小车装好了,已经动起来啦

发表于 2011-8-13 18:26

我P12中PH1、PH2和VEXT分别接的是P8的1、2、16脚，单片机供电为3.3V（5V也试过），电机始终是匀速转动，
wangmcu 发表于 2011-8-13 10:20

电机调速需加PWM脉宽控制。

发表于 2011-8-13 19:20

看来两轮车还是蛮好玩的，要做就做大的，这样才有市场潜力！但小车往大车发展，按我的做大车的经验，机械，结构，3D模型概念，机电参数，外部环境因素等多种系统需要考虑和解决！看看谁能第一个DIY个大型可载人的两轮平衡车出来哦！很是期待！

登录 · 发表于 2011-8-15 12:54

感谢Cortex-M0送的光电开关

发表于 2011-8-15 14:51

呵呵~~~

小盆友的示范图片拍的不错，赞一个~~~

发表于 2011-8-15 16:48

看了下LZ的亚克力板是用胶粘的，怎么不直接热弯，那样强度大些

发表于 2011-8-15 17:13

43# wzr200408

确实不错！

发表于 2011-8-15 18:29

我没试过弯亚克力，所以用了粘的

那个壁障的程序写好了，不过效果很差，旁边的两个红外检测距离太短了
我看看如何才能优化好

登录 · 发表于 2011-8-15 19:28

循迹小车2是改进后的，效果好很多

避障小车由于两边的管子效果不好，所以、、。。。。。。

发表于 2011-8-15 21:26

本帖最后由 zxcscm 于 2011-8-15 21:28 编辑

good job！~ 能得到Cortex-M0大哥的厚爱，还有这好的装备，羡慕嫉妒没有恨，
要加倍努力呀，期待你的小车早日站起来！

发表于 2011-8-15 21:52

循迹小车2是改进后的，效果好很多

避障小车由于两边的管子效果不好，所以、、。。。。。。
wzr200408 发表于 2011-8-15 19:28

避障小车使用两边的管子，不能用电平判断方式，要用A/D口输入，检测电压，取较低的门槛电压（如1V左右，或更低），才行~~~

这样检测距离拉大，效果好，所以，请wzr200408小盆友再接再励，加油。。。。。。

发表于 2011-8-15 22:54

AD不会用，我的单片机水平只是停留在入门阶段，电平判断方式门槛电压是多少的？我用示波器看过，貌似这个管子的速度很慢

发表于 2011-8-15 23:42

视频来了，不知道为什么左边的管子很灵敏，检测到很远的距离，因此我套了两个热缩管上去，但是还是比右边灵敏多了
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MDY1NDUy.html

发表于 2011-8-16 08:40

AD不会用，我的单片机水平只是停留在入门阶段，电平判断方式门槛电压是多少的？我用示波器看过，貌似这个管子的速度很慢
wzr200408 发表于 2011-8-15 22:54

视频来了，不知道为什么左边的管子很灵敏，检测到很远的距离，因此我套了两个热缩管上去，但是还是比右边灵敏多了
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MDY1NDUy.html ...
wzr200408 发表于 2011-8-15 23:42

A/D不会用，没关系，学嘛，谁天生就会的？俺相信你一定行，小盆友，加油！

至于左右两边的管子灵敏度不相同，很正常，除了管子之间的夹角位置影响之处，比较有效的方法就是测其输出电压，如左边在5cm处输出2V电压，右边在5cm处输出1V电压，你只要将左边的门槛电压设置为2V电压，输出高于2V为撞墙，低于2V为无障碍，同理，将右边的门槛电压设置为1V电压，输出高于1V为撞墙，低于1V为无障碍，这样，两者之间的灵敏度不就相同了吗？

这样做还有一个好处，可以测距，道理自己想~~~

发表于 2011-11-8 21:59

顶起啊

我是来学习的

发表于 2012-2-4 00:41

不错不错

发表于 2012-3-2 11:33

哈哈哈很好玩啊

发表于 2012-3-9 15:06

貌似LZ的烙铁不行啊，看这焊盘上的锡堆的。
作为艺术品，还有待提高啊。

发表于 2012-3-19 10:47

good！顶一个！～～

发表于 2012-4-17 15:51

:victory:

发表于 2012-9-1 18:36

:victory:

小车装好了,已经动起来啦

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