空调坏了抽空将123JJ电路图稍改版面并求解惑

1万 · 2011-7-21 19:14

123JJ留步，俺模电丢完了，能否帮分析一下陀螺仪的那个运放电路。
huangqi412 发表于 2011-7-20 20:23

可先按照匠人的方法，先不管运放电路，如果模拟电路环节比较薄弱，可以跳过这部分。不必深究，你只需要知道放大倍数即可。——至于怎么知道放大倍数，最简单的方式，就是测量。

1万 · 2011-7-21 19:17

我也要换MCU，怎么给堆上去是个问题。
另外问下123jj，电机测速的方向问题？一个编码器可是搞不定的哦~
如果配合电机的正反驱动信号，也不好处理吧，期间换向总是需要一个过程的。 ...
原野之狼发表于 2011-7-20 23:48

编码器检测是单路的，无法判向，可借用于电机电压反馈测量来判向。

1万 · 2011-7-21 19:20

昨天晚上看了那个谁传上来的1.4M的参考工程，简洁，实在简洁，太TMD简洁了啊。。。硬件简洁,软件更简洁.
那个工程用的AVR,5V供电，10位AD，硬件PWM，传感器陀螺仪和单轴加速度计都是2.5V零点，陀螺仪25MV/°秒，加速度计1200MV/G，处理周期10MS， 2.5V刚好AD的一半位置，25MV真是够大，都有5个AD数了，1200也比现在的800大了50%,神马电路处理都不用，直接传感器进AD了。
AD转单轴加速度，转换成电压，反三角函数到角度， AD转角速度，转换成电压，转换到角速度，将角速度和角度代入卡尔曼函数，结合光电编码器外中断数据，算出对应PWM给电机，就算完了。简洁到作者直接在中断处理MS级程序把主函数空着。
倒，虾米问题都不用考虑。传感器零点漂移，传感器分辨率，传感器放大，滤波，AD后软件滤波，全都省了。 ...
huangqi412 发表于 2011-7-21 08:56

中国人搞的东东，普遍喜欢硬件偷工减料到极限，很多不该省的也省了，以至那个性能啊，稳定性啊，什么的都是神马浮云。

2万 · 2011-7-21 20:10

我还琢磨这他这么直接，滤波神马的都不用考虑。不过既然人家都有完整工程，肯定是能站起来了。
今天中午不睡觉测试了一下那个运放，VREF不变，运放输入采用单片机DA送出的信号，信号为1.3V+一个峰峰值大致在0.65V左右正弦波。观察当然是用示波器了。开始用40HZ，发现根本没法通过运放，看来是那个2N2电容起作用。后修改程序将频率降到0.2HZ，这下终于有信号了，
运放正端：单片机充当信号发生器模拟陀螺仪大约0.95--1.65V（好像是，记不太清具体数值），测试
运放负端：测试
运放输出：测试
推测运放公式是（Vin-Vx）*Y=Vo
取运放正端，运放输出各若干组数据，用2个列方程计算，其他的验证。 VX约等于1.35，刚好是VREF，Y约等于12，跟匠人说的11近似。代入数据验证，超过零点的电压正确，小于零点的电压根本不正确。
回过头来讲波形，运放正端信号正常，是我输入的正弦波，运放负端下面被截止，截止点刚好大致在零点电压，波形只剩下上半周期，按道理运放输入两端电压应该相等啊，负端都这样了，输出端显然毫无疑问的下面被截止，波形惨不忍睹，看不明白，从波形就感性发现下面一节根本不能验算。看不明白了。。。想问问匠人这是否对？

算我怕了运放了，不整这个放大了，既然人家能如此简洁，要不咱也试试得了，手头有飞思卡尔单片机是12位AD,推测那个陀螺仪和加速度计可能都输出能力太差，打算各加一个跟随电路增大阻抗后挂个滤波电容直接AD采，咱12位AD,匠人算10位AD，匠人放大了11倍，匠人的分辨率大约是我的2.75倍，待推测到底需要多高分辨率。

23# 123jj