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[资源共享] 简单直观的写程序

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 楼主| holts 发表于 2018-3-25 15:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, 定时, 定时器, 计数器, AC
本帖最后由 芯圣电子官方QQ 于 2023-7-20 11:14 编辑

芯圣的板子收到好久了，今天抽点空分享点东西给大家，共同进步

一直以来，我就不喜欢螺奔，何况官方的库看了下还是不错的，结合官方的例子，很快就可以上手。

哪么问题来了，如何才能简单直观的写程序？　上个操作系统吧，　上个简单点的。

首先我要个定时器，每１ｍｓ中断一次，这在任务调度中可有用了，代码麻不用自己写，官方的贴一个。

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  1. 


  2. 


  3. 

  4. /************************************************************************************
    

  5. *                                                                         模块性能介绍
    

  6. *        1、HC89F003的定时器0，1共有四种工作方式
    

  7. *           方式0：16位自动重装定时器/计数器
    

  8. *           方式1：16位定时器/计数器
    

  9. *           方式2：8位自动重装定时器/计数器
    

  10. *           方式3：T0分成两个（TL0/TH0）独立的8位定时器/计数器（T1无此模式）
    

  11. *        ************************************************************************************
    

  12. *                                                                         应用注意事项
    

  13. *        1、方式3时T0占用T1的TR1、TF1及中断源，由于TR1被T0占用，此时需要关闭T1可将T1设为工作
    

  14. *           方式3
    

  15. *        2、在方式0（Mode0）时THx(x = 0,1)和TLx(x = 0,1)读写操作遵循先高位后低位。并且在修改
    

  16. *           重载数据时，低位无论有无改变，只要高位被修改，低位都必须再写入一次，方式 1、2、3
    

  17. *           时无此要求
    

  18. *        ************************************************************************************/
    

  19. void Time_Init(void)
    

  20. {
    

  21.         TIM0_Init(TIM0_CLK_12,TIM0_SOFT_CONTROL,TIM0_INTIMING,TIM0_16BIT_AUTO_CNT_TIMING);
    

  22.         //时钟12分频，只需软件置TRx即可启动Tx，Tx用于内部定时，16位重装载定时器/计数器
    


  23. 

  24.         //Tim0计算时间         = (65536 - 0xFACB) * (1 / (Fosc /Timer分频系数))
    

  25.         //                                = 1333 / (16000000 / 12)
    

  26.         //                                = 1 ms
    


  27. 

  28.         //定时1ms
    

  29.         //反推初值         = 65536 - ((1/1000) / (1/(Fosc / Timer分频系数)))
    

  30.         //                           = 65536 - ((1/1000) / (1/(16000000 / 12)))
    

  31.         //                        = 65536 - 1333
    

  32.         //                        = 0xFACB
    

  33.         TIM0_TimerCnt(0xFACB);                                                        //T0定时时间1ms
    

  34.         TIM0_ITCmd(ENABLE);                                                                //T0中断使能
    

  35.         TIM0_Cmd(ENABLE);                                                                //T0使能
    

  36.         EA_Enable();                                                                        //使能总中断
    

  37. }
    


  38.
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相关帖子
 楼主| holts 发表于 2018-3-26 13:12 | 显示全部楼层
接下来，需要定义两个ＬＥＤ, 顺便学习下ＩＯ的设置知识

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  1. 


  2. 

  3. sbit LED1 = P0^0;
    

  4. sbit LED2 = P1^0;
    


  5. 


  6. 

  7. /*************************************************************************************
    

  8. *                                     模块性能介绍
    

  9. *    1、输入（无SMT）模式下VDD=5V时，低电平即输入低电压（VIL1）范围为0~1.5V、高电平即输入
    

  10. *       高电压（VIH1）范围为3.5~5V。
    

  11. *    2、输入（SMT）模式下VDD=5V时，低电平即输入低电压（VIL1）范围为0~1V、高电平即输入高电
    

  12. *       压（VIH1）范围为4~5V。
    

  13. *    3、P0xDBCT [5:0]配置的消抖时间是一个范围，分频系数*Tosc*P0xDBCT[5:0]-Tosc<消抖时间<
    

  14. *       分频系数*Tosc*(P0xDBCT[5:0]+1)-Tosc。
    

  15. *    4、MCU上电复位以及其它复位功能的复位，所有的IO相关寄存器都会恢复为默认值。
    

  16. *    ************************************************************************************
    

  17. *                                     应用注意事项
    

  18. *    1、在使用仿真器时，与JTAG复用的IO口会有读取或写入数据异常，因此建议使用仿真器时不要
    

  19. *       操作这几个IO口。断开仿真器使用电源供电即可以正常操作。
    

  20. *    2、分配到P0.0/P0.1/P0.2这三个管脚上的功能脚、外部中断输入、故障检测引脚都受消抖控制。
    

  21. *    ************************************************************************************
    

  22. *     P0M1 = P0M1&0xF0|0x00;                P02设置为输入(无SMT)
    

