSYS.h"
#include "Driver/DrvGPIO.h"
#include "Driver/DrvTIMER.h"
int main()
{
DrvTIMER_Init();
DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC, 0);
DrvTIMER_Open(E_TMR0, 1000, E_PERIODIC_MODE); //每秒1000Tick，1ms/tick
DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);
DrvTIMER_Start(E_TMR0);
while(1)
{
if(DrvTIMER_GetIntFlag(E_TMR0))
{ //每Tick产生一次中断标志(1ms)。
DrvTIMER_ClearIntFlag (E_TMR0);
if(DrvGPIO_GetDoutBit (E_PORT3, E_PIN6))
DrvGPIO_ClrBit (E_PORT3, E_PIN6);
else
DrvGPIO_SetBit (E_PORT3, E_PIN6);
}
}
}
但实际输出波形是2ms的间隔，也就是说，2ms才产生一次中断标志。
找到 void TMR0_IRQHandler(void) 函数，发现如下代码：
void TMR0_IRQHandler(void)
{
int32_t i;
TIMER0->TISR.TIF = 1; <--???
uTimer0Tick++;
if (bIsSetTime0Event) /* Timer Event Handle */
{
for (i=0; i<TIMER_EVENT_COUNT; i++)
{
if (tTime0Event.active)
{
tTime0Event.curTick--;
if (tTime0Event.curTick == 0)
{
(*tTime0Event.funPtr)(tTime0Event.transParam);
tTime0Event.curTick = tTime0Event.initTick;
}
}
}
}
}
将 TIMER0->TISR.TIF = 1; 这行注释掉，再测试，变成正常的1ms产生一次中断标志，输出波形正常。
同理，TMR1、2、3 的 IRQHandler 也存在同样的问题。
改成这样就能正常获取中断标志了。
// TIMER0->TISR.TIF = 1;
但要注意，用 DrvTIMER_GetIntFlag() 检查到这个标志后，应该在程序中使用 DrvTIMER_ClearIntFlag() 清除中断标志，以免重复执行代码。
天之蛟龙
2011-06-14 |
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