stm32 modbus RTU程序

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 * brief  rs485 dma 发送

 * param  len发送字节数

 * note   DMA发送数据，要先关闭dma通道，才能设置当前发送的数据单元长度，再开启dma通道。

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void rs485_dma_tx( uint8_t len )

{

    /* RS485 DE使能，RE禁止 */

    rs485_tx_enable();

    rs485_rx_disable();



    /* Disable USART2 DMA TX Channel，只有通道关闭才能对TCNT赋值 */

    dma_channel_enable( UART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE );

    

    /* 设置当前发送的数据单元长度 */

    DMA_SetCurrDataCounter( UART_TX_DMA_CHANNEL, len );



    /* Enable USART2 DMA TX Channel */

    dma_channel_enable( UART_TX_DMA_CHANNEL, ENABLE );

}

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* brief  USART1中断服务程序

* note   串口字符接收中断、空闲中断只允许一个

* note   空闲中断需同时判断中断状态位、DMA通道允许位

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void USART1_IRQHandler( void )

{

    uint8_t clr, receive;



    /* 串口空闲中断，可以做串口dma不定长接收 */

    if( ( USART_GetITStatus( USART1, USART_INT_IDLEF ) != RESET ) && dma_ien_get( DMA1_Channel3, DMA_CHCTRL1_CHEN ) )

    {

        /* 空闲中断清除标志 */

        clr = USART1->STS;                                                          

        clr = USART1->DT;          



        /* 通道关闭，才能对通道寄存器赋值 */

        dma_channel_enable( UART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE );  

        /* 接收的数据长度 */

        Uart_dma_rxbyte = DATA_SIZE_DMA - DMA_GetCurrDataCounter( UART_RX_DMA_CHANNEL );

        /* 重新赋值计数值 */

        DMA_SetCurrDataCounter( UART_RX_DMA_CHANNEL, DATA_SIZE_DMA );  

        dma_channel_enable( UART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE ); 

        

        rs485_rx_disable();

        uart_dma_rxFull = 1;

        

        TMR_SetCounter( TMR6, 0 );

    }

    

    /* 串口接收字符中断 */

    if( USART_GetITStatus( USART1, USART_INT_RDNE ) != RESET )

    {

        USART_ClearFlag( USART1, USART_FLAG_RDNE );        



        receive = USART_ReceiveData(USART1);

        Queue_In( &sQueUart, &receive );



        /* 接收字符间隔超时计数器清零，超过3.5字符认为是空闲 */

        TMR_SetCounter( TMR6, 0 );

        TMR_SetAutoreload( TMR6, OVER_TIME_35CHAR - 1 );

        TMR_Cmd( TMR6, ENABLE );

                uart_rx_en_tmr = 1;

    }    





    /* 串口发送完成中断，如果是dma发送，全部数据发送完产生中断，发送期间并不会发生中断 */

    if( USART_GetITStatus( USART1, USART_INT_TRAC ) != RESET )

    {

        USART_ClearFlag( USART1, USART_FLAG_TRAC );



        rs485_tx_disable();

        rs485_rx_enable();        



        TMR_SetCounter( TMR6, 0 );        

    }

}