stm32 HAL 通用时钟调试笔记

只看该作者 · 2018-3-22 16:52

目标：使用TIM5产生定时中断

启动：
1. 初始化，初始化代码如下
static void MX_TIM5_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim5.Instance = TIM5;
  htim5.Init.Prescaler = 72-1;
  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim5.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

2. 启动定时器

  if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5) != HAL_OK)
  {
/* Starting Error */

while(1)printf("error\r\n");
  }

中断响应：
void TIM5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */
  time++;
  /* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}

中断响应中添加用户代码，尽量短，如上文只是添加变量自增。

应用程序中根据time，进行响应处理。