小白鸟四轴飞行器学习之路

只看该作者 · 2018-3-16 07:56

2018年3月16日，昨天学习内容如下：
I2C通信协议，通过GPIO引脚实现I2C通信。

只看该作者 · 2018-3-17 06:59

2018年3月17日，昨天学习内容如下：
SPI，和一个无线通信模块的代码。
到今天，芯片上有关四轴的相关应用又看了一遍了，感觉现在剩下的问题，只剩**了。对了，还有那个四轴的算法，这个该死的算法，涉及到代数学，线性代数，以及高等数学，对于楼主来说，现在难度太大，准备先暂停看这一块，等把应用先整起来，在深究算法。接下来的打算是，上手做简单的STM32的小项目。等做每个应用，会做总结，以日志的形式发送。本帖到此结束。

只看该作者 · 2018-7-15 16:02

刚想起来这个帖子。6月底毕设结束了。四旋翼只能动一个旋翼，貌似问题出在了电路板上，用AD画好板子，之后是自动布线，导致其他电机短路了。。。。。
这算是彻底结贴了，接下来该找工作了，等有时间在完善这个四轴吧。

只看该作者 · 2018-7-23 23:54

本科能把这里涉及到的硬件整明白还是不错的，至少对整个系统有所了解，至于算法那是核心，建议楼主多思考。学在校园外。共勉

小白鸟四轴飞行器学习之路

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