目标：使用TIM5产生定时中断
启动：
1. 初始化，初始化代码如下
static void MX_TIM5_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim5.Instance = TIM5;
htim5.Init.Prescaler = 72-1;
htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim5.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
2. 启动定时器
if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5) != HAL_OK)
{
/* Starting Error */
while(1)printf("error\r\n");
}
中断响应：
void TIM5_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */
time++;
/* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}
中断响应中添加用户代码，尽量短，如上文只是添加变量自增。
应用程序中根据time，进行响应处理。 |
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