小车终于能动了！

只看该作者 · 2011-8-12 10:49

21# Cortex-M0

回LS，循迹和壁障功能基本能实现，无线遥控部分还在摸索中。由于平时上班，下班后时间不多，基本是在周末捣鼓。
也感谢Cortex-M0大哥的支持与信任，一切都在进行中，俺会继续努力的，争取这个周末实现他。

2万 · 2011-8-12 11:21

加油加油~
LZ动作很快，俺已经落后了:lol

1万 · 2011-8-12 11:37

21# Cortex-M0

回LS，循迹和壁障功能基本能实现，无线遥控部分还在摸索中。由于平时上班，下班后时间不多，基本是在周末捣鼓。
也感谢Cortex-M0大哥的支持与信任，一切都在进行中，俺会继续努力的，争取这个周末实 ...
zxcscm 发表于 2011-8-12 10:49

呵呵！

期待开源~~~

只看该作者 · 2011-8-12 17:32

不错。前面传感器怎么安啊？

只看该作者 · 2011-8-13 14:16

乡下人发来贺电！:lol

只看该作者 · 2011-8-15 09:25

赞一个

只看该作者 · 2011-8-15 10:50

菜鸟向大家学习。

只看该作者 · 2011-8-15 20:13

顶个，希望楼主把小车的性能完全发挥出来啊。

只看该作者 · 2011-8-15 21:08

谢谢各位的捧场，汇报下战况
周末的时候，搞了一天的无线遥控和串口通信。俺想用最笨的方法把无线遥控的编码给解调出来，首先用俺的STC写了个串口通信程序，确信串口传输的数据没有问题，然后将无线模块加上。用定时器记录每个高低电平的时间，记录下来发送的串口上，便于分析。结果发现，接上后，即使不按任何键，也会传来的大小不等的数据。用万用表测无线接收模块的DATA脚，才发现原来，DATA脚会有抖动，即使没接收码，也会输出高低不等的电平。但是将DATA脚与单片机IO断开后就会稳定的输出低电平。看来像资料上说的，单片机对无线接收模块有干扰。
按照资料上的两种隔离方法试验都没办法去除抖动，难倒要专用的解码芯片吗?

另外发现小车的循迹和避障功能已经被wzr200408 同学发挥的淋漓尽致了，他的程序俺都试验过了，完全可以实现上述功能。小车的其他功能，大家拭目以待！

只看该作者 · 2011-8-15 21:19

不错。前面传感器怎么安啊？
goodman51 发表于 2011-8-12 17:32

很简单，具体焊接焊接请见[机器人] 主题：我的两轮小车已焊好，31-35楼问题汇总。
https://bbs.21ic.com/post.php?action=reply&fid=121&tid=253549&cedit=yes
32楼有清晰的图示，我直说下如何用杜邦线接到单片机。小车正方，前轮超前，则P14右引脚和P13的左引脚用杜邦链接的地线的引脚上。另外两脚就是路传感器的输出，接到单片机的IO上，写相应的程序即可。

1万 · 2011-8-15 22:15

谢谢各位的捧场，汇报下战况
周末的时候，搞了一天的无线遥控和串口通信。俺想用最笨的方法把无线遥控的编码给解调出来，首先用俺的STC写了个串口通信程序，确信串口传输的数据没有问题，然后将无线模块加上。用定时器记录每个高低电平的时间，记录下来发送的串口上，便于分析。结果发现，接上后，即使不按任何键，也会传来的大小不等的数据。用万用表测无线接收模块的DATA脚，才发现原来，DATA脚会有抖动，即使没接收码，也会输出高低不等的电平。但是将DATA脚与单片机IO断开后就会稳定的输出低电平。看来像资料上说的，单片机对无线接收模块有干扰。
按照资料上的两种隔离方法试验都没办法去除抖动，难倒要专用的解码芯片吗?

