本帖最后由 a1986514ah 于 2011-7-21 10:59 编辑
没有图,只能口头表述一下,希望表达的不会太模糊!
在输入端加入一个阶跃信号,因为系统响应时间很快,大概在几十ms的样子,所以示波器上输出的波形几乎和原波形一样。
那么既然肉眼不能观察到,我用什么方法可以测量得到较为准确的响应时间呢?
求解惑!
分两步:
第一步:将阶跃信号作为输入,通过一个一阶系统,得到输出,这个一阶系统时间常数大概有5s
第二步:将另一个系统接入第一个系统中,任然将阶跃信号作为输入,由于第二个系统的时间常数非常短,输出的波形肉眼上看差不多还是5s
这种情况下,我该如何知道第二个系统的时间常数呢?
昨天后来没有上传图,真的很不好意思,今天把帖子完善一下,呵呵
图就上传了整体的框图,刚开始只用C,D,E并没有形成闭环系统,通过在C的输入端加入阶跃信号,观察示波器的输出,得到D和E的详细参数,然后将各模块链接形成一个闭环,在整个系统前端输入一个STEP阶跃信号,通过观察示波器的波形,来确定整个闭环系统的响应时间,可是通过观察示波器的输出波形,发现整体响应调节时间还是很长,实际上应该在几十毫秒以内才对。自己怀疑是测试方法有问题,所以想请各位大侠帮忙,有什么比较好的测试方法吗? |