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nmea数据如下： <br />$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 <br />$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 <br />$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 <br />$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 <br />$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D <br />$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 <br />$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E <br />$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D <br /><br />说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等 <br /><br />1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 <br /><br />$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> <br /><br /><1>模式 ：M = 手动， A = 自动。 <br /><2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 <br /><3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 <br /><4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <br /><5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <br /><6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） <br /><7> Checksum.(检查位). <br /><br /><br />2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 <br />$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> <br /><br /><1> GSV语句的总数 <br /><2> 本句GSV的编号 <br /><3> 可见卫星的总数，00 至 12。 <br /><4> 卫星编号， 01 至 32。 <br /><5>卫星仰角， 00 至 90 度。 <br /><6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 <br /><7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 <br /><8>Checksum.(检查位). <br /><br />第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 <br /><br />3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 <br /><br />$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> <br /><br /><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <br /><2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <br /><3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） <br /><4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <br /><5> 经度半球E（东经）或W（西经） <br /><6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 <br /><7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） <br /><8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <br /><9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） <br /><10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 <br /><11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） <br /><12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） <br /><br /><br />4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 <br /><br />$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> <br /><br /><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <br /><2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <br /><3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <br /><4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） <br /><5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <br /><6> 经度半球E（东经）或W（西经） <br /><7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） <br /><8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） <br /><9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 <br /><10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输） <br /><11> 磁偏角方向，E（东）或W（西） <br /><12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） <br /><br />5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 <br />$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF> <br /><1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） <br /><2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） <br /><3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） <br /><4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输） <br /><5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）<br />http://hi.baidu.com/xydjh/blog/item/b0caa1433902ab1073f05dc8.html
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