另外发现小车的循迹和避障功能已经被wzr200408 同学发挥的淋漓尽致了，他的程序俺都试验过了，完全可以实现上述功能。小车的其他功能，大家拭目以待！ ...
zxcscm 发表于 2011-8-15 21:08

zxcscm小盆友辛苦啦~~~
战果很出色，希望上传共享，和wzr200408小盆友一起，组成《智能小车》的左右前锋，给其他小盆友树立榜样作用。
当然，wzr200408小盆友表现的也不错哈，只是功力没您深厚，希望今后多带带他，共同进步~~~

无线接收模块的干扰是比较大的，高频针状尖脉冲干扰，频谱较宽，一般的数字滤器很难滤干净，123jj在设计时也想过外加硬件高通滤波器及输出整型电路，但是，由于最“烂”的2051芯片I/O口较少，没有多余引脚，只能借用于串行下载口，一加无线接收模块的硬件高通滤波器及输出整型电路，尽管一下子能彻底解决无线接收解码问题，但也带来新的杯具-----无法用RS232串口下载程序或通过PC机监控调试小车。这是123jj不希望看到的结果。

1万 · 2011-8-15 22:20

难道就没有解决之方法吗？

二姨家人才倍出，好在俺们有老T叔，有老T叔的“野路子”法宝！

好在俺们有HOT大叔，有HOT大叔的“非典”应用！

因此，面包会有的！粮食会有的！一切都会有的！

只看该作者 · 2011-8-15 22:51

谢谢各位的捧场，汇报下战况
周末的时候，搞了一天的无线遥控和串口通信。俺想用最笨的方法把无线遥控的编码给解调出来，首先用俺的STC写了个串口通信程序，确信串口传输的数据没有问题，然后将无线模块加上。用定时 ...
zxcscm 发表于 2011-8-15 21:08

哎，我也发现了这个问题，不过没按键按下的时候波形的高电平时间不超过300us，而模块的幁头是一个480us的高电平
我写了一天的程序，结果还是没成功

只看该作者 · 2011-8-15 22:55

解决办法嘛，还是有得，直接买个PT2722硬解，哈哈

1万 · 2011-8-16 08:57

直接买个PT2722硬解装上，确实是个好方法，省事省力就是不省银子，哈哈

最重要的，少学了很多东东，这或许也是最大的悲哀~~~

看在两位小盆友勇于献身二姨，勇当《智能小车》的左右前锋，开桥劈路给其他小盆友树立榜样，开创开源DIY精神的份上。

不玩技术不懂C的俺，这两天试着动动手，编写一段烂程序，以配合123jj的烂轮子，来救个场，尽管程序很烂，但不是满大街都能找着的那种，以供两位小盆友参考，也希望各位看客能少拍点烂砖，省点力气支持一下开源DIY活动~~~

只看该作者 · 2011-8-16 09:39

36# Cortex-M0

这两天尽搞遥控了，有点难度！

1万 · 2011-8-16 10:13

呵呵~~~

现在玩《智能小车》是打基础，为今后玩《自平衡两轮小车》打下扎实的根基。

对玩《智能小车》的盆友，如今后想玩《自平衡两轮小车》，下面这点功课必须要做的。
1. 无线遥控接收解码。
2. 硬件PWM驱动小车。
3. 左右两对光电接收器信号用A/D方式检测，以判断距离。

除第一条，对玩《自平衡两轮小车》站立无大帮助，但对学编程，对学解决问题的思路有帮助。

下面两条，是玩转《自平衡两轮小车》的基本功，希望小盆友们加油，让小车早日站起来，胜利的彼岸在等着您~~~

只看该作者 · 2011-8-16 10:44

~~哈哈~~哈哈

只看该作者 · 2011-8-16 11:28

zxcscm小盆友辛苦啦~~~
战果很出色，希望上传共享，和wzr200408小盆友一起，组成《智能小车》的左右前锋，给其他小盆友树立榜样作用。
当然，wzr200408小盆友表现的也不错哈，只是功力没您深厚，希望今后多带带他 ...
Cortex-M0 发表于 2011-8-15 22:15

源码和图片到时会一并上传的，只是现在效果很不理想，等俺调试出来，再和大家交流。
功力深厚真当不起，呵呵，俺条件有限，仅有一只数显万用表。很多东西是靠猜的，比如无线模块的输出波形，完全靠程序监控算出来的。
大部分工作要靠wzr200408同学，借助他精良的装备，定会战果累累，还要向他讨教呢。

1万 · 2011-8-16 11:58

呵呵，你的条件比俺好多啦, 还有一只数显万用表~~~

想当初，俺小时候玩DIY, 哪有这么好的条件，小到电烙铁、万用表、变压器、喇叭耳机，大到示波器、扫频仪，都得自己动手做~~~

小车终于能动了！

精华达人奖章

湍急之河流

七世轮回

技术奇才奖章

核心会员奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

技术高手奖章

涓涓之细流

社区建设奖章

缘定三生

以坛为家

欢快之小溪