pid参数整定

2万 · 2018-4-16 21:44

常采用的方法有临界比例度法

1万 · 2018-4-16 21:44

p是比例。代表偏差放大的倍数。微分是提前刹车。

只看该作者 · 2018-4-16 21:44

根据这三点可以定性地理解PID参数对系统的影响。

只看该作者 · 2018-4-16 21:44

论其实都是根据经验总结出来的

只看该作者 · 2018-4-16 21:44

PID的原理是利用误差消除误差。三个系数P（比例），I（积分），D（微分）分别对应误差的现在，过去，和将来。从这个角度去想每个参数的影响效果会形象一点

只看该作者 · 2018-4-16 21:58

我觉得应该调整时候从小到大，然后判断系统的惯性，阻力，速度，加速度，甚至高阶导数的变化关系，预测稳定状态的值。

1万 · 2018-4-16 23:30

多看数据吧，多调试

只看该作者 · 2018-4-17 09:51

小灵通2018 发表于 2018-4-16 18:02
想写个完美的通用PID整定还是很难的。CNKI上可以找到很多相关论文。不过大部分是糊弄人的。 ...

论文看了一大堆，理论性太强，操作起来难度较大

只看该作者 · 2018-4-17 09:53

gygp 发表于 2018-4-16 21:36
一般通过工程人员的经验技巧进行凑试

我这个主要是不通过人工调节而实现的，试凑就是去了意义

只看该作者 · 2018-4-17 09:54

mmuuss586 发表于 2018-4-16 18:03
网上可以先看别人的PID调整方法啊

已经在国外网站上看过了，写的比较好，但实际修改与理解有难度

只看该作者 · 2018-4-17 09:56

捉虫天师发表于 2018-4-16 18:14
这个都要用到很多高级的算法了。比如神经网络。

我觉得模糊就够了，但模糊对于线性升温并不能满足。

只看该作者 · 2018-4-17 09:56

捉虫天师发表于 2018-4-16 18:14
这个都要用到很多高级的算法了。比如神经网络。

我觉得模糊就够了，但模糊对于线性升温并不能满足。

只看该作者 · 2018-4-17 09:56

捉虫天师发表于 2018-4-16 18:14
这个都要用到很多高级的算法了。比如神经网络。

我觉得模糊就够了，但模糊对于线性升温并不能满足。

只看该作者 · 2018-4-17 09:58

uiint 发表于 2018-4-16 21:43
现实中启动控制到响应控制，到达到目标，过程中所有东西都有滞后性的

我试过大滞后系统和实时反映的效果都一样

只看该作者 · 2018-4-17 13:56

这玩意先要弄清楚P、I、D三部分的作用原理，然后就是玩命的实验了。

只看该作者 · 2018-4-22 16:13

凑试法，试着找