我设计的 485 地址自动分配方案，大家给点意见？

只看该作者 · 2018-6-8 08:23

dukedz 发表于 2018-6-7 14:47
Servo 电机还是单独的产品，可以单独销售，写死不现实。

写死的话，固件管理很麻烦，升级代码也可能改错 ...

哦了解~原来如此

只看该作者 · 2018-6-10 08:53

用CAN比485好。

只看该作者 · 2018-6-10 15:04

Prry 发表于 2018-6-10 08:53
用CAN比485好。

为何呢？请说出你的理由。

只看该作者 · 2018-6-10 20:57

dukedz 发表于 2018-6-10 15:04
为何呢？请说出你的理由。

CAN抗干扰和错误校验能力强、挂的节点数多、可以根据ID分配出多个控制网络和多段控制网络，通信距离和速率都比485要强。当然看场合需求，485成本应该会比can稍微低点。可靠性要求高的，用can吧，如汽车电子。

只看该作者 · 2018-6-10 21:49

Prry 发表于 2018-6-10 20:57
CAN抗干扰和错误校验能力强、挂的节点数多、可以根据ID分配出多个控制网络和多段控制网络，通信距离和速 ...

485 是标准的差分，抗干扰不会差，错误检验上层协议来决定，譬如采用 16 位 CRC 校验也不会差；
485 的接口芯片通常最大可以支持到 256 个节点，不会少；
485 也可以根据地址划分多个控制网络；
通讯距离 485 和 can 没什么差别；
通讯速率 Analog 等公司有支持到 100 Mbps 的 485 接口芯片，CAN 通常只有 1 Mbps;
可靠性 485 一点也不差，譬如煤矿、石油开采、各种工业领域。

只看该作者 · 2018-6-13 13:45

dukedz 发表于 2018-6-10 21:49
485 是标准的差分，抗干扰不会差，错误检验上层协议来决定，譬如采用 16 位 CRC 校验也不会差；
485 的接 ...

CAN定义了数据链路层，硬件上已经实现了仲裁机制、错误校验、节点过滤，释放CPU资源。485只定义了物理层，只是解决了串口远距离通信问题，具体容错机制需在应用层自己实现。
CAN标准帧ID 是11位，扩展帧ID 29位，可以根据ID来设置节点数据优先级或者过滤节点，CAN网络典型节点数最大110个。CAN网络可以多主机，485只能单主机。
对于速率，CAN典型是100K，485 10k。而且低速时，CAN的传输距离远大于485。极限速率是很高，高速时两者距离都差不多，具体使用的出错率只有用过才知道。
汽车上都是用CAN总线，可靠性不言而喻。
CAN网络设计可以说是非常高深的一门学问，楼主经验应该远比我丰富，本人只是建议CAN，楼主可以往CAN方面研究，相信应用场合会大于485。