动中通车载伺服天线 II

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天线对星流程主要包括初始对星模块、稳定跟踪模块、监控模块、保护模块四大部分。
初始对星模块的主要完成天线初始找星的功能。稳定跟踪模块负责天线在受到外来干扰时
能够在短时间内隔离扰动，使天线保持与卫星不间断通信的功能。监控模块为用户显
示电压值，卫星经讳度信息，天线所在地理经祎度信息、天线横滚、俯仰轴偏离水
平面的角度信息，船只航向信息等。保护模块主要功能是对电机过流、主板短路及机械限
位等异常情况作出及时响应。伺服控制系统的软件结构图如图所示：

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1万 · 2018-10-8 12:42

感谢楼主分享

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非常感谢楼主分享

只看该作者 · 2018-10-8 15:27

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天线对星流程主要包括初始对星模块、稳定跟踪模块、监控模块、保护模块四大部分。
初始对星模块的主要完成天线初始找星的功能。稳定跟踪模块负责天线在受到外来干扰时
能够在短时间内隔离扰动，使天线保持与卫星不间断通信的功能。监控模块为用户显
示电压值，卫星经讳度信息，天线所在地理经祎度信息、天线横滚、俯仰轴偏离水
平面的角度信息，船只航向信息等。保护模块主要功能是对电机过流、主板短路及机械限
位等异常情况作出及时响应。

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机械限位模块
由于方位、俯仰、横滚轴以及极化和航姿单元均有机械最大转过角度，所以在每个轴
上均有限位装置。当电机转过最大角度使能限位开关时，主控单元通过检测与限位开关相
连的电平控制电机停止转动，以保护机械装置和电机不损坏。

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动中通车载伺服天线 II

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