课程简介： 机器人系统学习套件（TI-RSLK）是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识，并可拓展和运用于各类工程学课程。 此课程涵盖： •电气工程概念，如电压、电流、功率和能量 •微控制器与传感器、制动器和电机的连接；脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 •多线程软件设计和测试以及纠错 •奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 •使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统
第1章模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码 第2章模块 2 - 电压、电流和功率 第3章模块 3 - ARM Cortex M 第4章模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计 第5章模块 5 - 电池和电压调节 第6章模块 6 - GPIO 第7章模块 7 - 有限状态机 第8章模块 8 - 连接输入和输出 第9章模块 9 - SysTick 计时器 第10章模块 10 - 调试实时系统 第11章模块 11 - 液晶显示屏 第12章模块 12 - 直流电机 第13章模块 13 - 计时器 第14章模块 14 - 实时系统 第15章模块 15 - 数据采集系统 第16章模块 16 - 转速计 第17章模块17 - 控制系统 第18章模块 18 - 串行通信 第19章模块 19 - 低功耗蓝牙 第20章模块 20 - Wi-Fi
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