超声波避障的小车

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chuntian2016 发表于 2018-6-21 22:16 | 显示全部楼层
采用超声波进行设计的,要处理好其林敏度的
CaLipton 发表于 2018-6-25 19:37 | 显示全部楼层
都有什么问题,针对性的解释
Ryze 发表于 2018-6-28 22:48 | 显示全部楼层
超声波注意盲区
kkzz 发表于 2018-7-1 15:15 | 显示全部楼层
主要利用单片机的定时、计数器。
hudi008 发表于 2018-7-1 15:16 | 显示全部楼层
距离传感器测量得的距离信息进行避障行走
lzmm 发表于 2018-7-1 15:16 | 显示全部楼层
Arduino智能小车——超声波避障
minzisc 发表于 2018-7-1 15:18 | 显示全部楼层
要使用什么芯片呢?
selongli 发表于 2018-7-1 15:18 | 显示全部楼层
具体说一下你遇到的问题吧
fentianyou 发表于 2018-7-1 15:18 | 显示全部楼层
超声波测距有问题吗?
xiaoyaodz 发表于 2018-7-1 15:19 | 显示全部楼层
这个有什么问题啊?
febgxu 发表于 2018-7-1 15:19 | 显示全部楼层
不一定必须使用超声波
sdlls 发表于 2018-7-1 15:20 | 显示全部楼层
以前做过寻迹小车。
pixhw 发表于 2018-7-1 15:20 | 显示全部楼层
问题是什么呢?
selongli 发表于 2018-7-1 15:20 | 显示全部楼层
是控制程序问题还是检测的问题呢?
kkzz 发表于 2018-7-1 15:21 | 显示全部楼层
测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号,单片机计数器处于等待状态,不计数;当信号
发射一段时间后,由单片机发出信号使系统关闭发射信号,计数器开始计数,实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后,计数器停止计数。
minzisc 发表于 2018-7-1 15:21 | 显示全部楼层
是基于msp430吗?
hudi008 发表于 2018-7-1 15:21 | 显示全部楼层
距离前面障碍物小于20cm时,它会改变行进方向
lzmm 发表于 2018-7-1 15:21 | 显示全部楼层
超声波模块HC-SR04
pixhw 发表于 2018-7-1 15:21 | 显示全部楼层
超声波避障不是很难吧。
sdlls 发表于 2018-7-1 15:21 | 显示全部楼层
楼主试试寻迹小车看看能不能实现
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