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有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流、

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51xlf 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
好像mpu6050能实现。
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1988020566 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
这个网上很多的方案可以选择的。
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i1mcu 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
用编码器，但不太会用
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mmbs 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心
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pmp 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
用卡尔漫算法算
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pl202 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
考虑系统基本功能的实现，又要考虑系统易于使用。
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cemaj 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
对实时性要求较高
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youtome 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动
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houjiakai 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息
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