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[应用相关] stm32 modbus RTU程序

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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 20:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, modbus, RS, RS485, 寄存器
#include "RS485.h"
#include "CRC.h"

u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验
u8 RS485_Addr=1;//从机地址
u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧

u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节
u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
u8 RS485_FrameFlag=0;//帧结束标记
u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区
u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器

//Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系
vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针
u32 testData1=256,testData2=512;


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 20:56 | 显示全部楼层
modbus寄存器映射
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  1. void Modbus_RegMap(void)
    

  2. {
    

  3.         //输入开关量寄存器指针指向
    

  4.         Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0
    

  5.         Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1
    

  6.         Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2
    

  7.         Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3
    

  8.         
    

  9.         //输出开关量寄存器指针指向
    

  10.         Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PBout(5);//LED0
    

  11.         Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PEout(5);//LED1
    

  12.         
    

  13.         //保持寄存器指针指向
    

  14.         Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1 
    

  15.         Modbus_HoldReg[1]=((u16*)&testData1)+1;//测试数据1 
    

  16.         Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData2;//测试数据2
    

  17.         Modbus_HoldReg[3]=((u16*)&testData2)+1;//测试数据2 
    

  18.         
    

  19. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 20:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 chenqiang10 于 2018-7-29 20:57 编辑

初始化串口2
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  1. void RS485_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  4.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    

  5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
    

  7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
    

  8.         
    

  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2（TX）复用推挽输出
    

  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    

  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    

  12.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    

  13.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//默认高电平
    

  14.         
    

  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3（RX）输入上拉
    

  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    

  17.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    

  18.         
    

  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PG9（RE/DE）通用推挽输出
    

  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    

  21.         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
    

  22.         GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);//默认接收状态
    

  23.         
    

  24.         USART_DeInit(USART2);//复位串口2
    

  25.         USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;
    

  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
    

  27.         USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
    

  28.         USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    

  29.         USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
    

  30.         switch(RS485_Parity)
    

  31.         {
    

  32.                 case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验
    

  33.                 case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验
    

  34.                 case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验
    

  35.         }
    

  36.         USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
    

  37.         
    

  38.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    

  39.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口2接收中断
    

  40.         
    

  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
    

  42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    

  43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    

  44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    

  45.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  46.         
    

  47.         USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2
    

  48.         RS485_TX_EN=0;//默认为接收模式
    

  49.         
    

  50.         Timer7_Init();//定时器7初始化，用于监视空闲时间
    

  51.         Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射
    

  52. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 20:59 | 显示全部楼层

定时器初始化
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  1. void Timer7_Init(void)
    

  2. {
    

  3.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    

  4.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    


  5. 

  6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能 
    


  7. 

  8.         //TIM7初始化设置
    

  9.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    

  10.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz
    

  11.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    

  12.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    

  13.         TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    


  14. 

  15.         TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断
    


  16. 

  17.         //TIM7中断分组配置
    

  18.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn;  //TIM7中断
    

  19.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
    

  20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    

  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    

  22.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器                                                                  
    

  23. }



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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 20:59 | 显示全部楼层

发送N个字节数据
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  1. void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
    

  2. { 
    

  3.         RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式
    

  4.         while(len--)
    

  5.         {
    

  6.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空
    

  7.                 USART_SendData(USART2,*(buff++));
    

  8.         }
    

  9.         while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成
    

  10. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 21:00 | 显示全部楼层
串口2中断服务程序
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  1. void USART2_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.         u8 res;
    

  4.         u8 err;
    

  5.         if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    

  6.         {
    

  7.                 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE)) err=1;//检测到噪音、帧错误或校验错误
    

  8.                 else err=0;
    

  9.                 res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除
    

  10.                 
    

  11.                 if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0))
    

  12.                 {
    

  13.                         RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
    

  14.                         RS485_RX_CNT++;
    

  15.                         
    

  16.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断
    

  17.                         TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗）
    

  18.                         TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时
    

  19.                 }
    

  20.         }
    

  21. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 21:01 | 显示全部楼层
定时器中断服务函数，用于判断接收是否完成。
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  1. void TIM7_IRQHandler(void)
    

  2. {                                                                   
    

  3.         if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET)
    

  4.         {
    

  5.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志
    

  6.                 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器
    

  7.                 RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态
    

  8.                 RS485_FrameFlag=1;//置位帧结束标记
    

  9.         }
    

  10. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 21:13 | 显示全部楼层
//RS485服务程序，用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
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  1. u16 startRegAddr;
    

  2. u16 RegNum;
    

  3. u16 calCRC;
    

  4. void RS485_Service(void)
    

  5. {
    

  6.         u16 recCRC;
    

  7.         if(RS485_FrameFlag==1)
    

  8.         {
    

  9.                 if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确
    

  10.                 {
    

  11.                         if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确
    

  12.                   {
    

  13.                                 startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址
    

  14.                                 if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范围内
    

  15.                                 {
    

  16.                                         calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
    

  17.                                         recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
    

  18.                                         if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
    

