打印

DIY一种大型无人巡逻车(第一代已完成)

[复制链接]
楼主: xdy12530
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21
jrcsh| | 2011-8-21 02:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
晕死~~~卡出这么多来了回复来了 :dizzy:

使用特权

评论回复
22
xdy12530|  楼主 | 2011-8-21 09:34 | 只看该作者
呵呵,机械手会有的。这台机器只是台样机,如果做成功了我打算用机加工做零件,提高精度,机械手也必须用CNC加工,不然纯手工是无法达到要求的精度的。

使用特权

评论回复
23
996778831| | 2011-8-23 09:51 | 只看该作者
那个视频信号怎么传输,用wifi?

使用特权

评论回复
24
xdy12530|  楼主 | 2011-8-23 10:27 | 只看该作者
对的,就是用WIFI!

使用特权

评论回复
25
lisijun100| | 2011-8-25 00:37 | 只看该作者
向楼主学习

使用特权

评论回复
26
lw2008| | 2011-8-26 15:24 | 只看该作者
哥们,你太狠了,这个我只在心里想过,你把它做出来了。

烧了几十K银子了。

使用特权

评论回复
27
xdy12530|  楼主 | 2011-8-27 17:35 | 只看该作者
不多,1W而已,呵呵

使用特权

评论回复
28
yk0yk| | 2011-8-27 20:54 | 只看该作者
强:D:lol

使用特权

评论回复
29
谈的元| | 2011-8-29 00:09 | 只看该作者
强烈建议 楼主将成本  写出来
比如4个电机 1K,
。。。

使用特权

评论回复
30
谈的元| | 2011-8-29 00:10 | 只看该作者
强烈建议 楼主将成本  写出来
比如4个电机 1K,
。。。

使用特权

评论回复
31
谈的元| | 2011-8-29 00:10 | 只看该作者
怎么老出一样的呢?
建议3秒内不能重复发贴?

使用特权

评论回复
32
zzggigyl| | 2011-8-30 19:29 | 只看该作者
楼主强悍啊,有空我也玩玩……

使用特权

评论回复
33
alenthj| | 2011-8-31 16:03 | 只看该作者
我看到软中华一包

使用特权

评论回复
34
云的追寻| | 2011-9-1 12:12 | 只看该作者
厉害。。。

使用特权

评论回复
35
liyican| | 2011-9-5 21:10 | 只看该作者
好强悍的楼主啊!

使用特权

评论回复
36
lfduapy| | 2011-9-8 17:13 | 只看该作者
楼主 ,强大  !
为啥摄像头不用球机,而用枪机

球机的优点在于其主要是一个集成的整体,在稳定性和操控性上比枪机要好。特别是球机可以做到整体防水的效果,在室外用的情况下,这一点不是枪机+云台的组合能比的。
    球机相对于枪机最大的区别就是多了一个云台系统,控制者可以通过RS485信号在远距离控制球机的水平垂直转动,也能控制摄像机机芯的变焦聚焦和光圈。球机相对于固定不动的枪机,灵活性要大很多,能监控到一个很大的区域。

使用特权

评论回复
37
wang1988| | 2011-9-9 12:17 | 只看该作者
真他娘的给力  lz花了不少心思吧

使用特权

评论回复
38
wang1988| | 2011-9-9 14:37 | 只看该作者
:lollz 铝合金外壳再喷漆“人民警察”估计更酷!   或者“城管执法”也不错,估计小贩们就望风而逃啊

使用特权

评论回复
39
我是北丐| | 2011-9-10 16:12 | 只看该作者
顶楼主,学习

使用特权

评论回复
40
xdy12530|  楼主 | 2011-9-13 18:09 | 只看该作者
37# lfduapy
感谢这位先生的建议。
首先这个无人车的云台系统运用的结构采用简单的水平垂直结构,搭配30倍光学的模拟一体化摄像机。我所在的公司是海康威视,这家公司做的是监控设备,包括DVR,DVS,摄像机,球机,等等。依我参考,由于球机的体积比较大,且重量很重。用于可垂直升降的平台上不太现实,由于过重的球机会导致在升降平台上升以后,无人车整体运行时会产生很大的晃动,重力不均匀。甚至侧翻。该车上的简易云台可以上下左右旋转,跟云台功能一样,。也可以控制30倍的摄像机变倍聚焦!功能是一样的!在设计车的整体结构和框架上需要考虑很多因素,比如载重。速度。重量和平衡!

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则