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用单片机控制多路步进电机

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ruidi1|  楼主 | 2007-11-1 21:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 用单片机, 单片机控制, 液晶, 液晶显示
   请问用单片机控制3路以上步进电机，并带编码反馈，按键和液晶显示的好方案！

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沙发
stycx| | 2007-11-1 21:59 | 只看该作者

步进电机就不用带编码反馈了吧

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板凳
杨真人| | 2007-11-1 22:02 | 只看该作者

带反馈是半闭环控制.

不带反馈则是全开环控制.

楼主不是打算用单片机搞机床控制器吧?

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地板
ruidi1|  楼主 | 2007-11-1 22:02 | 只看该作者

不 用怎么检测电机是否有丢步呢？

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5楼
ruidi1|  楼主 | 2007-11-1 22:06 | 只看该作者

我 就是要做闭环控制，是医疗方面的一个定位系统，不准会

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6楼
ruidi1|  楼主 | 2007-11-1 23:35 | 只看该作者

怎么就没几个会说话的人呢？

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7楼
ruidi1|  楼主 | 2007-11-3 09:27 | 只看该作者

大虾们冒泡

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8楼
xwj| | 2007-11-3 09:31 | 只看该作者

很基础的应用，看过书就会的，自己去想！！！

如果不会也不是别人三言两语能说清楚的

做项目的事情还是得靠自己，不可能别人帮你去解决

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9楼
HWM| | 2007-11-3 09:48 | 只看该作者

医疗器械？模拟定位，加速器，X刀，伽马刀？

这玩意儿不如买个现成的定位部件，简单可靠。

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10楼
tyw| | 2007-11-3 19:50 | 只看该作者

步进电机一般用作开环控制系统

较易得到低转速,再用编码反馈就累赘了
倒不如用直流电机+机械减速+编码,这样驱动就简单多了

执行电动机 273页 PDF版.part01 → https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/2007113185212488.rar
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11楼
ruidi1|  楼主 | 2007-11-4 00:10 | 只看该作者

我以前用的是现成的卡，现在想用单片机设计，有没有详细

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12楼
hq_y| | 2007-11-4 00:50 | 只看该作者

要先考虑完成你的这件任务所需要的mcu的资源

重点在于3路pwm以及3路脉冲计数的能力；
如果没有复杂的算法，那么找一片有以上资源的arm7可能是一种选择

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13楼
ruidi1|  楼主 | 2007-11-4 23:06 | 只看该作者

需要 什么样的MCU

我以前学过51的，对ARM不了解，请问大虾们，我做这个需要 什么样的MCU呢 ？需要什么要的芯片产生相应的脉冲，恳请指教！

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14楼
soso| | 2007-11-4 23:19 | 只看该作者

主要是看你stepper做啥样的运动

   孤立的条件触发运动控制还是三轴联动呢？
   速度控制，计算量最大的是加速减速的设计，你要用反馈，建议至少运算定点能力不低于10MIPS的MCU，要是需要float运算，多考虑DSP吧！

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15楼
ruidi1|  楼主 | 2007-11-5 09:25 | 只看该作者

谢谢你的指导，这个是根据具体需求，有孤立和联动的选择

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16楼
ruidi1|  楼主 | 2007-11-5 13:14 | 只看该作者

信号处理问题！

另外三个电机相距约２Ｍ，脉冲输出300kHZ,有没有必要用ＡＲＭ或ＤＳＰ，信号如何处理比较好！请名示下！

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17楼
5880527| | 2007-11-6 10:35 | 只看该作者

300KHZ的脉冲速度太快

单片机发不出来的，这么高的频率控制精度应该在纳米级别了

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