发新帖我要提问
12
返回列表
打印

遥控飞机问题

[复制链接]
楼主: sytqq280787575
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21楼
老鱼探戈| | 2011-7-30 10:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
现在前后差不多了，不至于越飞越高
但还是定不住，还是老问题，双桨的升力怎么算
sytqq280787575 发表于 2011-7-26 13:28

这个我没算过，也不会算。
一般上下风叶的PWM保持一定的差值，并非固定，级数不同也就不同。
至于为什么，可以问问你们的结构工程师，主要跟扭矩有关。

使用特权

评论回复 赏
评分
参与人数 1威望 +1 收起 理由
sytqq280787575 + 1
22楼
sytqq280787575|  楼主 | 2011-8-12 16:31 | 只看该作者
:Q

使用特权

评论回复 赏
23楼
dragon20100708| | 2011-8-15 16:02 | 只看该作者
xuexi

使用特权

评论回复 赏
24楼
weihualong| | 2011-8-16 21:30 | 只看该作者
根据我的经验，只需要做比例调节就可以了，积分，和微分不需要。
1.先调两个主浆（不考虑陀螺仪，也不考虑左右，微调），两个主浆看成一个，将两个主浆
  的比例映射到主摇杆上的定位器。100级就差不多了。
2.再将陀螺仪的值按比例映射到两个主浆的差值，这是又符号的，符号由陀螺仪的中心值1.35V确定。
  将差值分配到两个主浆（在1的基础上一加一减，这样升力没有改变）。
3. 左右，微调则是人为的去改变陀螺仪的中点值。

使用特权

评论回复 赏
25楼
max-men| | 2011-8-16 22:10 | 只看该作者
高深不懂学习中

使用特权

评论回复 赏
26楼
sytqq280787575|  楼主 | 2011-8-17 09:46 | 只看该作者
根据我的经验，只需要做比例调节就可以了，积分，和微分不需要。
1.先调两个主浆（不考虑陀螺仪，也不考虑左右，微调），两个主浆看成一个，将两个主浆
  的比例映射到主摇杆上的定位器。100级就差不多了。
2.再将陀 ...
weihualong 发表于 2011-8-16 21:30



100级，这么多啊

使用特权

评论回复 赏
27楼
sytqq280787575|  楼主 | 2011-9-5 15:28 | 只看该作者
12# 老鱼探戈


单桨机是啥原理？

使用特权

评论回复 赏
28楼
lpzailushang| | 2011-9-7 13:48 | 只看该作者
遥控飞机 要红外遥控距离打得到吗

使用特权

评论回复 赏
29楼
reader1| | 2011-11-9 16:42 | 只看该作者
用的是8毛钱的MCU
weihualong 发表于 2011-7-24 07:49

强. 8毛mcu

使用特权

评论回复 赏
30楼
IC爬虫| | 2011-11-9 18:10 | 只看该作者
现在在搞四轴！

使用特权

评论回复 赏
31楼
老鱼探戈| | 2012-5-18 18:09 | 只看该作者
12# 老鱼探戈  


单桨机是啥原理？
sytqq280787575 发表于 2011-9-5 15:28



单桨是用尾桨配合保持平衡的，这个力矩可以算出来的。

使用特权

评论回复 赏
32楼
zhaofy521| | 2012-5-19 08:18 | 只看该作者
这个真不好懂

使用特权

评论回复 赏
33楼
234918154| | 2012-5-24 21:45 | 只看该作者
哪位朋友可以给我一些航模制作方面的资料、、找了好久，也没有找到！！谢谢

使用特权

评论回复 赏
34楼
aivenlau| | 2012-7-28 16:59 | 只看该作者
根据我的经验，只需要做比例调节就可以了，积分，和微分不需要。
1.先调两个主浆（不考虑陀螺仪，也不考虑左右，微调），两个主浆看成一个，将两个主浆
  的比例映射到主摇杆上的定位器。100级就差不多了。
2.再将陀 ...
weihualong 发表于 2011-8-16 21:30

正解，我在开发我的飞机时，锁尾老是有回弹的现象，还搞了一套复杂的PID，大侠的寥寥几句，让偶拨开云雾见青天。。。

使用特权

评论回复 赏
35楼
fkepynn| | 2012-8-27 16:22 | 只看该作者
关注一下，最近也接一个这样活在干

使用特权

评论回复 赏
36楼
ningling_21| | 2012-8-27 23:46 | 只看该作者
有一次在电视上看到一种叫“旋翼机” 的遥控飞机。 和一般的飞机大不相同...

使用特权

评论回复 赏
37楼
bettercoffe| | 2013-5-31 17:05 | 只看该作者


给孩子买了个遥控飞机，超好玩，小家伙高兴坏了，

蛮带劲的。 http://www.kedooo.net/hot.asp?i=1302-45

真的很耐摔，经得起三考九练，感觉操控挺容易的。














使用特权

评论回复 赏
12
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则