  19.                                         {
    

  20.                                                 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  21.                                                 switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
    

  22.                                                 {
    

  23.                                                         case 2://读输入开关量
    

  24.                                                         {
    

  25.                                                                 Modbus_02_Solve();
    

  26.                                                                 break;
    

  27.                                                         }
    

  28.                                                         
    

  29.                                                         case 1://读输出开关量
    

  30.                                                         {
    

  31.                                                                 Modbus_01_Solve();
    

  32.                                                                 break;
    

  33.                                                         }
    

  34.                                                                 
    

  35.                                                         case 5://写单个输出开关量
    

  36.                                                         {
    

  37.                                                                 Modbus_05_Solve();
    

  38.                                                                 break;
    

  39.                                                         }
    

  40.                                                                 
    

  41.                                                         case 15://写多个输出开关量
    

  42.                                                         {
    

  43.                                                                 Modbus_15_Solve();
    

  44.                                                                 break;
    

  45.                                                         }
    

  46.                                                                 
    

  47.                                                         case 03: //读多个寄存器
    

  48.                                                         {
    

  49.                                                                 Modbus_03_Solve();
    

  50.                                                                 break;
    

  51.                                                         }
    

  52.                                                                 
    

  53.                                                         case 06: //写单个寄存器
    

  54.                                                         {
    

  55.                                                                 Modbus_06_Solve();
    

  56.                                                                 break;
    

  57.                                                         }
    

  58.                                                                 
    

  59.                                                         case 16: //写多个寄存器
    

  60.                                                         {
    

  61.                                                                 Modbus_16_Solve();
    

  62.                                                                 break;
    

  63.                                                         }
    

  64.                                                                                         
    

  65.                                                 }
    

  66.                                                 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    

  67.                                         }
    

  68.                                         else//CRC校验错误
    

  69.                                         {
    

  70.                                                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  71.                                                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  72.                                                 RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //异常码
    

  73.                                                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  74.                                         }        
    

  75.                                 }
    

  76.                                 else//寄存器地址超出范围
    

  77.                                 {
    

  78.                                         RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  79.                                         RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  80.                                         RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
    

  81.                                         RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  82.                                 }                                                
    

  83.                         }
    

  84.                         else//功能码错误
    

  85.                         {
    

  86.                                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  87.                                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  88.                                 RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //异常码
    

  89.                                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  90.                         }
    

  91.           }
    

  92.                                 
    

  93.                 RS485_FrameFlag=0;//复位帧结束标志
    

  94.                 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
    

  95.                 RS485_TX_EN=0;//开启接收模式                
    

  96.         }                
    

  97. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 21:13 | 显示全部楼层
//Modbus功能码02处理程序
//读输入开关量
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  1. void Modbus_02_Solve(void)
    

  2. {
    

  3.         u16 ByteNum;
    

  4.         u16 i;
    

  5.         RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
    

  6.         if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
    

  7.         {
    

  8.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  9.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
    

  10.                 ByteNum=RegNum/8;//字节数
    

  11.                 if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1
    

  12.                 RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
    

  13.                 for(i=0;i<RegNum;i++)
    

  14.                 {
    

  15.                         if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
    

  16.                         RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
    

  17.                         RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_InputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
    

  18.                         if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
    

  19.                         {
    

  20.                                 if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
    

  21.                         }
    

  22.                 }
    

  23.                 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
    

  24.                 RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=calCRC&0xFF;
    

  25.                 RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC>>8)&0xFF;
    

  26.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
    

  27.         }
    

  28.         else//寄存器地址+数量超出范围
    

  29.         {
    

  30.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  31.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  32.                 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
    

  33.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  34.         }
    

  35. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-29 21:15 | 显示全部楼层
//Modbus功能码01处理程序
//读输出开关量
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  1. void Modbus_01_Solve(void)
    

  2. {
    

  3.         u16 ByteNum;
    

  4.         u16 i;
    

  5.         RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
    

  6.         if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
    

  7.         {
    

  8.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  9.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
    

  10.                 ByteNum=RegNum/8;//字节数
    

  11.                 if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1
    

  12.                 RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
    

  13.                 for(i=0;i<RegNum;i++)
    

  14.                 {
    

  15.                         if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
    

  16.                         RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
    

  17.                         RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_OutputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
    

  18.                         if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
    

  19.                         {
    

  20.                                 if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
    

  21.                         }
    

  22.                 }
    

  23.                 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
    

  24.                 RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=calCRC&0xFF;
    

  25.                 RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC>>8)&0xFF;
    

  26.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
    

  27.         }
    

  28.         else//寄存器地址+数量超出范围
    

  29.         {
    

  30.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  31.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  32.                 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
    

  33.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  34.         }
    

  35. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-30 21:27 | 显示全部楼层
//Modbus功能码05处理程序
//写单个输出开关量
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  1. void Modbus_05_Solve(void)
    

  2. {
    

  3.         if(startRegAddr<100)//寄存器地址在范围内
    

  4.         {
    

  5.                 if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01;
    

  6.                 else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00;
    

  7.                 
    

