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stm32 modbus RTU程序

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chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 20:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, modbus, RS, RS485, 寄存器
#include "RS485.h"
#include "CRC.h"

u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验
u8 RS485_Addr=1;//从机地址
u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧

u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节
u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
u8 RS485_FrameFlag=0;//帧结束标记
u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区
u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器

//Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系
vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针
u32 testData1=256,testData2=512;


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沙发
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 20:56 | 只看该作者
modbus寄存器映射
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void Modbus_RegMap(void)

{

        //输入开关量寄存器指针指向

        Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0

        Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1

        Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2

        Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3

        

        //输出开关量寄存器指针指向

        Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PBout(5);//LED0

        Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PEout(5);//LED1

        

        //保持寄存器指针指向

        Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1 

        Modbus_HoldReg[1]=((u16*)&testData1)+1;//测试数据1 

        Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData2;//测试数据2

        Modbus_HoldReg[3]=((u16*)&testData2)+1;//测试数据2 

        

}


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chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 20:56 | 只看该作者
本帖最后由 chenqiang10 于 2018-7-29 20:57 编辑

初始化串口2
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void RS485_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2（TX）复用推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//默认高电平

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3（RX）输入上拉

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PG9（RE/DE）通用推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);//默认接收状态

        

        USART_DeInit(USART2);//复位串口2

        USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式

        switch(RS485_Parity)

        {

                case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验

                case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验

                case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验

        }

        USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);

        

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);

        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口2接收中断

        

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

        USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2

        RS485_TX_EN=0;//默认为接收模式

        

        Timer7_Init();//定时器7初始化，用于监视空闲时间

        Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射

}


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地板
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 20:59 | 只看该作者

定时器初始化
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void Timer7_Init(void)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能 



        //TIM7初始化设置

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位



        TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断



        //TIM7中断分组配置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn;  //TIM7中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器                                                                  

}



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5楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 20:59 | 只看该作者

发送N个字节数据
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void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)

{ 

        RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式

        while(len--)

        {

                while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空

                USART_SendData(USART2,*(buff++));

        }

        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成

}


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6楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 21:00 | 只看该作者
串口2中断服务程序
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void USART2_IRQHandler(void)

{

        u8 res;

        u8 err;

        if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)

        {

                if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE)) err=1;//检测到噪音、帧错误或校验错误

                else err=0;

                res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除

                

                if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0))

                {

                        RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;

                        RS485_RX_CNT++;

                        

                        TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断

                        TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗）

                        TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时

                }

        }

}


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7楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 21:01 | 只看该作者
定时器中断服务函数，用于判断接收是否完成。
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void TIM7_IRQHandler(void)

{                                                                   

        if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET)

        {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志

                TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器

                RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态

                RS485_FrameFlag=1;//置位帧结束标记

        }

}


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8楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 21:13 | 只看该作者
//RS485服务程序，用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
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u16 startRegAddr;

u16 RegNum;

u16 calCRC;

void RS485_Service(void)

{

        u16 recCRC;

        if(RS485_FrameFlag==1)

        {

                if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确

                {

                        if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确

                  {

                                startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址

                                if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范围内

                                {

                                        calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC

                                        recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)

                                        if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确

                                        {

                                                /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

                                                switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理

                                                {

                                                        case 2://读输入开关量

                                                        {

                                                                Modbus_02_Solve();

                                                                break;

                                                        }

                                                        

                                                        case 1://读输出开关量

                                                        {

                                                                Modbus_01_Solve();

                                                                break;

                                                        }

                                                                

                                                        case 5://写单个输出开关量

                                                        {

                                                                Modbus_05_Solve();

                                                                break;

                                                        }

                                                                

                                                        case 15://写多个输出开关量

                                                        {

                                                                Modbus_15_Solve();

                                                                break;

                                                        }

                                                                

                                                        case 03: //读多个寄存器

                                                        {

                                                                Modbus_03_Solve();

                                                                break;

                                                        }

                                                                

                                                        case 06: //写单个寄存器

                                                        {

                                                                Modbus_06_Solve();

                                                                break;

                                                        }

                                                                

                                                        case 16: //写多个寄存器

                                                        {

                                                                Modbus_16_Solve();

                                                                break;

                                                        }

                                                                                        

                                                }

                                                //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

                                        }

                                        else//CRC校验错误

                                        {

                                                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                                                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                                                RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //异常码

                                                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

                                        }        

                                }

                                else//寄存器地址超出范围

                                {

                                        RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                                        RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                                        RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码

                                        RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

                                }                                                

                        }

                        else//功能码错误

                        {

                                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                                RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //异常码

                                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

                        }

          }

                                

                RS485_FrameFlag=0;//复位帧结束标志

                RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零

                RS485_TX_EN=0;//开启接收模式                

        }                

}


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9楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 21:13 | 只看该作者
//Modbus功能码02处理程序
//读输入开关量
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void Modbus_02_Solve(void)

