发送数据丢失

只看该作者 · 2011-8-19 09:44

接入CAN 网络（控制器与我的开发板），如果控制器发送的数据的间隔时间超过100MS，则开发板可以完全的接收数据，如果控制器发送的数据小于50ms，则开发板开始都是数据，控制器发送数据的间隔越短，则丢失的数据越多。但是发送数据，控制器可以完全的接收数据。。。
还望高手指教。。。谢谢！！

1万 · 2011-8-19 12:28

你的接收软件的问题吧, 好好看看.
很有可能你的接收中断是耗时太大, 来不及处理那些数据.

另外你的数据包是不是太大, 波特率是不是太低? 计算或者用示波器看看一次数据传输要多少时间?

只看该作者 · 2011-8-19 13:07

#include "mbed.h"
#include "CAN.h"

LocalFileSystem local("local");

CAN can1(p30, p29);

int main() {

unsigned short a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l;

FILE *fp;

CANMessage msg(0x00);

can1.frequency(80000);
// LPC_CAN1->BTR = 0x52001C;

/*********Program Starts Here***************/

while(1) {
      if(can1.read(msg)) {
   /*********data.read(in1)**************************************************/
            a = msg.data[0]<<8;
            b = msg.data[1];
            c = a + b;
   /*********data.read(in2)**************************************************/
            d = msg.data[2]<<8;
            e = msg.data[3];
            f = d + e;
   /*********data.read(in3)**************************************************/
            g = msg.data[4]<<8;
            h = msg.data[5];
            i = g + h;
   /*********data.read(in4)**************************************************/
            j = msg.data[6]<<8;
            k = msg.data[7];
            l = j + k;
   /**********write file*****************************************************/
            fp = fopen("/local/CAN_multiread.csv", "a");
            if (fp!=NULL){
                     fprintf( fp, "%f,%f,%f,%f\n", (float)c*3.3/0xFFFF,(float)f*3.3/0xFFFF,(float)i*3.3/0xFFFF,(float)l*3.3/0xFFFF);
                     fclose( fp );
            }
      }
}
}

这是我写的接受的程序。。。我是学机械工的。。对编程不太懂。。还望指教/。。

1万 · 2011-8-31 12:15

看明白了.
问题出在这里:
            fp = fopen("/local/CAN_multiread.csv", "a");
            if (fp!=NULL){
                     fprintf( fp, "%f,%f,%f,%f\n", (float)c*3.3/0xFFFF,(float)f*3.3/0xFFFF,(float)i*3.3/0xFFFF,(float)l*3.3/0xFFFF);
                     fclose( fp );

fopen 和 fprintf 这两个函数太费时间, 等这两个函数执行完, 已经有好多个数据包传输完成了, 所以数据丢失.

不妨这样修改你的程序.
把 abcdefghijkl, 这些变量的处理放在 can 的中断函数中; 处理结果cfil 放在软件 FIFO 缓冲中, 交给 main() 的主循环去处理.
fopen 和 fclose 不要每次有数据时都调用, 而是刚开始和最终结束的时候调用一次就可以了.
fprintf 也很费时间. 既然格式是一致的, 不如用 itoa 这样比较快的函数来处理.