  8.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  9.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
    

  10.                 RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
    

  11.                 RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
    

  12.                 RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
    

  13.                 RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
    

  14.                 
    

  15.                 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
    

  16.                 RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
    

  17.                 RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
    

  18.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
    

  19.         }
    

  20.         else//寄存器地址超出范围
    

  21.         {
    

  22.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  23.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  24.                 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
    

  25.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  26.         }
    

  27. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-30 21:28 | 显示全部楼层
//Modbus功能码15处理程序
//写多个输出开关量
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  1. void Modbus_15_Solve(void)
    

  2. {
    

  3.         u16 i;
    

  4.         RegNum=(((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
    

  5.         if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
    

  6.         {        
    

  7.                 for(i=0;i<RegNum;i++)
    

  8.                 {
    

  9.                         if(RS485_RX_BUFF[7+i/8]&0x01) *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x01;
    

  10.                         else *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x00;
    

  11.                         RS485_RX_BUFF[7+i/8]>>=1;//从低位开始
    

  12.                 }
    

  13.                 
    

  14.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  15.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
    

  16.                 RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
    

  17.                 RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
    

  18.                 RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
    

  19.                 RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
    

  20.                 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
    

  21.                 RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
    

  22.                 RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
    

  23.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
    

  24.         }
    

  25.         else//寄存器地址+数量超出范围
    

  26.         {
    

  27.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  28.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  29.                 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
    

  30.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  31.         }
    

  32. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-30 21:30 | 显示全部楼层
//Modbus功能码03处理程序
//读保持寄存器
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  1. void Modbus_03_Solve(void)
    

  2. {
    

  3.         u8 i;
    

  4.         RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
    

  5.         if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
    

  6.         {
    

  7.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  8.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
    

  9.                 RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;
    

  10.                 for(i=0;i<RegNum;i++)
    

  11.                 {
    

  12.                         RS485_TX_BUFF[3+i*2]=*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]&0xFF;//先发送低字节
    

  13.                         RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF; //后发送高字节
    

  14.                 }
    

  15.                 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);
    

  16.                 RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=calCRC&0xFF;
    

  17.                 RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC>>8)&0xFF;
    

  18.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
    

  19.         }
    

  20.         else//寄存器地址+数量超出范围
    

  21.         {
    

  22.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  23.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  24.                 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
    

  25.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  26.         }
    

  27. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-30 21:35 | 显示全部楼层
//Modbus功能码06处理程序
//写单个保持寄存器
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  1. void Modbus_06_Solve(void)
    

  2. {
    

  3.         *Modbus_HoldReg[startRegAddr]=RS485_RX_BUFF[4];//低字节在前
    

  4.         *Modbus_HoldReg[startRegAddr]|=((u16)RS485_RX_BUFF[5])<<8;//高字节在后
    

  5.         
    

  6.         RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  7.         RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
    

  8.         RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
    

  9.         RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
    

  10.         RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
    

  11.         RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
    

  12.         
    

  13.         calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
    

  14.         RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
    

  15.         RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
    

  16.         RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
    

  17. }


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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-30 21:36 | 显示全部楼层
//Modbus功能码16处理程序
//写多个保持寄存器


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  1. void Modbus_16_Solve(void)
    

  2. {
    

  3.         u8 i;
    

  4.         RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
    

  5.         if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
    

  6.         {
    

  7.                 for(i=0;i<RegNum;i++)
    

  8.                 {
    

  9.                         *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]=RS485_RX_BUFF[7+i*2]; //低字节在前
    

  10.                         *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]|=((u16)RS485_RX_BUFF[8+i*2])<<8; //高字节在后
    

  11.                 }
    

  12.                 
    

  13.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  14.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
    

  15.                 RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
    

  16.                 RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
    

  17.                 RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
    

  18.                 RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
    

  19.                 
    

  20.                 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
    

  21.                 RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
    

  22.                 RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
    

  23.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
    

  24.         }
    

  25.         else//寄存器地址+数量超出范围
    

  26.         {
    

  27.                 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
    

  28.                 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
    

  29.                 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
    

  30.                 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
    

  31.         }
    

  32. }


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740071911 发表于 2018-7-31 08:41 | 显示全部楼层
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lvyunzeng 发表于 2018-7-31 08:55 | 显示全部楼层
很长，很强大。
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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-8-19 19:36 | 显示全部楼层
740071911 发表于 2018-7-31 08:41
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我是觉得会用就行
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评论

jiangnanyanmeng
确实不错，特别是通讯寄存器映射方法很实用！  发表于 2018-8-21 12:56
 楼主| chenqiang10 发表于 2018-8-19 19:36 | 显示全部楼层
740071911 发表于 2018-7-31 08:41
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自己写出来是有点难度
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 楼主| chenqiang10 发表于 2018-8-19 19:36 | 显示全部楼层
lvyunzeng 发表于 2018-7-31 08:55
很长，很强大。

长不可怕，能正产通信慢慢看代码。
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