发新帖本帖赏金 50.00元(功能说明)我要提问
12
返回列表
打印

(解决问题200元)全控桥控制电机正反转。

[复制链接]
楼主: lysfht123
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21
liuxianzhong| | 2018-8-21 14:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
用四个大功率的MOS管达成H电路就好了。另外你的可控硅符号画的不对,K极位置画反了。

使用特权

评论回复
22
nbsmaps| | 2018-8-21 14:31 | 只看该作者
lysfht123 发表于 2018-8-14 14:11
程序中关闭信号后,延时了100MS,相当于两个周期。可控硅不是MOSFET,不需要给栅极电容充电。 ...

这个不是充电,而是可控硅的关闭特性决定的

使用特权

评论回复
23
nbsmaps| | 2018-8-21 14:33 | 只看该作者
皈依 发表于 2018-8-16 10:58
第一个问题楼上有人解答了:光耦控制可控硅需要过零,也就是可控硅关断是在零点的时候关的,而不是跟着三极 ...

MCU端口串电阻,上拉或下拉后,用三极管OC控制光隔

使用特权

评论回复
24
lysfht123|  楼主 | 2018-8-31 16:18 | 只看该作者
皈依 发表于 2018-8-16 10:58
第一个问题楼上有人解答了:光耦控制可控硅需要过零,也就是可控硅关断是在零点的时候关的,而不是跟着三极 ...

你说的又道理,过零电路有的。只是没截取,主要问题是MCU的地和光耦共地,引起的干扰。我又引入了一组电源并且将8个MCO3052用光耦隔离,问题解决。电路板还在路上,等回来了,测试一下,没问题就总结结贴了。

使用特权

评论回复
25
lysfht123|  楼主 | 2018-8-31 16:19 | 只看该作者
liuxianzhong 发表于 2018-8-21 14:22
用四个大功率的MOS管达成H电路就好了。另外你的可控硅符号画的不对,K极位置画反了。 ...

H桥是下一步要做的。不过成本有点高。

使用特权

评论回复
26
lysfht123|  楼主 | 2018-8-31 16:21 | 只看该作者
nbsmaps 发表于 2018-8-21 14:33
MCU端口串电阻,上拉或下拉后,用三极管OC控制光隔

MOC3052和单片机之间加上光耦,再多一组独立电源专门控制MOC3052,问题完美解决。主要还是单片机和MOC3052引起了干扰,示波器上就能看到。

使用特权

评论回复
27
皈依| | 2018-9-1 10:26 | 只看该作者
lysfht123 发表于 2018-8-31 16:18
你说的又道理,过零电路有的。只是没截取,主要问题是MCU的地和光耦共地,引起的干扰。我又引入了一组电 ...

哦 楼主的意思是干扰导致了可控硅非正常关断和开启 从而短路?

使用特权

评论回复
评论
lysfht123 2018-9-29 19:29 回复TA
@皈依 :完美解决。分一份心意,谢谢关注。 
皈依 2018-9-1 15:58 回复TA
@lysfht123 :哦~原来如此 我设计过的MCU和光耦一边也共地的。 会有干扰 可以用pf电容滤掉 
lysfht123 2018-9-1 15:29 回复TA
是的,这是主要原因。 
28
lysfht123|  楼主 | 2018-9-29 19:30 | 只看该作者
皈依 发表于 2018-9-1 10:26
哦 楼主的意思是干扰导致了可控硅非正常关断和开启 从而短路?

我用的电磁珠。

使用特权

评论回复
29
lysfht123|  楼主 | 2018-9-29 19:41 | 只看该作者
总结:由于是公司产品,所以不能分享所有电路图,就说说出现的问题。主要还是GND有干扰。12V的GND  5V的GND共地,  单片机和八个可控的硅驱动电路共GND,导致的干扰。
解决方法的三个个步奏(1):多加了一组电源+12V,作为可控硅驱动电路转用,前端由光耦隔离。(2)12V和5V的GND用电磁珠串联。(3)使用STM32F030R8T6
(由5V经AMS1117-3.3转换电源3.3V),上电STM32F030的IO端口设定为高组态并锁定,杜绝了上电短路的问题。----以上为解决的方法。

使用特权

评论回复
30
皈依| | 2018-9-30 08:31 | 只看该作者
lysfht123 发表于 2018-9-29 19:41
总结:由于是公司产品,所以不能分享所有电路图,就说说出现的问题。主要还是GND有干扰。12V的GND  5V的GND ...

恭喜老铁问题解决~

使用特权

评论回复
发新帖 本帖赏金 50.00元(功能说明)我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则