  23. *      P0M0 = P0M0&0x0F|0x10;                P01设置为带下拉输入(无SMT)
    

  24. *      P0M0 = P0M0&0xF0|0x02;                P00设置为带上拉输入(无SMT)
    

  25. *      P1M0 = P1M0&0x0F|0x30;                P11设置为带模拟输入
    

  26. *      P2M0 = P2M0&0xF0|0x04;                P20设置为输入(SMT)
    

  27. *      P0M2 = P0M2&0x0F|0x50;                P05设置为带下拉输入(SMT)
    

  28. *      P0M2 = P0M2&0xF0|0x06;                P04设置为带上拉输入(SMT)
    

  29. *      P0M3 = P0M3&0x0F|0x80;                P07设置为推挽输出
    

  30. *      P0M3 = P0M3&0xF0|0x09;                P06设置为开漏输出
    

  31. *      P2M1 = P2M1&0xF0|0x0A;                P22设置为带上拉开漏输出
    

  32. **************************************************************************************/
    

  33. void LED_Init(void)
    

  34. {
    

  35.         GPIO_Init(GPIOT0,LED1,GPIO_MODE_OUT_PP);  //P00 推挽输出
    

  36.         GPIO_Init(GPIOT1,LED2,GPIO_MODE_OUT_PP);    //P10 推挽输出
    

  37. }
    


  38. 


  39. 


  40.


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 楼主| holts 发表于 2018-3-27 21:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts 于 2018-3-27 21:34 编辑

当然还需要定义两个闪灯任务，一个闪ＬＥＤ１，　一个闪ＬＥＤ２，象这样：

复制

  1. 


  2. 


  3. 

  4. unsigned char  flash_led1(){
    


  5. 

  6.   while(1){ WaitX(100); LED1=!LED1;   }
    


  7. 

  8. }
    


  9. 

  10. unsigned char  flash_led2(){
    


  11. 

  12.   while(1){ WaitX(100); LED2=!LED2;   }
    


  13. 

  14. }
    


  15.


由于我们的时钟是１mｓ,  Waitx(100)的意思是等待１００ms,  也就是每１００ｍｓ对ＬＥＤ取反一次，效果就是闪灯，　是不是很简单

等待时ＣＰＵ都在做什么，常见的做法是这样：

复制

  1. 


  2. 

  3. void Delay_Ms(u16 Time_count)
    

  4. {
    

  5.         u16 j;
    


  6. 

  7.         for(;Time_count > 0;Time_count --)
    

  8.         for(j = 1596;j > 0;j --);
    

  9. }

可见这种方式，ＣＰＵ原地绕圈，等够时间再往下走，　这是多么浪费生产力啊。

本程序不用这种方式，我们用Ｗａｉｔｘ（１００）,   当ＣＰＵ执行到这里时，发现要等１００ms,  当前没事可做，ＣＰＵ立即跳转到其它地方做些有益的事，不用在原地绕圈，这就是Ｄｅｌａｙ和ＷaitＸ的分别。


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 楼主| holts 发表于 2018-3-28 21:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts 于 2018-3-28 21:54 编辑

继续，我们规划这个小小的操作系统最多支持８个任务，对于这个芯圣小ＣＰＵ够用了

复制

  1. 

  2. // task constant define
    

  3. #define Task0_ID      0
    

  4. #define Task1_ID      1
    

  5. #define Task2_ID      2
    

  6. #define Task3_ID      3
    

  7. #define Task4_ID      4
    

  8. #define Task5_ID      5
    

  9. #define Task6_ID      6
    

  10. #define Task7_ID      7
    


  11. 

  12. #define MAXTASKS      8
    


  13. 

  14. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];


每个任务单独配个定时器，记录分配个每个任务的时间片，我们只需要在时钟中断中轮询一遍ｔｉｍｅｒｓ[]，任务状态就一目了然了。

任务号越小，优先级越高，假设ＬＥＤ１，ＬＥＤ２两个闪灯条件都满足，哪个先闪，任务号小哪个先闪。

主程序很简单：

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  1. 

  2.  void main(void)
    

  3. {
    

  4.     System_Init();      
    

  5.     Time_Init();      
    

  6.     LED_Init();         
    


  7. 

  8.     InitTasks();      
    

  9.     while(1)
    

  10.     {
    

  11.         RunTaskA(flash_led1, Task0_ID);
    

  12.         RunTaskA(flash_led2, Task1_ID);
    

  13.     }    
    

  14. }


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 楼主| holts 发表于 2018-3-31 16:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts 于 2018-4-1 09:00 编辑

假如ＬＥＤ１每秒闪一次，慢闪，　ＬＥＤ２每秒闪五次，快闪，　而且要求，ＬＥＤ２只在ＬＥＤ１不亮时闪，怎么做呢？

实现的方法是多样的，从简单直观来讲，或从操作系统的角度来看这个问题，我们引入一个信号的说法

先定义一个亮灯标志
SEM　　LightFlag  ；

复制

  1. 

