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超声波避障的小车

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楼主: dengdc
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chuntian2016| | 2018-6-21 22:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
采用超声波进行设计的,要处理好其林敏度的

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CaLipton| | 2018-6-25 19:37 | 只看该作者
都有什么问题,针对性的解释

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Ryze| | 2018-6-28 22:48 | 只看该作者
超声波注意盲区

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kkzz| | 2018-7-1 15:15 | 只看该作者
主要利用单片机的定时、计数器。

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hudi008| | 2018-7-1 15:16 | 只看该作者
距离传感器测量得的距离信息进行避障行走

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lzmm| | 2018-7-1 15:16 | 只看该作者
Arduino智能小车——超声波避障

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minzisc| | 2018-7-1 15:18 | 只看该作者
要使用什么芯片呢?

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selongli| | 2018-7-1 15:18 | 只看该作者
具体说一下你遇到的问题吧

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fentianyou| | 2018-7-1 15:18 | 只看该作者
超声波测距有问题吗?

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xiaoyaodz| | 2018-7-1 15:19 | 只看该作者
这个有什么问题啊?

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febgxu| | 2018-7-1 15:19 | 只看该作者
不一定必须使用超声波

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sdlls| | 2018-7-1 15:20 | 只看该作者
以前做过寻迹小车。

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pixhw| | 2018-7-1 15:20 | 只看该作者
问题是什么呢?

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selongli| | 2018-7-1 15:20 | 只看该作者
是控制程序问题还是检测的问题呢?

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kkzz| | 2018-7-1 15:21 | 只看该作者
测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号,单片机计数器处于等待状态,不计数;当信号
发射一段时间后,由单片机发出信号使系统关闭发射信号,计数器开始计数,实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后,计数器停止计数。

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minzisc| | 2018-7-1 15:21 | 只看该作者
是基于msp430吗?

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hudi008| | 2018-7-1 15:21 | 只看该作者
距离前面障碍物小于20cm时,它会改变行进方向

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lzmm| | 2018-7-1 15:21 | 只看该作者
超声波模块HC-SR04

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pixhw| | 2018-7-1 15:21 | 只看该作者
超声波避障不是很难吧。

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sdlls| | 2018-7-1 15:21 | 只看该作者
楼主试试寻迹小车看看能不能实现

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