DIY一种大型无人巡逻车（第一代已完成）

发表于 2011-8-21 02:42

晕死~~~卡出这么多来了回复来了 :dizzy:

发表于 2011-8-21 09:34

呵呵，机械手会有的。这台机器只是台样机，如果做成功了我打算用机加工做零件，提高精度，机械手也必须用CNC加工，不然纯手工是无法达到要求的精度的。

发表于 2011-8-23 09:51

那个视频信号怎么传输，用wifi?

发表于 2011-8-23 10:27

对的，就是用WIFI！

发表于 2011-8-25 00:37

向楼主学习

发表于 2011-8-26 15:24

哥们，你太狠了，这个我只在心里想过，你把它做出来了。

烧了几十K银子了。

发表于 2011-8-27 17:35

不多，1W而已，呵呵

发表于 2011-8-27 20:54

强:D:lol

发表于 2011-8-29 00:09

强烈建议楼主将成本写出来
比如4个电机 1K，
。。。

发表于 2011-8-29 00:10

强烈建议楼主将成本写出来
比如4个电机 1K，
。。。

发表于 2011-8-29 00:10

怎么老出一样的呢？
建议3秒内不能重复发贴？

发表于 2011-8-30 19:29

楼主强悍啊，有空我也玩玩……

发表于 2011-8-31 16:03

我看到软中华一包

发表于 2011-9-1 12:12

厉害。。。

发表于 2011-9-5 21:10

好强悍的楼主啊！

发表于 2011-9-8 17:13

楼主，强大！
为啥摄像头不用球机，而用枪机

球机的优点在于其主要是一个集成的整体，在稳定性和操控性上比枪机要好。特别是球机可以做到整体防水的效果，在室外用的情况下，这一点不是枪机+云台的组合能比的。
球机相对于枪机最大的区别就是多了一个云台系统，控制者可以通过RS485信号在远距离控制球机的水平垂直转动，也能控制摄像机机芯的变焦聚焦和光圈。球机相对于固定不动的枪机，灵活性要大很多，能监控到一个很大的区域。

发表于 2011-9-9 12:17

真他娘的给力 lz花了不少心思吧

发表于 2011-9-9 14:37

:lollz 铝合金外壳再喷漆“人民警察”估计更酷！或者“城管执法”也不错，估计小贩们就望风而逃啊

发表于 2011-9-10 16:12

顶楼主，学习

发表于 2011-9-13 18:09

37# lfduapy
感谢这位先生的建议。
首先这个无人车的云台系统运用的结构采用简单的水平垂直结构，搭配30倍光学的模拟一体化摄像机。我所在的公司是海康威视，这家公司做的是监控设备，包括DVR,DVS,摄像机，球机，等等。依我参考，由于球机的体积比较大，且重量很重。用于可垂直升降的平台上不太现实，由于过重的球机会导致在升降平台上升以后，无人车整体运行时会产生很大的晃动，重力不均匀。甚至侧翻。该车上的简易云台可以上下左右旋转，跟云台功能一样，。也可以控制30倍的摄像机变倍聚焦！功能是一样的！在设计车的整体结构和框架上需要考虑很多因素，比如载重。速度。重量和平衡！

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