  2. unsigned char  flash_led2(){
    

  3. _SS
    

  4.   while(1){ 
    

  5.         if (GPIO_ReadInputPin(GPIOT0,LED1)) SendSem(LightFlag);
    

  6.           WaitSem(LightFlag);
    

  7.           WaitX(100); LED2=!LED2; 
    

  8.    }
    

  9. _EE
    

  10. }


程序其它地方都不用改，是不是很简单

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 楼主| holts 发表于 2018-4-1 09:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts 于 2018-4-1 09:11 编辑

娴话少说，实战调程序，编释通过

无标题.png
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snowdpq 发表于 2018-4-1 10:24 | 显示全部楼层
holts 发表于 2018-4-1 09:09
娴话少说，实战调程序，编释通过

可以把程序大包发上来吗？
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 楼主| holts 发表于 2018-4-1 18:27 | 显示全部楼层
经过一下午，终于把程序调通，接下来画板搞点复杂的，准备驱动ＴＦＴ

212638g44lol6uu1pd7i6i.png.thumb.jpg.png
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 楼主| holts 发表于 2018-4-4 08:11 | 显示全部楼层
IMG_20141019_154931.jpg.thumb.jpg

到货，等我找点资料再来写程序
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fox8769 发表于 2018-4-4 08:25 | 显示全部楼层
holts 发表于 2018-3-31 16:46
假如ＬＥＤ１每秒闪一次，慢闪，　ＬＥＤ２每秒闪五次，快闪，　而且要求，ＬＥＤ２只在ＬＥＤ１不亮时闪， ...

看到这里我就笑了，应该是靠Switch切换任务的，_SS和_EE里面定义了很多东西，10年前就很多前辈讨论这种方式，最终还是缺陷大于优势，所以逐渐没人用了，楼主还藏着当宝。
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fox8769 发表于 2018-4-4 08:35 | 显示全部楼层
上传当年用AVR的时候，玩的程序。

Feng_OS.rar

63.66 KB, 下载次数: 54
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 楼主| holts 发表于 2018-4-4 18:51 | 显示全部楼层
fox8769 发表于 2018-4-4 08:35
上传当年用AVR的时候，玩的程序。

不错，哪个ｔａｓｋ0为什么要放中断中？　有什么好处　？
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 楼主| holts 发表于 2018-4-7 12:44 | 显示全部楼层
ILI9220_V03.pdf (1.31 MB, 下载次数: 13)

找到ＴＦＴ屏资料，要花点时间研究下
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tlled 发表于 2018-4-8 17:33 | 显示全部楼层
自己设计的电路板？点赞
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xad74 发表于 2018-4-11 16:49 | 显示全部楼层
****小小调度器开始**********************************************/
#ifndef _Task_H_
#define _Task_H_

#define MAXTASKS 3


//volatile
extern volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
#define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
#define _EE ;}; _lc=0; return 255;
#define WaitX(tickets) do {_lc=(__LINE__%255)+1; return tickets ;} while(0); case (__LINE__%255)+1:
#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); } while(0);
#define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} } //前面的任务优先保证执行
#define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName();if(currdt!=255) return currdt;} while(0); //和上面是同一行，因为一行显示不下了，里面有 return 0，在执行子函数前释放了一下 CPU
#define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
#define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}
#define SEM unsigned char
//初始化信号量
#define InitSem(sem) sem=0;
//等待信号量
#define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0); //里面有WaitX(0)，执行的时候释放了一下 CPU
//等待信号量或定时器溢出， 定时器 tickets 最大为 0xFFFE
#define WaitSemX(sem,tickets) do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--; return 1;} } while(0); //里面有 WaitX(0)，执行的时候释放了一下 CPU
//发送信号量
#define SendSem(sem) do {sem=0;} while(0);
/*****小小调度器结束**********************************************************************/



#endif
调度程序
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Bruing 发表于 2018-4-26 23:01 | 显示全部楼层
牛X，8051都玩任务调度，学习下楼主的程序。
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 楼主| holts 发表于 2018-4-27 14:13 | 显示全部楼层
Bruing 发表于 2018-4-26 23:01
牛X，8051都玩任务调度，学习下楼主的程序。

现在的客户需求变动的非常快，不上操作系统，还裸奔根本跟不上客户要求。
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pmw_56 发表于 2018-4-27 21:31 来自手机 | 显示全部楼层
mark...
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47857872 发表于 2018-4-27 22:51 | 显示全部楼层
holts 发表于 2018-4-27 14:13
现在的客户需求变动的非常快，不上操作系统，还裸奔根本跟不上客户要求。 ...

加了这些 256 + 256的ram够用不啊。。。
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 楼主| holts 发表于 2018-4-28 13:47 | 显示全部楼层
47857872 发表于 2018-4-27 22:51
加了这些 256 + 256的ram够用不啊。。。

加了这些只不过额外增加了几个字节，为什么不够用　？
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