STM32 HAL库 UART串口接收数据异常导致卡死

只看该作者 · 2018-5-25 17:03

本帖最后由 liu510706140 于 2018-6-2 11:51 编辑

程序框架用STM32CubeMX生成。
有一个项目要用到串口通讯，异常数据会使串口直接卡死，而且不会恢复，只能重新上电才能恢复。
仿真查询，会一直进中断死在这边：
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

网上查询了有很多类似的情况，错误由ORE导致，这个错误置起来后一直清不掉

原因找到了，但是不知道怎么解决，但是网上也找不到解决方法，只能自己解决了
1、先查手册，查看错误标志有哪些，要怎么清掉，不会上传图片所以手册截图就不发了
2、怎么调用HAL库文件清错误标志
#define __HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) (((__HANDLE__)->Instance->SR & (__FLAG__)) == (__FLAG__)) 获取错误标志
#define __HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) ((__HANDLE__)->Instance->SR = ~(__FLAG__))清标志
3、建一个错误回调函数，下面这个我试过可以用，
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
      uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR);//手册上有讲，清错误都要先读SR
      if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE))!=RESET)
      {
            READ_REG(huart->Instance->DR);//PE清标志，第二步读DR
            __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_PE);//清标志
      }
      if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE))!=RESET)
      {
            READ_REG(huart->Instance->DR);//FE清标志，第二步读DR
            __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_FE);
      }

      if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE))!=RESET)
      {
            READ_REG(huart->Instance->DR);//NE清标志，第二步读DR
            __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_NE);
      }

      if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE))!=RESET)
      {
            READ_REG(huart->Instance->CR1);//ORE清标志，第二步读CR
            __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
      }

}

新手写的不好，希望对有需要的人有点参考！