蹄牛操作系统TINIUX RTOS，好奇葩

1万 · 2018-2-27 16:38

报警不可怕，淡定，不报错就行。

只看该作者 · 2018-2-28 19:06

xsq 发表于 2018-2-27 15:29
#include
#include "M051Series.h"
#include "TINIUX.h"

在工程中，找到OSPreset.h文件
把宏定义OSMAX_HWINT_PRI与OSMIN_HWINT_PRI的数值加上UL
若是使用的Demo工程，则直接更改如下：
把
#define OSMAX_HWINT_PRI ( 0x5 << (8 - SETHW_PRIO_BITS) )
更改为
#define OSMAX_HWINT_PRI ( 0x5UL << (8 - SETHW_PRIO_BITS) )
把
#define OSMIN_HWINT_PRI ( 0xF << (8 - SETHW_PRIO_BITS) )
更改为
#define OSMIN_HWINT_PRI ( 0xFUL << (8 - SETHW_PRIO_BITS) )

只看该作者 · 2018-2-28 21:36

TiniUX 发表于 2018-2-28 19:06
在工程中，找到OSPreset.h文件
把宏定义OSMAX_HWINT_PRI与OSMIN_HWINT_PRI的数值加上UL
若是使用的Demo工 ...

竟然把牛蹄操作系统的作者勾引来了，加油。给我们讲讲这个系统的优点和特点。

只看该作者 · 2018-2-28 22:17

airwill 发表于 2018-2-27 15:13
这 RAM 占用 2K 是多少任务的条件下? 任务栈空间有设置限制吗

我们测试了下，裁剪后，不用开任务堆栈的情况下，系统占用不到500字节。

一般任务若不使用太多变量，为其分配64字节就够了，这样算来，2K的RAM使用10到15个任务应该不成问题。

当然了，最终要看任务的大小了。

只看该作者 · 2018-2-28 22:23

听这名字，一看就是国产的，有待推广。

只看该作者 · 2018-2-28 22:38

小明的同学发表于 2018-2-28 21:36
竟然把牛蹄操作系统的作者勾引来了，加油。给我们讲讲这个系统的优点和特点。 ...

呵呵，这个系统的命名确实有点奇葩，本意是TiniUX，相当于Tiny Unix，小巧的类Unix系统吧，但是更突出在实时性，即RTOS。字母组合的谐音就是"蹄牛"操作系统了！

目前系统在8位51单片机及32位ARM Cortex平台均运行正常！系统中的变量使用自身定义的类型，相信在其它平台的移植会非常方便。

欢迎朋友们在项目中使用！

1万 · 2018-3-1 06:59

TiniUX 发表于 2018-2-28 22:17
我们测试了下，裁剪后，不用开任务堆栈的情况下，系统占用不到500字节。

一般任务若不使用太多变量，为 ...

64字节的任务堆栈 = 16字 ? 你真的测试过吗?

Cortex-M0/3 的上下文就要 17字以上

只看该作者 · 2018-3-1 07:38

本帖最后由 TiniUX 于 2018-3-1 10:31 编辑

airwill 发表于 2018-3-1 06:59
64字节的任务堆栈 = 16字 ? 你真的测试过吗?

Cortex-M0/3 的上下文就要 17字以上 ...

airwill是资深人士，我回答时不够严谨！

最近主要在51上测试运行的次数多一点，默认按照51单片机的配置回答了，测试时把包括信号量，消息队列，软件定时器等功能都通过宏定义裁剪掉了...只留有轻量级的同步信号和消息。

M0平台32位宽，一般任务使用的堆栈再放宽一倍吧，应该可以运行7到8个任务，对一个中等复杂度的项目足够了。Tiniux运行最低要求2k RAM，这个应该没有问题...

说到这里也顺便提示一下，OSTaskCreate函数传入的长度为字长度，不是字节长度。在OSPreset.h头文件中定义的SETOS_TOTAL_HEAP_SIZE，是为整个系统分配的堆栈空间长度，指定的是字节的长度，系统会自动根据平台字长向高截断。因为这些堆栈不仅仅供任务使用，所以使用字节长度定义。在分配使用时需要注意一下！

另外，M0平台一般RAM空间均较大，信号量，消息队列，软件定时器等功能可以根据需要放开使用，这些功能会稍占一些空间...

再次感谢airwill :) 欢迎朋友们评估使用。

只看该作者 · 2018-3-1 09:48

严谨归严谨，轻松归轻松！老牛一家亲，蹄牛操作系统将全面支持牛卧堂的芯片！

1万 · 2018-3-1 10:57

TiniUX 发表于 2018-3-1 07:38
airwill是资深人士，我回答时不够严谨！

最近主要在51上测试运行的次数多一点，默认按照51单片机的配置 ...

哦, 还支持 51 哪. 需要 2K Ram 的处理器, 就得需要 XDATA 区了, 这种外扩 SRAM 的系统已经在性价比上不如 Cortex-m0 的内核板了, 如果需要这么大 SRAM, 那就不要支持 51 了
倒是系统优化值得进一步提升一下. 毕竟数据链表的操作还是效率不高的

只看该作者 · 2018-3-2 11:30

请教一下信号量：信号量可不可以这样理解：其实就是一个boolean数组，OSSemPost好像就是往这个数组中放入一个true，PendTask好像就是从这个数组中取出一个true，当这个数组中true的数量小于1的时候，这个数组对外界表现为flase，当大于0的时候对外表现为true？

只看该作者 · 2018-3-2 18:36

xsq 发表于 2018-3-2 11:30
请教一下信号量：信号量可不可以这样理解：其实就是一个boolean数组，OSSemPost好像就是往这个数组中放入一 ...

基本原理是这样的，实际上只需要一个变量用来计数就可以了。

实现上则要考虑多种情况了，比如当计数为0时，调用OSSemPend的任务需要挂起等操作...

只看该作者 · 2018-3-3 19:21

挂起的任务需要等条件成熟才能转化为就绪状态，对吧？那挂起和阻塞不是一样的吗？有什么实质的区别吗？

只看该作者 · 2018-3-3 19:35

总有人才出现。

只看该作者 · 2018-3-5 21:03

好神奇，貌似大部分单片机都可以用

只看该作者 · 2018-3-10 10:08

n76资源还不够它自己用

只看该作者 · 2018-4-24 13:44

了解一下

1万 · 2018-4-24 15:38

有空看看，截至目前，在M453和NUC472上的FreeRTOS很好用的说

只看该作者 · 2018-4-26 14:45

FreeRTOS系统USB接口网络芯片SR9700,SR9800~啥啥的能跑吗？

只看该作者 · 2019-10-29 00:44

TiniUX 发表于 2018-2-28 19:06
在工程中，找到OSPreset.h文件
把宏定义OSMAX_HWINT_PRI与OSMIN_HWINT_PRI的数值加上UL
若是使用的Demo工 ...

Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(78): error C132: '__naked': not in formal parameter list
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(88): error C132: '_FitInitializeStack': not in formal parameter list
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(89): error C132: 'FitStartScheduler': not in formal parameter list
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(90): error C132: 'FitOSTickISR': not in formal parameter list
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(90): error C141: syntax error near '__interrupt', expected ';'
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(90): error C136: '__interrupt': 'void' on variable
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(90): error C132: '__interrupt': not in formal parameter list
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(90): error C136: '__naked': 'void' on variable
Tiniux\Tiniux-v3.0.0-comments-master\CPU\MCS51\SDCC\8052\FitCPU.h(90): error C132: '__naked': not in formal parameter list
这是啥原因

蹄牛操作系统TINIUX RTOS，好奇葩

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