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有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流、

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楼主: spark周
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21楼
51xlf| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
好像mpu6050能实现。

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22楼
1988020566| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
这个网上很多的方案可以选择的。

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23楼
i1mcu| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
用编码器，但不太会用

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24楼
mmbs| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心

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25楼
pmp| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
用卡尔漫算法算

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26楼
pl202| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
考虑系统基本功能的实现，又要考虑系统易于使用。

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27楼
cemaj| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
对实时性要求较高

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28楼
youtome| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动

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29楼
houjiakai| | 2018-10-14 16:01 | 只看该作者
通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息

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