C语言中的面向对象编程

1万 · 2018-6-24 09:45

AN_OOP_in_C.pdf (696.09 KB)

1万 · 2018-6-24 09:45

如果你用C语言编程，而面向对象编程对你来说是新的，请参考应用笔记“C语言中的面向对象编程”，它描述了如何将类，继承和多态的概念实现为可移植的ANSI-C 。

1万 · 2018-6-24 09:46

QP / C™框架最独特的特点是占用空间非常小，特别是在RAM中。在这方面，即使是最小的传统实时操作系统（RTOS）内核，QP / C™也需要更少的资源。与此同时，QP比传统的RTOS提供了更高的抽象级别。使用QP，您可以在活动对象，状态机和事件级别工作，而不是RTOS的“裸”线程。

1万 · 2018-6-24 09:46

活动对象的行为通过分层状态机（UML状态图）在QP中指定。该框架支持使用C或C ++编写UML状态机的手动编码，以及通过免费的图形QM™建模工具实现全自动代码生成。

1万 · 2018-6-24 09:47

状态机可以是一种非常强大的技术，但它们需要一个事件驱动的基础架构（框架），它至少提供：每个状态机的运行到完成（RTC）执行上下文，事件排队，基于时间的服务。这确实是关键的一点。没有事件驱动的框架（如QP / C），状态机就像没有道路基础设施的汽车。

1万 · 2018-6-24 09:47

QP™/ C框架可以在裸机单芯片微控制器上运行，完全取代传统的RTOS。该框架包含一系列内置的实时内核，如协作式QV内核，抢占式非阻塞式QK内核以及抢先式双模式阻塞式QXK内核。QXK内核提供了传统RTOS内核可能期望的所有功能，并专门设计用于将事件驱动的活动对象与传统的阻止代码（如商业中间件（TCP / IP堆栈，UDP堆栈，嵌入式文件系统等））混合使用。）或传统软件。本地QP端口和即用型示例主要CPU系列提供。