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[运放]

运放开环输出电阻和负载电容形成极点的问题

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楼主: xiaxingxing
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xmar 发表于 2018-11-10 10:43
“你这是偷换概念啊。哪个芯片的引脚和PCB走线的分布电感有100uH?” ———— 是的分布电感通常不会有100u ...

0.5u也太大了吧?实际也就几个nH

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xmar| | 2018-11-12 11:36 | 只看该作者
jojo21 发表于 2018-11-11 12:14
0.5u也太大了吧?实际也就几个nH

几nH电感还是这个结果。见下图:


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jojo21| | 2018-11-12 13:01 | 只看该作者
xmar 发表于 2018-11-12 11:36
几nH电感还是这个结果。见下图:

你把可把负载电容改到50n看看第一个是不也不稳定?还有你这仿真如果在时域应该看step响应,看是不有振铃。在频域看增益频响是不有峰值。

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xmar| | 2018-11-12 13:55 | 只看该作者
jojo21 发表于 2018-11-12 13:01
你把可把负载电容改到50n看看第一个是不也不稳定?还有你这仿真如果在时域应该看step响应,看是不有振铃 ...

1.  把负载电容改到50n看看第一个还是稳定的,不过信号积分后输出波形变成三角波了。见下图:

2.  如何仿真时域的step响应?


3. 频域看增益频响是有峰值。有峰值就自激振荡?


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jojo21| | 2018-11-12 14:52 | 只看该作者
xmar 发表于 2018-11-12 13:55
1.  把负载电容改到50n看看第一个还是稳定的,不过信号积分后输出波形变成三角波了。见下图:[/backcolor ...

Step就是阶跃波,用pulse信号源设置即可,不要用单音正玄信号源,单音/单频点的正玄波不能反映实际上情况。因为真实放大器电源开启过程含有丰富频率的噪声源,还有其他各种频率噪声或干扰,也可以是自激的来源,用单音正玄信号是不能模拟的。所以用step响应看才对,或者在频域看整个带宽才行。你频域增益有峰值说明相位域度不够要频率补偿。频域增益峰值,和时雨阶跃响应振铃,这些都可以用相位域度来量化。
这些具体大多讲运放的书上都有,可以查看运放稳定性/频率补偿相关章节,我就不复制了。

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jojo21 2018-11-12 19:23 回复TA
@xmar :所以看书上会告诉你有源滤波器对Q值有要求,有局限性,不然对元件误差会非常灵敏。反馈放大器稳定性紧紧是不成为振荡器还不够,增益峰值是有要求,要在一定范围内,就是要用相位裕度来量化稳定性呀 
xmar 2018-11-12 16:59 回复TA
频域看增益频响是有峰值,放大器不一定会自激振荡。例如窄带带通滤波器就有峰值,但不会自激振荡。 
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hk6108| | 2018-11-12 19:51 | 只看该作者
1 +15 ≈ 稳压器‖积分器

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hk6108| | 2018-11-12 20:36 | 只看该作者
极点,就是 增益随着频率升高而开始下降 的转捩点,
Rf+Rg 的作用是「稳压」,但随着频率升高,「稳压器」会渐趋于开环,Cf 是「负反馈放大器」接法,它的反馈作用随频率升高而增强。

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jojo21| | 2018-11-12 20:48 | 只看该作者
xmar 发表于 2018-11-12 13:55
1.  把负载电容改到50n看看第一个还是稳定的,不过信号积分后输出波形变成三角波了。见下图:[/backcolor ...

做工程都要留有余量margin的……刚好理论上不自激,只要相位裕度phase margin 大于0度,如1度就好,问题是元件误差,实际互连,其他各元件分布参数等误差,哪可能会和你的仿真模型一摸一样?做工程不是走钢丝啊。所以实际设计要留出多余的相位裕度,根据其他诸如增益峰值误差,时域响应时间,振铃过冲等等折中,比如常取的60度。增益峰值和振铃现象也是相位域度不够的表现而已。

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hk6108| | 2018-11-12 21:01 | 只看该作者
hk6108 发表于 2018-11-12 20:36
极点,就是 增益随着频率升高而开始下降 的转捩点,
Rf+Rg 的作用是「稳压」,但随着频率升高,「稳压器」 ...

同是电容,同样由放大器的输出端出发,效果都是使高频增益下降,
但是,接地会减少相位余裕,接至 反相输入端 却会使 相位余裕 增加,
插入 Rx 后,CL 对放大器的羁绊程度大减,开环增益的损失减少,而负载的阻性成份因 Rx 的串入而增加,可使放大器输出的相移减少。

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hk6108| | 2018-11-13 00:44 | 只看该作者
负反馈不管哪种,最稳定的地方都是取样点!
所以,虚地 是最稳定的,其次就是在 容性负载 处,在有限范围内,放大器的输出幅度会因容性负荷而 与频俱增,这情况其实在电网就有(发电站的输出会 与负荷俱增,以补偿输电线缆的压降),
恒压源搭载理想电抗,是不会有电压相移的(电压始终跟电源同步,相移 90度 的是电流),因放大器有内阻,才导致电阻跟电抗串联时,分压会有相移,反馈信息有相移就会改变 相频特性,
加上 Rx 后,阻性成份增加,容性负荷造成的相移减小,相位余裕问题得以抒缓,而放大器的输出会因 Cf 的干预而停止增长(避免饱和),因挂载点不是虚地,当输出停止增长时,容性负载的压降就会随频率升高而下跌,相余多了,幅度小了,要自激就没那么轻易

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william008| | 2018-11-13 10:01 | 只看该作者
本帖最后由 william008 于 2018-11-13 10:04 编辑
xmar 发表于 2018-11-12 13:55
1.  把负载电容改到50n看看第一个还是稳定的,不过信号积分后输出波形变成三角波了。见下图:[/backcolor ...

1、2、3都有明显的过冲和ringing,难保实际的电路不会震荡。4的波形很好。
1的波形符合1楼说的“运放开环输出电阻和负载电容形成极点,导致运放震荡
1和2比,肉眼看不出区别。100nH的分布电感忽略不计。
2和3比,2的过冲稍小些,说明XMAR说的有些道理但不全对,电阻确实能减小阻尼但没有消除过冲和ringing,因为这个电阻的位置不对
2和4比,4明显完全消除过冲和ringning,完全符合1楼说的“在输出端与负载电容CL之间串入一个小阻值的电阻,就能解决这个问题,防止运放震荡呢”,因为这个电阻的位置是正确的

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william008 2018-11-13 10:25 回复TA
注意看HWM的帖子,他提到了Rc。Rc的位置并不是随便放的,并不是像Xmar说的那样,跟运放的输出分布电感串联。 
william008 2018-11-13 10:20 回复TA
HWM在“关于运放电路电容负载的稳定性补偿”也提到了Cc能改善驱动电容负载的能力, https://bbs.21ic.com/icview-2573956-1-1.html 
william008 2018-11-13 10:08 回复TA
如果想进一步改善图4驱动电容负载的能力,可以像27楼那样,增加一个CF 
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