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单片机控制步进电机protues仿真

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楼主
shashaa|  楼主 | 2018-5-23 22:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机控制步进电机protues仿真


沙发
shashaa|  楼主 | 2018-5-23 22:37 | 只看该作者
#include "reg52.h"

int delay();
void inti_lcd();
void show_lcd(int);
void cmd_wr();
void ShowState();
void clock(unsigned int Delay) ;
void DoSpeed();       //计算速度
//正转值
#define RIGHT_RUN 1
//反转值
#define LEFT_RUN 0
sbit RS=0xA0;
sbit RW=0xA1;
sbit E=0xA2;

char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
char StateChar[]="RUN STATE:";
char STATE_CW[]="CW";
char STATE_CCW[]="CCW";
char SPEED[3]="050";
unsigned int RunSpeed=50;                //速度
unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
main()
{
        
        /*定时器设置*/
        TMOD=0x66;            //定时器0,1都为计数方式;方式2;
        EA=1;                        //开中断
        
        TH0=0xff;                //定时器0初值FFH;
        TL0=0xff;
        ET0=1;
        TR0=1;        
        
        TH1=0xff;                //定时器1初值FFH;
        TL1=0xff;
        ET1=1;
        TR1=1;
           
        IT0=1;                        //脉冲方式
        EX0=1;                        //开外部中断0:加速
        IT1=1;                        //脉冲方式
        EX1=1;                        //开外部中断1:减速
   
    inti_lcd();
    DoSpeed();      
    ShowState();
    while(1)
    {
      clock(RunSpeed);
      P0=0x01;
    }
   
}

//定时器0中断程序:正转
void t_0(void) interrupt 1
{
        RunState=RIGHT_RUN;        
    P0=1;
    P1=0x01;
    cmd_wr();
    ShowState();
}


//定时器1中断:反转
void t_1(void) interrupt 3
{
        RunState=LEFT_RUN;
    P0=0;
    P1=0x01;
    cmd_wr();
    ShowState();
   
}

//中断0:加速程序
void SpeedUp() interrupt 0
{   
       if(RunSpeed>=12)
          RunSpeed=RunSpeed-2;
       DoSpeed();
       P1=0x01;
       cmd_wr();
       ShowState();
              
}

//中断1:减速程序
void SpeedDowm() interrupt 2
{   
   
    if(RunSpeed<=100)
        RunSpeed=RunSpeed+2;
    DoSpeed();
    P1=0x01;
    cmd_wr();
    ShowState();
        

}

int delay()         //判断LCD是否忙
{   
    int a;
start:
   
    RS=0;
    RW=1;
    E=0;
    for(a=0;a<2;a++);
    E=1;
    P1=0xff;
    if(P1^7==0)
       return 0;
    else        
       goto start;

}

void inti_lcd()  //设置LCD方式
{

   P1=0x38;
   cmd_wr();
   delay();

   P1=0x01;     //清除
   cmd_wr();
   delay();

   P1=0x0f;
   cmd_wr();
   delay();

   P1=0x06;
   cmd_wr();
   delay();

   P1=0x0c;
   cmd_wr();
   delay();
}

void cmd_wr()           //写控制字
{
   RS=0;
   RW=0;
   E=0;
   E=1;
}

void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
{  
   P1=i;
   RS=1;
   RW=0;
   E=0;
   E=1;

}

void ShowState()    //显示状态与速度
{
    int i=0;
    while(SpeedChar[i]!='\0')
    {
       delay();
       show_lcd(SpeedChar[i]);
       i++;
    }
   
    delay();
    P1=0x80 | 0x0d;
    cmd_wr();

    i=0;
    while(SPEED[i]!='\0')
    {
       delay();
       show_lcd(SPEED[i]);
       i++;
    }

    delay();
    P1=0xC0;
    cmd_wr();

    i=0;
    while(StateChar[i]!='\0')
    {
       delay();
       show_lcd(StateChar[i]);
       i++;
    }

    delay();
    P1=0xC0 | 0x0A;
    cmd_wr();

    i=0;
    if(RunState==RIGHT_RUN)
        while(STATE_CW[i]!='\0')
        {
          delay();
          show_lcd(STATE_CW[i]);
          i++;
        }
    else
       while(STATE_CCW[i]!='\0')
        {
          delay();
          show_lcd(STATE_CCW[i]);
          i++;
        }

}
void clock(unsigned int Delay)   //1ms延时程序
{  unsigned int i;
   for(;Delay>0;Delay--)
    for(i=0;i<124;i++);
     
}

void DoSpeed()
{
    SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
    SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
    SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
}

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板凳
litengg| | 2018-5-23 22:38 | 只看该作者
很强,正好缺少这方面的资料,感谢楼主

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地板
androidbus| | 2018-5-23 22:42 | 只看该作者
谢谢分享,正在学习这个

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5
feiqi1| | 2018-5-23 22:43 | 只看该作者

最近看了你那个基于Protues的步进电机的程序,我发现那个里边有个main.hex    而烧录moter.hex的就不能用了。

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6
wahahaheihei| | 2018-5-23 22:46 | 只看该作者
其实可以仿真STM32了,最常用的103,最新版的有的。

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7
xia00| | 2018-5-23 22:46 | 只看该作者
一直在找这个,下载下来看看怎么样

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8
hfdy01| | 2018-5-23 22:47 | 只看该作者
这个好东西,不错,谢谢了。等下试验一下

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9
lele5211314| | 2019-4-12 19:41 | 只看该作者
很不错

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lele5211314| | 2019-4-12 19:43 | 只看该作者
在哪下载

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