设OA1的输出为V10，OA2的输出为V20。由同相放大器的公式有：
V10=(1+R3/(Rg/2))*V1 = (1+2R3/Rg)*V1; ----------(1)
V20=(1+R3/(Rg/2))*V2 = (1+2R3/Rg)*V2; ----------(2)
对OA3输入-，输入+节点进行电流分析，有：（设OA3输出为Vo）
(V10 - V-) / R1 = (V- - Vo) / R2; -------------(3)
(V20 - V+) / R1 = (V+ - Vo) /R + Io; ----------(4)
根据运放虚短原理，有： V- = V+； --------------(5)
联立求解 (1),(2),(3),(4),(5)式，得：
Io =[ (Rg + 2R3) / RgR1 ] * (V2 - V1) |
