AD不会用，我的单片机水平只是停留在入门阶段，电平判断方式门槛电压是多少的？我用示波器看过，貌似这个管子的速度很慢
wzr200408 发表于 2011-8-15 22:54 ![]()
A/D不会用，没关系，学嘛，谁天生就会的？俺相信你一定行，小盆友，加油！
至于左右两边的管子灵敏度不相同，很正常，除了管子之间的夹角位置影响之处，比较有效的方法就是测其输出电压，如左边在5cm处输出2V电压，右边在5cm处输出1V电压，你只要将左边的门槛电压设置为2V电压，输出高于2V为撞墙，低于2V为无障碍，同理，将右边的门槛电压设置为1V电压，输出高于1V为撞墙，低于1V为无障碍，这样，两者之间的灵敏度不就相同了吗？
这样做还有一个好处，可以测距，道理自己想~~~ |
楼主