{

        u16 ByteNum;

        u16 i;

        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量

        if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];

                ByteNum=RegNum/8;//字节数

                if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1

                RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数

                for(i=0;i<RegNum;i++)

                {

                        if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;

                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送

                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_InputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;

                        if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了

                        {

                                if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0

                        }

                }

                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);

                RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=calCRC&0xFF;

                RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC>>8)&0xFF;

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);

        }

        else//寄存器地址+数量超出范围

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

        }

}


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10楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-29 21:15 | 只看该作者
//Modbus功能码01处理程序
//读输出开关量
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void Modbus_01_Solve(void)

{

        u16 ByteNum;

        u16 i;

        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量

        if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];

                ByteNum=RegNum/8;//字节数

                if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1

                RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数

                for(i=0;i<RegNum;i++)

                {

                        if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;

                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送

                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_OutputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;

                        if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了

                        {

                                if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0

                        }

                }

                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);

                RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=calCRC&0xFF;

                RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC>>8)&0xFF;

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);

        }

        else//寄存器地址+数量超出范围

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

        }

}


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11楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-30 21:27 | 只看该作者
//Modbus功能码05处理程序
//写单个输出开关量
复制
void Modbus_05_Solve(void)

{

        if(startRegAddr<100)//寄存器地址在范围内

        {

                if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01;

                else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00;

                

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];

                RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];

                RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];

                RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];

                RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

                

                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);

                RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;

                RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);

        }

        else//寄存器地址超出范围

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

        }

}


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12楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-30 21:28 | 只看该作者
//Modbus功能码15处理程序
//写多个输出开关量
复制
void Modbus_15_Solve(void)

{

        u16 i;

        RegNum=(((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量

        if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内

        {        

                for(i=0;i<RegNum;i++)

                {

                        if(RS485_RX_BUFF[7+i/8]&0x01) *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x01;

                        else *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x00;

                        RS485_RX_BUFF[7+i/8]>>=1;//从低位开始

                }

                

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];

                RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];

                RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];

                RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];

                RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);

                RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;

                RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);

        }

        else//寄存器地址+数量超出范围

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

        }

}


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13楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-30 21:30 | 只看该作者
//Modbus功能码03处理程序
//读保持寄存器
复制
void Modbus_03_Solve(void)

{

        u8 i;

        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量

        if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];

                RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;

                for(i=0;i<RegNum;i++)

                {

                        RS485_TX_BUFF[3+i*2]=*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]&0xFF;//先发送低字节

                        RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF; //后发送高字节

                }

                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);

                RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=calCRC&0xFF;

                RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC>>8)&0xFF;

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);

        }

        else//寄存器地址+数量超出范围

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

        }

}


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14楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-30 21:35 | 只看该作者
//Modbus功能码06处理程序
//写单个保持寄存器
复制
void Modbus_06_Solve(void)

{

        *Modbus_HoldReg[startRegAddr]=RS485_RX_BUFF[4];//低字节在前

        *Modbus_HoldReg[startRegAddr]|=((u16)RS485_RX_BUFF[5])<<8;//高字节在后

        

        RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

        RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];

        RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];

        RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];

        RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];

        RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

        

        calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);

        RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;

        RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;

        RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);

}


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15楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-7-30 21:36 | 只看该作者
//Modbus功能码16处理程序
//写多个保持寄存器


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void Modbus_16_Solve(void)

{

        u8 i;

        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量

        if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内

        {

                for(i=0;i<RegNum;i++)

                {

                        *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]=RS485_RX_BUFF[7+i*2]; //低字节在前

                        *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]|=((u16)RS485_RX_BUFF[8+i*2])<<8; //高字节在后

                }

                

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];

                RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];

                RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];

                RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];

                RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

                

                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);

                RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;

                RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);

        }

        else//寄存器地址+数量超出范围

        {

                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];

                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;

                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码

                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);

        }

}


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16楼
740071911| | 2018-7-31 08:41 | 只看该作者
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17楼
lvyunzeng| | 2018-7-31 08:55 | 只看该作者
很长，很强大。

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18楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-8-19 19:36 | 只看该作者
740071911 发表于 2018-7-31 08:41
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我是觉得会用就行

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jiangnanyanmeng 2018-8-21 12:56 回复TA
确实不错，特别是通讯寄存器映射方法很实用！ 
19楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-8-19 19:36 | 只看该作者
740071911 发表于 2018-7-31 08:41
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自己写出来是有点难度

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20楼
chenqiang10|  楼主 | 2018-8-19 19:36 | 只看该作者
lvyunzeng 发表于 2018-7-31 08:55
很长，很强大。

长不可怕，能正产通信慢慢看代码。

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