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挖个坑--歩进电机深入控制----几时心爽几时填

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楼主: jrcsh
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看完啦,没有发现干货,只见一个大坑。前面说步进电机要用到锁死,就是一个变量,防止电机抖动一下。步进电机上电就会对齿,因为上电后有电流了,电流产生磁场吸引电机的磁极对齿,肯定会抖一下,根部不是锁环。步进电机控制用节拍控制,噪音无比的大,而且很不顺畅,细分其实就是把节拍细分了,节拍下电机线圈的中电流就是0或Imax,细分下电流是0到Imax!

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102
M.gtd| | 2015-10-11 10:34 | 只看该作者
科普文,不见坑啊,

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103
jrcsh|  楼主 | 2015-12-5 16:01 | 只看该作者
高速平滑处理, 同时还能再把转速再提一点上去。


原:
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
{
   uchar i;

      for (i=0; i<8; i++)     
        {
          P1 = FFW;        //取数据
          delay();            //调节转速


优化:

/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
{
   uchar i;

      for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
        {
          P1 = FFW;        //取数据
          delay();            //调节转速
          delay();            //调节转速
             P1=0;
             delay();            //调节转速
                                  //  delay();            //调节转速
                                                    // delay();            //调节转速

        }
}


为什么会这么简单了.............  有缘人~~~多想想





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104
jrcsh|  楼主 | 2015-12-20 01:03 | 只看该作者
玩了一下 A4988电机驱动 这个近期3D 打印比较热的IC ~~~~·   什么  8细分   16 细分.....效果一般般。。。。还不如我上边的代码软优化性能直接灵活。。。

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105
huqiming588| | 2016-1-21 10:58 | 只看该作者
谢谢分享,学到不少很基础的电机知识!

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106
cxdylee| | 2016-3-1 10:39 | 只看该作者
温故知新 发表于 2014-4-6 12:45
一般步进电机说超过16细分是没有意义的,谁能详细解释一下???

因为一般2相混合步进电机电机的固有步距角的误差是5%,即20细分达到极致了。但市面上的驱动器一般16细分后就是32细分。所以会有这样的说法。

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107
jrcsh|  楼主 | 2016-11-19 23:49 | 只看该作者


  步进电机方案配套专用驱动器(超电动系统)

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108
doob| | 2016-12-28 21:31 | 只看该作者
P1 = FFW;        //取数据
应该是P1 = FFW[i];  吧?

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S2663265296| | 2017-1-14 14:42 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2012-3-31 23:56
提醒 有缘人:

步进驱动控制上,在软件上给信号也要进行锁环处理,

锁环处理?

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110
S2663265296| | 2017-1-14 14:42 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2012-3-31 23:56
提醒 有缘人:

步进驱动控制上,在软件上给信号也要进行锁环处理,

mark 一下

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jplzl| | 2017-1-17 17:24 | 只看该作者
就是个坑

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