如何实现上下管pwm互锁？？？

//pwm_up_in pwm_dw_in互锁输出

always @(posedge clk or posedge rst or posedge pwm_dw)

        if(rst) 

                pwm_up <= 1'b0;                                                                                                                

        else 

                if(pwm_dw)

                        pwm_up <= 1'b0;                                                                                                        //异步触发，当dw为1时，up恒为0

                else

                        pwm_up <= pwm_up_in;                                                                                                //当dw为0时，up无限制



always @(posedge clk or posedge rst or posedge pwm_up)

        if(rst)

                pwm_dw <= 1'b1;                                                                                                                //复位时dw锁定，防止出现up_in=dw_in=1

        else 

                if(pwm_up)

                        pwm_dw <= 1'b0;                                                                                                        //异步触发，当up为1时，dw恒为0

                else

                        pwm_dw <= pwm_dw_in;                                                                                                //当up为0时，dw无限制

module blank(

input clk,

input up_in, dw_in, 

output up_out, dw_out

);



reg upIn,dwIn,pwm_up, pwm_dw, u_d;



wire[1:0]  updw = {upIn, dwIn};



always @(posedge clk)

        begin

        upIn <= up_in;                //保存输入状态

        dwIn <= dw_in;

        if(updw===2'b10) 

                u_d <= 1;                //up_in=1 优先级=1

        else if(updw===2'b01) 

                u_d <= 0;                //dw_in=1 优先级=0

        pwm_up <= upIn;                //输入状态

        pwm_dw <= dwIn;

        end



//输出=

assign up_out = pwm_up & ~(~u_d & pwm_dw);

assign dw_out = pwm_dw & ~(u_d & pwm_up);





endmodule